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지능형 서비스로봇의 하드웨어와 인간-로봇상호작용 기능의 추상화를 통한 통합 서비스 프레임워크
지수영(Suyoung Chi),손형관(Hyungkwan Son),김계경(Kyekyung Kim),강상승(Sangseung Kang),윤우한(Woohan Yun),정연구(Yunkoo Chung),한문성(Moonsung Han),김재홍(Jaehong Kim) 한국HCI학회 2013 한국HCI학회 학술대회 Vol.2013 No.1
본 논문은 서비스 로봇의 하드웨어와 인간로봇 상호작용 기능들을 추상화하여 서비스로봇과 응용서비스 사이의 공통된 인터페이스를 정의하며 서비스응용에 가능한 추상적인 상호작용 서비스 프레임워크를 제시한다. 전통적인 서비스로봇 응용프로그램 개발의 효울성을 위하여 본 논문은 서비스 로봇내의 다양한 센서들과 액추에이터들의 하드웨어를 통일하고 추상화하는 새로운 인간-로봇 상호작용 서비스 프레임워크를 제안한다. This paper is based on our extensive surveys on human-robot interaction function methodologies and implementations, which are currently used in robotic products and research projects in Korea. It provides a diagram or description giving an overview of the architecture, including the robotic interaction service framework.