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        제어출력을 이용한 가열로 소오크 구간 균열 시점 추정 방법

        이호섭(Ho-Sub Lee),이민호(Min-Ho Lee),박태수(Tae-Su Park),송복한(Bok-Han Song),박부견(Poo-Gyeon Park) 대한전기학회 2019 전기학회논문지 Vol.68 No.12

        This paper proposes the soak time estimation method using the slope of control output in heat treatment process. The soak time is the time at which the center temperature of the steel and ambient temperature of the steel reach the target temperature. The center temperature of the steel is needed to find the soak time, but it is difficult to always measure because of the industrial furnace structure. By calculating the relation between soak time and control output, the proposed method can find the soak time using the control output, not the center temperature. To eliminate the noise generated by the Proportional-Integral-Differential controller (PID) controller and to calculate the smooth slope, the moving average filter was used. The proposed method was verified by comparing the estimated soak time and real soak time using the test data.

      • 닫힌 제국(帝國)의 닫힘과 류성룡의 열림 정책

        송복 ( Song Bok ) 서애학회 2022 서애연구 Vol.6 No.-

        이 글은 닫힌 제국, 닫힌 사회에서 어떻게 ‘열림’ 정책이 나올 수 있는가를 보는 것이다. ‘닫힌 제국’의 전형은 전통에서 현대에 이르는 중국이고 조선도 그에 속한다. 한 국가의 ‘닫힘’은 개인 열망의 상실과 개인 이동의 차단에서 온다. 요체는 자유의 상실이다. 닫힌 제국은 통치형태의 특성에서 만들어진다. 그 특성은 2가지다. 그 하나는 통치권력이 어디서 나오느냐이고, 또 하나는 통치권력이 어떤 가치를 지향하느냐에 따라 결정된다. 통치권력이 다수 국민이 아닌 기득권을 장악한 소수 엘리트들 간의 권력투쟁에서 발생할 때, 그리고 권력투쟁에서 권력을 완전히 장악한 통치권자가 보편적 가치지향이 아닌 권력의 자기유지와 확대만의 지향으로 나아갈 때 닫힌 제국이 되고, 정책은 ‘닫힘’으로 일관한다. 류성룡(柳成龍)의 ‘열림’정책은 3가지로 나타난다. 하나는 자원성에 의한 모속(募粟)이다. 재산을 가진 중인들이 자발적 자원적으로 군량미를 국가에 헌납하는 것이다. 국가는 상으로 그에 보상하는데 이때 가장 중요한 것이 국가의 신의며 약속이행이라는 것이며 강제성을 띠어서는 안 된다는 것이다. 둘째로 공명첩(空名帖) 발행이다. 공명첩은 실직(實職)이 없는 이름만의 벼슬문서다. 신분사회에서 문서상의 벼슬로 신분상승의 효과로 크게 작용한다. 이른바 양반계급에 오를 수 있는 것이다. 셋째로 속오군(束伍軍)이다. 기존의 군대는 오직 양인(良人)들로만 충원되었다. 양반이나 출신(出身 과거에 합격했지만 벼슬이 없는 사람), 향리, 중인 그리고 공사천(公私賤)은 모두 제외되었다. 그에 비해 속오군은 국민개병제다. 양반도 양민도 천민도 모두 병역의무를 갖고 훈련을 받고 국방의무를 수행하는 것이다. 이는 당시 극단적 차별의 신분사회에서 오직 류성룡의 ‘열림’정책이 아니면 사실상 불가능한 것이다. 그 열림의 정책은 완전히 혁명적 발상이었고 시행이었다. 이 속오군은 얼마나 능력을 발휘할 수 있는 군대였나 보다는 어떻게 그 같은 군의 충원, 당시로서는 금기나 다름없는 국민개병제의 발상을 할 수 있었느냐가 핵심적 물음이다. This article inquires into the question of how an open policy can be initiated in a closed society of a closed empire. The People’s Republic of China today as well as the Joseon dynasty can be considered the typical examples of closed polities. A closed polity results in the deprivation of individual aspiration and the prohibition of individual movement. At its core lies the loss of freedom. The two characteristics of a closed polity related to the two questions: from where the power of government is derived and which values the power of government pursue. When the power of government is derived not from the majority of the people, but from the power elite in factional struggle, and when the rulers who monopolize political power seek only to maintain and expand their power base instead of pursuing universal values, a closed polity is formed. The baseline policy of a close polity continuously pursues “closedness.” Ryu Seong-ryong’s open policy shows three aspects. The first is the policy of grain procurement through voluntary donation. According to this policy, the propertied middle-class people voluntarily donated military grains, and the state compensated them with award. In this policy, the trust of the state was considered the most important. The second is the issuance of ‘empty official appointment’ which was a titular office. In the stratified society of Joseon, to obtain a titular office could elevate the social status of the recipient. In other words, the middle-class people could join the yangban (elite) class. The third is the regimental troops comprised of slaves. The Joseon military had previously enlisted only freeborn commoners. Those who belong to the yangban class, the middle-class, the local functionary class, and government and private slaves were exempt from the duty of military service. By contrast, the regimental troops was a national military system, in which people of all classes should be recruited and trained to perform their military duties. Joseon was an extremely stratified society. Only Ryu Seong-ryong could propose to organize the regiment troops: in this respect, it was a rarely open policy in Joseon history. Ryu Seong-ryong’s initiation and implementation of this policy was indeed a revolution in thought as well as in action. Apart from the question of how efficient and strong the regiment troops were, how Ryu Seong-ryong could propose a polity that resembles the national military system of the modern state is the central question of this article.

      • 자유와 귀의(歸意) -류성룡 시심(詩心)에서 읽다(2)

        송복 ( Song Bok ) 서애학회 2021 서애연구 Vol.4 No.-

        류성룡(柳成龍)의 시는 방대하다. 시편이 거의 900수에 가깝고 양은 우리말로 번역된 권수만 500면 기준으로 5권이 넘는다. 규모에서도 서정적인 것과 서사적인 것, 도학윤리적인 것에서 충군애국적인 것, 인사와 자연, 현실과 초월 등 다양하기 이를 데 없다. 이 글에서는 류성룡 시 이해를 위해 먼저 우리 옛 한시 8편을 골라 시정의 특성과 구성을 풀이했다. 8편의 한시는 신라의 최치원, 고려의 정지상, 이규보, 길재 시를 먼저 택했다. 최치원은 널리 읽히는 「추야우중」으로 우리 옛 한시의 조(祖)라고 한다. 다음 고려의 정지상은 중국에까지 일찍 알려져 그를 시 이상으로 즐겨 외우는 「대동강」시는 우리 교과서에도 소개되고 그 시상이 현대 시인들에게 전수되고 있다. 역시 고려의 이규보, 그의 시 「만망」은 이백, 두보를 넘어 시의 원천에 다가가고 있다. 고려말 3은의 한 사람인 길재의 「술지」는 지금도 서예하는 사람들이 잊지 않고 쓰는 시다. 다음 조선으로 넘어와선 송시열과 이명한의 시 하나씩을, 그리고 여류시인으로 허난설헌과 황진이 시를 뽑아 풀이하고 평가했다. 특히 황진이는, 조선을 정치적으로 살벌한, 바람이 한없이 부는 황야며 풀이 자라지 않는 불모의 땅으로 비유한다면, 황진이의 존재는 오아시스나 다름없다 했다. 그리고 柳成龍의 「재거유회」를 3부분으로 나눠 그 시적 서정이며 인생철학을 이이(李珥)와 비교해 보았다. 비교 시구는 柳成龍의 「천원안성류」와 李珥의 「성단모운중」으로, 柳成龍의 ‘성류’―기러기 소리 하늘 멀리멀리 흐른다와, 李珥의 ‘성단’―기러기 소리 구름 사이에 끊어졌다 이다. 전자가 흐름의 연속성과 유유자적이라면, 후자는 그 흐름의 단절성과 의지냉정으로 비교될 수 있다. 그리고 마지막으로 우리 한시의 ‘위대한 정서’ 특징을 해설했다. The world of Ryu Seong-ryong’s poetry is vast. He wrote close to nine hundred poems which amounts to five volumes, each more than five hundred pages, in modern Korean translation. His poetry is topically so diverse as to include lyrical, epical, ethical, patriotic themes. He also wrote poems about human affairs, nature, realities, and transcendental beings. In order to better understand Ryu Seong-ryong’s poetry, this article analyzes the structures and messages of eight classical Chinese poems from traditional Korea. The list of eight poems selected for analysis includes: "Raining in an Autumn Night“ by Choi Chiwon (崔致遠, 857- ?) of Silla, which is generally considered the first classical Chinese poem in the history of Korean literature; ”River Daedong“ by Jeong Jishang (鄭知常, ? -1135) of Goryeo, which was highly acclaimed in China as well; "Long Late into the Night” by Yi Gyubo (李奎報, 11169-1241) who surpasses Li Bai (李白, 701-762) and Du Fu (杜甫, 712-770) in terms of manifesting the core spirit of poetry; “Narrating the Intent” by Gil Jae of Goryeo, which is still being recited by calligraphers today. From Choseon are included the works of Song Siyeol (宋時烈, 1607-1689) and Yi Myeonghan (李明漢, 1595-1645) as well as Heo Nanseoheon (許蘭雪軒, 1563-1589) and Hwang Jini (黃眞伊, 1506-1567), the two female poets. Particularly, Hwang Jini’s poems deserve to be called the oasis in the dreary desert of Joseon politics. Finally, this article divides Ryu Seong-ryong’s poem, “Harboring Some Thoughts in a Hermitage into three parts for close analysis and discuss Ryu’s lyrics and life philosophy in comparison with Yi Yi (李珥, 1536-1584). In conclusion, this article explains the strengths of traditional Korean poetry.

      • ‘서애정신’이란 무엇인가

        송복 ( Song Bok ) 서애학회 2020 서애연구 Vol.1 No.-

        이 글의 주제 ‘서애정신’은 西厓라는 인물의 ‘정신’을 추구해서 이론적으로 정립해 보려는데 주된 목적이 있다. 그리고 그 정신을 가능한 후대의 정신적 모형으로 상징화해보려는 데 부수적 목적이 있다. 이 글에서 ‘서애정신’은 3가지로 구성된다. 하나는 징비(懲毖)이고, 하나는 진정(眞情)이고, 또 하나는 자강(自强)이다. 징비의 첫째 의미는 자기비판, 자기책임으로서의 자기주체화이고, 또 다른 의미는 시관(time-perspective)으로서의 미래지향성이다. 그런 의미에서 징비는 ‘서애정신’의 라벨(label)이다. 둘째로 진정은 이념·가치와 분리되어 공사(公事, public affairs)를 처리한다는 것과 정파와 당파를 초월해서 자기 입장(position)과 자기 지위(status)를 갖는다는 의미를 갖는다. 그런 의미에서 진정은 중용이고 균형이고 그리고 협치의 기본이 된다. 셋째로 ‘서애정신’은 자강이다. 자강은 부국강병을 지향해서 자립(自立)이며 독립(獨立)을 지키고 유지한다는 것이다. 그러기 위해서는 임금에게 충성하는 것이 아니라 국가에 충성해야 하는 것, 다시 말해 서약(誓約, oath)에 의한 충성(royalty)이 아니라 계약(契約, contract)에 의한 충성(loyalty)이어야 한다는 것이다. 이와 함께 보론(subsidiary)으로 화랑정신과 충무공정신, 그리고 로마정신을 함께 설명했다. 그리고 이 정신들이 각기 서애정신과 어떤 유사성을 지니는지, 그리고 그 정신들이 그 시대에 어떤 의미를 가졌는지 설명함으로써 서애정신을 오늘날 사람들은 말할 것도 없고, 다음 세대 사람들에게 정신적, 도덕적 귀감이며 지주가 될 수 있도록 하려 한다. The primary purpose of this article is to pursue the spirit of the historical figure Seo-ae Ryu Seong-ryong (1542-1607) and establish his thought as a political theory. The secondary purpose is to symbolize his spirit into an ideal-type for our times. In this article, the Seo-ae spirit consists of three things: jingbi 懲毖 (lit. to look into the past mistakes in order to guard against later calamities), jinjeong 眞情 (lit. true conditions), and jagang 自强, self-strengthening. First of all, jingbi primarily means self-criticism, self-responsibility, and self-subjectivity, and also means the future-orientedness in terms of time perspective. In this sense, jingbi is the hallmark of the Seo-ae spirit. Secondly, jinjeong, literally translated as true conditions, implies that one ought to manage public affairs beyond his/her personal ideas or values as well as to maintain one’s position and status by overcoming his/her factional interests. In this light, jinjeong means the doctrine of the mean, balance, and the basis of governance. Thirdly, the Seo-ae spirit is self-strengthening. Self-strengthening is to stand alone, to maintain independence by making the state wealthy and the military strong. For such purposes, the ministers ought not to be loyal to the king but to the state; in other words, it implies allegiance not by oath but by contract. On a subsidiary note, this article also discusses the Hwarang spirit, the Chungmugong spirit, and the Roman spirit. By shedding light on the Seo-ae spirit in comparive perspective, this article aims to find in the Seo-ae spirit the moral paragon as well as the spiritual pillar not only for us living in the present times but also for later generations.

      • 류성룡의 중용 리더십

        송복 ( Song Bok ) 서애학회 2020 서애연구 Vol.2 No.-

        이 글은 류성룡(柳成龍) 리더십의 새 모형을 설정하려는 데 목적이 있다. 지금까지의 리더십 연구는 리더의 권능(權能)에 의한 리더십 발휘로, 얼마만큼 업적을 쌓았느냐, 어떻게 성공하고 실패했느냐를 보는 데 초점이 모아져 왔다. 이러한 연구는 사실상 리더의 바깥 모습인 ‘외면적 리더십’ 연구라 할 수 있다. 리더의 쌓은 업적과 리더가 내놓은 공과(功過)는 순전히 리더의 외면에 나타난 대인관계이며 대내외 행동의 결과를 두고 평한 것이다. 그러나 리더에게는 또 다른 세계인 내면의 심덕(心德)이라는 것이 있다. 외면의 권능이 지상에 나타난 세계를 말한다면, 내면의 심덕은 지층에 감추어져 아직 드러나지 않는 세계다. 이 글에서는 이 드러나지 않은, 그래서 지금까지 주시되지 않았던 세계를 보려는 것이다. 그 내면의 심덕이 어떻게 형성돼 있으며, 그 심덕의 작용과 결과는 어떻게 되는지를 보는 것이다. 이 글에서 리더의 심덕은 오로지 성(誠)을 다 하는 데서 이루어진다. 성(誠)이 없이는 결코 소생할 수 없는 성(誠)과 불가분의 관계를 갖는다. 성(誠)은 사서(四書) 『중용』의 핵심개념이다. 그러나 사서 『중용』은 사변중용(思辨中庸)으로서 사변의 세계에서만 가능한 것이고, 현실세계에서는 실천할 수 없는 사실상 ‘이데아의 세계’에 지나지 않는다. 따라서 이 글에서는 심덕중용(心德中庸)이라는 새로운 개념을 설정해서, 이 심덕중용이 현실에게 어떻게 구현되는가를 류성룡의 성(誠)을 통해 그 과정을 보는 것이다. 류성룡은 성(誠)의 전형(典型)이라 칭할 수 있는 인물이다. 그는 일반 리더들이 보편적으로 갖는 권능의 리더십과는 상당히 거리가 있다는 점에서, 그러면서 일반 권능의 리더들과는 달리 사람들에게 친화성과 자발성을 불러일으킨다는 점에서 그의 성(誠)은 명료히 드러난다. 그의 성(誠)은 사서 『중용』에서 말하는 선(善)과 명(明)을 수반한다. 그럼으로써 그의 리더십은 배제와 거부의 당파성이 없는 관용의 정치인이며, 편견과 치우침이 없는 수용의 정치인으로 드러나게 한다. 그리고 직분을 다하고는 미련 없이 자리를 떠나는 높은 도덕적 지표를 보인다. 이러한 심덕중용의 리더십은 성(誠)과 용(容) 그리고 공(公)이라는 핵심과정을 통해 발휘된다. The purpose of this paper is to establish the new model of leadership exemplified by Ryu Seong-ryong. Studies on leadership have so far focused on leaders’ powers and abilities, and their achievements and successes. Such approaches highlight the external aspects of leaders, and can thus be called researches of external leadership. These studies generally focus on interpersonal relations and behavior patterns of leaders who made achievements, contributions as well as mistakes. Apart from such external aspects of leadership, leaders have in their internal world the virtues of the mind. Powers and abilities show on the surface of the external world whereas the virtue of the mind is not hidden in the internal world. This paper intends to see the internal world that is not disclosed, and has, therefore, not been heeded. The virtue of the mind, discussed in this paper, is realized only through the fulfillment of sincerity. Sincerity is one of the core concepts in the Doctrine of the Mean (Zhongyong 中庸). However, the concept of zhongyong in the Four Books is possible only in the world of idea, and unrealizable in practice. For this reason, this paper coins the new concept of zhongyong as the virtue of the mind in order to show how it manifests itself in Ryu’s embodiment of sincerity. Ryu was the paragon of sincerity. Ryu’s sincerity entails the virtues of goodness (seon 善) and clarity (myeong 明), presented in the Doctrine of the Mean. Therefore, by exercising his leadership, Ryu could become a tolerant statesman without partisanship, exclusiveness, biases or excesses. Having completed his duties, he was able to resign without hesitation, which attests to the high level of his moral accomplishment. The leadership of the mean(zhongyong) as the virtue of the mind was manifested through the embodiment of sincerity, generosity, and public-mindedness.

      • KCI등재
      • 위대한 만남 그리고 대한민국

        송복 ( Song Bok ) 서애학회 2023 서애연구 Vol.8 No.-

        How are we to explain great encounters in history? This article addresses this question with the Western theory of dualism and the Eastern views of time. Great encounters discussed here are different from the match of rivals often witnessed in history. Great encounters are defined as the coming together of two different characters whose synergic combination brought about victorious consequences in history. In Korean history, four great encounters took place, which made the Republic of Korean into the eleventh largest economy in the world today. The four great encounters in early, medieval, and modern Korea were t ruly epoch-making events in history. In early Korea, the encounter between Kim Chunchu (金春秋, 603-661) and Kim Yusin (金庾信, 595-673) made possible the rise of the Unified Shilla. After unification, they drove out the Tang forces and laid the foundation of the Korean national identity. Ever since the Korean peninsula would become the territory of one nation-state with the unity of national consciousness, which should be considered the origins of the Republic of Korea. It all began when the Tang forces were defeated in the Battle of Maesoseong (買肖城) and returned to the Liaodong peninsula in 625. The encounter between Ryu Seong-ryong and Yi Sunsin in the medieval period saved a faltering Joseon from the most ferocious war ever fought in the whole history of Korea up to that point. The great encounter with synergic effects between the two was fundamentally different from cases of other ministers in two important points. On the one hand it was the difference in terms of loyal ministers and loyalty itself; on the other, it was in different terms of power and ideology. Loyal ministers were loyal toward their kings and devoted themselves to the royal authority and the dynasty. The kind of loyalty Ryu and Yi demonstrated was not toward the person of the king but toward the people and their country. The divide between power and ideology was also important: power is the only means by which ministers perform their missions and complete their tasks; ideology, on the other hand, is the end for which people sacrifice their lives, as observed in cases of political extremists and religious fanatics. Joseon ministers regarded their powers not as the means by which they perform their roles and responsibilities, but as the end in itself. In modern times, Rhee Syngman encountered the United States of America and laid the foundation of liberal democracy based on market economy, the basic liberties, and human rights. Park Chung-hee adopted the Japanese model of industrialization and constructed a new Korea that is a major manufacturing country with the advanced heavy chemical industry.

      • 자유와 귀의(歸意) - 류성룡 詩心에서 읽다(3)

        송복 ( Song Bok ) 서애학회 2022 서애연구 Vol.5 No.-

        이 논문은 류성룡의 시(詩)에 대한 분석과 해석이다. 류성룡의 시 세계는 크게 두 가지 주제로 나누어서 분석한다. 하나는 심원폐정(心源廢井)이고 다른 하나는 천도(天道)이다. 심원폐정은 시는 하루라도 쓰지 않으면 마음이 말라서 못쓰게 된 우물과 같이 된다는 것이다. 柳成龍의 방대한 수의 시작을 보면 매일같이 시를 쓴 것 같다. 그러나 그 시는 작위적인 노력보다는 우연히 감흥이 솟아서 우연히 느낌이 일어서 쓴 우음우영이 많다. 여기서는 그 우음우영을 4가지로 나눠 풀이하고 감상했다. 시는 사설이 없기에 잡음도 없고 잡것도 없다. 사람의 본연은 순수무구다. 사람의 본색은 단순하고 명료하다. 그 사람의 본연 본색을 가장 잘 드러내는 것이 시다. 천도(天道) 또한 류성룡 시의 주요 주제로 자리하고 있다. 柳成龍에게 천도는 자연이다. 자연은 매일 아침 해가 뜨듯이 규칙적이고 사계절이 바뀌어 가듯이 약속을 엄수한다. 이런 천도와 함께 자연이 보여주는 큰 도가 있다. 그 큰 도는 입과 귀로 전해지지 않는, 오직 깨달음으로서만 경지에 들 수 있는 대도 난종의 시를 柳成龍은 많이 썼다. 여기서 그 몇 편을 뽑아 해설했다. This study analyzes and interprets Ryu Seong-ryong’ poetry. The world of Ryu Seong-ryong’s poetry divides into two themes: the one is “Simweon pyejeong (literally translated, the source of the mind and the dried well)”, and the other, “the heaven’s way.” “Simweon pyejeong” is a poetic metaphor: if one fails to write a poem even for a day, his/her mind would be like a dried well. The vast corpus of Ryu Seong-ryong’s poems shows that he wrote poems one a daily basis. However, his poems seem to have been spontaneously inspired rather than artificially contrived. In this essay, I have divided the spontaneously inspired poems of Ryu Seong-ryong’s into four types and appreciated them. Poetry should be without noise or stray thoughts. The innate essence of human nature is pureness. The original color of human nature is simple and clear. Poetry reveals the innate essence and original color of human nature most efficiently. The heaven’s way is also the most important theme of Ryu Seong-ryong’s poetry. To Ryu, the heaven’s way is nature. Nature solemnly keeps its promise as the sun rises in the morning and the four seasons change. With the heaven’s way, nature reveals the great way. Ryu Seong-ryong wrote many poems of the great way which only those with great enlightenment could enter. I have selected and interpreted a few of such great poems.

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