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- 저자 : 박혜공 (검색결과 4 건)
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지거 염색기에서의 직물변사 자동정렬을 위한 퍼지 제어기 설계
박혜공,서석태,정혜천,권순학 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2
본 논문에서는 지거(Jigger) 염색기의 염색과정 중 ‘원단 빠짐’ 현상으로 인한 불량을 최소화하기 위해 퍼지제어에 기반한 직물변사 자동정렬 장치를 제안한다. 제안한 시스템은 변사 감지를 위한 적외선 센서와 변사 정렬을 위한 공압 실린더(Pneumatic Cylinder)로 구성되어 있으며, 퍼지제어 기법을 이용하여 공압 실린더의 위치를 제어한다. 지거 염색기를 이용한 염색 실험을 통해 제안한 시스템의 타당성을 보인다.
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박혜공,서석태,정혜천,권순학 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2
무선 통신 시스템은 센서의 네트워크 노드 연동을 통하여 통신선로의 유연성, 간단한 구현성 때문에 다양한 전자 및 메카트로닉스분야에 접목되어 사용되고 있다. 이러한 무선 통신 시스템은 제어대상 시스템 혹은 통신 시스템의 운행 중에 특정 무선 노드의 외부 환경 및 무선네트워크의 종류에 따라 통신장애 발생시 전체 무선노드의 시스템속도가 동시에 저감되는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 근거리 무선 통신에서 특정 통신 노드에서 발생되는 전송지연 상태를 검출하고, 각각의 무선 노드에 대한 선택적 다중 호출을 통해 효율적인 무선 네트워크를 선정하여 통신 속도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 기법을 제안한다. 제안 기법의 효용성은 무선 통신 시스템의 통신 성능 비교를 통하여 보인다.
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박혜공(Hye G. Park),이형근(Hyong G. Lee),권순학(Soon H. Kwon) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.4
최근 산업 현장에서 자율주행 시스템에 관한 관심이 날로 증대되고 있다. 자율이동 로봇을 포함한 자율주행 시스템은 인간의 지속적인 도움 없이 거칠고 변화하며 구조화되지 않으면서도 불확실한 주변 환경에서 원하는 작업을 수행할 수 있는 능력을 지녀야 한다. 이를 위해서 근거리 무선통신 네트워크로 로봇 간 서로 교신을 하여 위치 및 상태 등의 정보를 공유를 통해 원만한 자율 주행을 할수 있는 시스템의 설계가 요구된다. 본 논문에서는 센서 네트워크 및 무선네트워크에 기반한 자율주행 시스템을 개발하고 실험을 통하여 개발된 시스템의 성능을 검증한다. Recently autonomous navigation systems are taken great attention in real industry. The ability to performing desired tasks in rough, changing, unstructured and uncertain environments without continuous human assistance is needed in autonomous navigation systems including autonomous robots. Industrial Mobile robot can be required wireless network communications for the purpose of navigation information sharing. According to these backgrounds, in this paper, we develop sensor network and wireless network-based autonomous navigation systems, and provide experimental results in order to show the validity of the developed systems.
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단나(Na Duan),서석태(Suk T. Seo),박혜공(Hye G. Park),권순학(Soon H. Kwon) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.2
Boukharouba 등에 의해서 제안된 평면 곡선(Plane curve) 분석 기법은 히스토그램 누적분포함수에 기반한 마루-골(Peak-Valley) 탐색을 통한 임계값 결정 기법이다. 그러나 이 기법의 경우 평면 곡선을 구성하는 과정에서 외부 변수의 설정이 요구되며, 그에 따라서 구성된 평면 곡선의 형태가 달라지고 마루-골 검출에 영향 준다. 따라서 본 논문에서는 엔트로피에 기반하여 평면 곡선 구성을 구성하기 위한 최적의 변수값을 설정하며, 설정된 변수 값에 기반한 다중 임계값 결정기법을 제안한다. 다수 영상에 대한 모의실험과 기존 히스토그램 기반의 임계값 결정법과의 비교 및 검토를 통해 제안한 기법의 효용성을 보인다. The plane curve approach which was proposed by Boukharouba et. al. is a multi-threshold selection method through searching peak-valley based on histogram cumulative distribution function. However the method is required to select parameters to compose plane curve, and the shape of plane curve is affected according to parameters. Therefore detection of peak-valley is effected by parameters. In this paper, we propose an entropy maximizing-based method to select optimal plane curve parameters, and propose a multi-thresholding method based on the selected parameters. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by multi-thresholding experiments on various images and comparison with other conventional thresholding methods based on histogram.
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