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높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
변관균(Kwankyun Byeon),길정환(Jeonghwan Gil),김관연(Gwanyeon Kim),이호진(Hojin Lee),김원희(Wonhee Kim) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
본 논문은 임의의 시간에 수렴하는 제어기와 Backstepping 기법의 문제점을 동시에 해결한 제어 기법을 제안하였다. 이 제어기법을 모터에 적용하였으며 Lyapunov 이론을 통하여 제어기가 안정됨을 증명하였다. 또한 MATLAB/Simulink를 통해 가상 실험을 진행하여 추종 성능을 검증하였다.