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송영기,한현규,조재수 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
In this paper, we present a AI-based welding robot 3D vision module and manipulator control system, for a welding automation. The general welding robot usually uses fixed teaching points using teaching pendant. But, using fixed teaching point, there is a problem that deteriorates the welding performance due to various reasons such as the tolerance of the welding object. To solve this problem, we present robotic welding automation system that recognizes welding points in the working environment using YOLOv4, known as the fast object detection model, and automatically welds by controlling the robot end-effector to the recognized points using hand-eye calibration and interpolation. The proposed method will improve the welding performance and save teaching time. Our simulations prove the effectiveness of the proposed system.
송영기,Song, Yeong-Gi 대한타이어공업협회 1997 타이어 Vol.192 No.-
우리 협회에서는 고속도로 상에서 타이어 정비 불량으로 인한 교통사고를 사전에 방지하고, 타이어의 올바른 사용방법을 홍보하고자 제 63회 타이어 안전점검 및 서비스 행사를 휴가철을 이용하여 지난 7월 24~ 7월 25일(2일간) 영동고속도로 대관령휴게소에서 실시하였으며, 그 결과를 종합하면 다음과 같다.
송영기,Song, Yeong-Gi 대한타이어공업협회 1997 타이어 Vol.190 No.-
우리 협회에서는 고속 도로상에서 타이어 정비 불량으로 인한 교통사고를 사전에 방지하고, 타이어의 올바른 사용방법을 홍보하고자 제62회 타이어 안전점검 및 서비스 행사를 지난 4월 29일~ 4월 30일(2일간) 경부고속도로 망향 휴게소에서 실시하였으며, 그 결과를 종합하면 아래와 같다.
송영기,Song, Yeong-Gi 대한타이어공업협회 1997 타이어 Vol.193 No.-
우리 협회에서는 고속도로 상에서 타이어 정비 불량으로 인한 교통사고를 사전에 예방하고, 타이어의 올바른 사용방법을 홍보하고자 제64회 타이어 안전점검 및 서비스 행사를 단풍 관광 철을 이용하여 지난 10월 22~10월 23일(2일간)호남고속도로 여산휴게소에서 실시하였으며, 그 결과를 종합하면 다음과 같다.