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가중치 기반 클러스터링 기술을 이용한 도로표면 유형 분류 알고리즘
김형민(Hyungmin Kim),송중석(Joongseok Song),박종일(Jong-Il Park) 한국방송·미디어공학회 2014 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.11
최근 자동차 산업과 IT 기술의 융합이 활발해지면서 스마트카, 자율주행 자동차(무인 자동차)와 같은 지능형 자동차 개발이 활발히 진행되고 지능형 자동차의 비전 기반 기술개발도 활발히 진행되고 있다. 고속도로와 같이 포장된 도로나 자갈길과 같은 비포장 도로에서도 운전자의 승차감을 고려한 능동적 안전시스템과 안정적인 자율주행 자동차의 주행능력을 보장하는 기술들 중 도로 유형을 판단하는 것이 중요 요소 중 하나이다. 따라서 본 논문에서는 가중치 기반 클러스터링 기술을 이용하여 도로표면 유형을 분류하는 알고리즘을 제안한다. 아스팔트, 자갈길, 흙길, 눈길의 도로표면 영상 데이터를 히스토그램의 분포도와 최고점 위치, 에지 영상의 에지량, 채도성분을 이용하여 특징값을 추출하고 클러스터를 구성한다. 분류할 입력 도로표면 영상에 대해 특징값을 분석한 후 탐색범위 내 선택된 각 클러스터의 벡터와의 거리를 측정하여 가중치를 계산하고 가중치가 높은 클러스터를 분류하여 입력 영상에 대한 도로표면을 결정한다. 실험결과 제안하는 방법이 각 도로표면 영상의 특징값과 이를 이용한 가중치만을 이용하여 약 91.25%의 정확도로 도로의 표면을 분류해 내는 것을 볼 수 있었다.
적외선 영상 환경에서 적응형 임계값을 이용한 동적영역 분할 히스토그램 평활화 기법
오선미(Sun-Mi Oh),송중석(Joongseok Song),박종일(Jong-Il Park) 한국방송·미디어공학회 2014 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.11
영상 표시 장치에서 대조 이미지의 왜곡 현상을 보완하기 위해 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)와 플래토 평활화(Plateau Equalization)가 사용된다. 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)를 이용하여 명암대비를 증가 시킬 경우 과도한 이미지의 밝기 변화에 따른 과포화 현상이 발생하며 실시간 시스템에서는 물체 추적에 왜곡 현상이 발생한다. 특히, 적외선 영상(infrared image)과 같이 명암비가 한쪽으로 치우쳐 있는 영상들을 명암비를 개선하기 위해서는 플래토 평활화(Plateau Equalization)와 같은 영상 개선 방법이 필수적이다. 플래토 평활화에서는 임계값을 사용하는 방법이 제시되고 있지만 실험에 의한 최적 임계값을 찾아내는 방식이며, 이 방법은 입력되는 새로운 영상마다 임계값을 실험에 의해 매번 반복해서 도출해야 문제점이 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 과포화 되는 이미지 영역의 문제를 해결하기 위해 제시하는 방법으로 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)의 동적 분할하는 알고리즘에 근거하되, 입력 영상에따라 적응적으로 임계값을 설정하는 기법을 제안한다. 실험을 통해 제안하는 방법이 실시간 영상에서 기존의 동적분할 히스토그램에 비해 자연스럽게 명암비를 개선하여 과포화 되거나 중요한 정보를 누락하여 왜곡 되지 않게 자연스러운 화면을 재생하는 방법을 제안한다.
백용환(Yong-Hwan Baek),송중석(Joongseok Song),박종일(Jong-Il Park) 한국HCI학회 2014 한국HCI학회 학술대회 Vol.2014 No.2
최근 교육현장에서 전자칠판을 활용하는 교육환경이 조성되고 있다. 하지만 이러한 전자칠판들은 아직 2차원 평면을 기반으로 하기 때문에 3차원의 구조물을 표현하기에 한계가 아직 존재한다. 본 논문은 이러한 한계점을 극복하기 위하여 RGB-D 카메라 활용하여 3차원 구조를 그려낼 수 있는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 크게 사용자의 제스처를 인식할 수 있는 인식부와 제스처에 따른 3차원 정보를 표현할 수 있는 표현부로 나눌 수 있다. 3차원 공간상에 원하는 영상을 그리기 위해 펜 모양의 도구를 사용하였으며, 펜의 3차원 좌표를 추출하기 위해 RGB-D카메라를 사용하였다. 실험 결과, 2차원 평면상으로는 표현하기 힘든 3차원 구조들을 이 시스템을 통해 효과적으로 표현할 수 있음을 증명하였다. Recently, Interactive whiteboard(IWB) is often considered in education. Most of them, however, can"t accurately describe complicated 3D structures because it only records 2D projected images. In this paper, we present an IWB system which allows to draw in 3D space with using the RGB-D camera. This system is divided into two parts, gesture recognition part and 3D constructing part. A pen like tool is used to determine the drawing state and RGB-D camera to receive 3D coordinate data. Finally we will show our system is useful to describe complicated 3D structures, which is hard to describe in 2D plane.