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링크 암에 대한 비선형 변환 제어 이론의 응용 연구
백윤수(Y.S.Baek),양창일(C.I.Yang) Korean Society for Precision Engineering 1996 한국정밀공학회지 Vol.13 No.2
수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용
백윤수(Y. S. Baek),양창일(C. I. Yang),엄호성(H. S. Aum) Korean Society for Precision Engineering 1995 한국정밀공학회지 Vol.12 No.9
CAM 형상을 이용한 인체모방 VSA 메커니즘 설계
장시영(S. Y. Jang),백윤수(Y. S. Baek),심명훈(M. H. Shim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
자중을 고려한 하지 외골격 로봇과 신체 연결부의 자유도 설계
김숙영(S. Y. Kim),백윤수(Y. S. Baek) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
인체의 강성을 고려한 하지 외골격 로봇 설계
김숙영(S. Y. Kim),백윤수(Y. S. Baek) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
송수성(S. S. Song),백윤수(Y. S. Baek) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
하지 마비 환자의 보행보조를 위한 4 점 보행 하지 외골격 로봇에서의 지팡이 위치 측정 시스템 개발 및 실험
차용엽(Y. Y. Cha),백윤수 (Y. S. Baek),김정훈(J. H. Kim) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.5월
외골격 로봇의 무릎관절에 대한 캠 설계 최적화를 통한 VSA 메커니즘의 성능 향상에 관한 연구
송윤혜(Y.H. Song),심명훈(M.H. Shim),백윤수(Y.S. Baek) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
표면 근전도 센서를 이용한 보행 시 대퇴직근 사용량 측정
하성민(S. M. Ha),심명훈(M. H. Shim),백윤수(Y. S. Baek) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
다중선형회귀분석에 기반한 FSR 발 센서 압력중심 오차 보정 알고리즘
최호선(H. S. Choi),백윤수(Y. S. Baek),심명훈(M. H. Shim),한종인(J. I. Han) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
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