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불량한 식립 방향을 갖는 임플란트를 이용한 하악 Milled Bar 임플란트 피개의치수복 증례
서용호,전영찬,정창모,윤미정,허중보,Seo, Yong-Ho,Jeon, Young-Chan,Jeong, Chang-Mo,Yun, Mi-Jung,Huh, Jung-Bo 대한치과보철학회 2016 대한치과보철학회지 Vol.54 No.4
임플란트 피개의치는 전통적인 총의치에 비해 높은 유지력 및 저작능력, 환자의 만족도를 보인다. 특히 골흡수가 심한 하악 무치악 환자의 치료에서는 우선되는 치료방법으로 고려된다. 임플란트 피개의치를 위한 attachment에는 임플란트간 연결된 bar type과 연결되어있지 않은 solitary type으로 구분할 수 있다. 최근 임상에서 많이 사용하는 solitary type의 경우 임플란트간의 평행관계가 중요하며, 임플란트간의 평행관계가 불량한 경우 attachment의 마모 및 유지력 감소로 유지관리를 내원횟수가 증가할 수 있다. 본 증례는 평행하지 못한 두 개의 하악 임플란트 식립 환자에서 milled bar를 이용하여 제작한 임플란트 피개의치로 만족할 만한 결과를 얻었기에 이를 보고하고자 한다. Implant overdenture exhibits higher retention, masticatory function, and patient's satisfaction compared to conventional dentures. Particularly, in treatment of severe alveolar bone resorption, implant overdenture can be considered as the first treatment option. The types of attachments used for implant overdenture can be classified into solitary type, which implants are not connected to each other, and bar type in which implants are connected. In the case of solitary type commonly used in clinical practice, parallel relationship is important. When it is not established, there is a higher risk of attachment wear, retention loss, and frequent visits for maintenance. In this case, satisfactory results have been obtained with implant overdentures using milled bar on two unparallel implants placed on the mandible.
4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축
양태규,서용호,Yang, Tae-Kyu,Seo, Yong-Ho 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.9
본 논문은 4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 환경 로봇 서비스 개발환경을 제안하였다. 로봇 서비스 개발 환경은 고수준의 복잡한 로봇어플리케이션이 분산 웹 환경에서 동작 가능하게 하기 위하여, 마이크로소프트사의 MSRS를 이용해 로봇 기능들을 네트워크 노드에서 실행되는 서비스들로 구현하였다. 제안된 개발환경은 4족 보행 로봇인 제니보를 로봇플랫폼으로 선정하여 구현되어 졌다. 실험을 통해 개발된 로봇 서비스들은 분산 웹 환경 하에서 동적인 실행, 구성 및 원격 모니터링이 가능함을 보여주었다. 또한 개발된 로봇 서비스들을 복잡한 로봇어플리케이션을 쉽게 제작할 수 있도록 하는 비주얼프로그램 언어에서 사용하여 응용어플리케이션을 제작해 그 가능성을 검증하였다. This paper proposed a distributed web environment for developing robot services using a 4-legged robot and MSRS. The proposed development environment of the robot services enabled a high-level complicated robot application to operate in a distributed web environment by implementing robot functions as services which can be run on network nodes using Microsoft MSRS. The environment has been also implemented using a 4-legged robot, Genibo as a robot platform. In experiment, we showed the developed robot services are enable to be executed and configured dynamically and support a remote monitoring in a distributed web environment. Finally the feasibility and the effectiveness of the proposed environment has been verified by creating a robot application using the developed robot services in Visual Program Language which helps student to create a complicated robot application system easily.
지능로봇 제어를 위한 비전기반 실시간 수신호 인식 시스템
양태규,서용호,Yang, Tae-Kyu,Seo, Yong-Ho 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.10
본 논문은 지능로봇의 동작을 제어하기 위해 비전기반의 실시간 수신호를 PCA 및 BP 알고리즘을 이용한 인식시스템을 제안하였다. 수신호 인식은 PCA 알고리즘을 이용한 전처리 단계와 BP 알고리즘을 이용한 인식의 두 단계로 구성한다. PCA 알고리즘은 데이터 분석을 위해 다차원 데이터 집합을 보다 낮은 차원으로 감소시키기 위해 사용되는 기술로 주어진 수신호의 특징인 투영 벡터를 계산하기 위하여 적용되었고, BP 알고리즘은 병렬 구조를 가지고 있으므로 병렬 분산처리가 가능하고, 처리 속도가 빠르므로 PCA로부터 훈련된 고유 수신호를 학습시켜 수신호를 실시간으로 인식한다. 실험에서는 10종류의 수신호를 PCA 알고리즘만을 사용한 경우와 제안한 PCA 및 BP 알고리즘을 사용한 경우와 인식률을 비교하여 제안한 알고리즘이 우수하다는 것을 보였다. This paper is study on real-time hand gesture recognition system based on vision for intelligent robot control. We are proposed a recognition system using PCA and BP algorithm. Recognition of hand gestures consists of two steps which are preprocessing step using PCA algorithm and classification step using BP algorithm. The PCA algorithm is a technique used to reduce multidimensional data sets to lower dimensions for effective analysis. In our simulation, the PCA is applied to calculate feature projection vectors for the image of a given hand. The BP algorithm is capable of doing parallel distributed processing and expedite processing since it take parallel structure. The BP algorithm recognized in real time hand gestures by self learning of trained eigen hand gesture. The proposed PCA and BP algorithm show improvement on the recognition compared to PCA algorithm.