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      • 무인기 기반 초분광 영상을 이용한 콩 바이러스 병해 분류

        송혜영 ( Hye-young Song ),백현찬 ( Hyeon-chan Baek ),민준 ( Min-jun Park ),기수 ( Ki-su Park ),김은리 ( Eun-lee Kim ),강예성 ( Ye-seong Kang ),유찬석 ( Chan-seok Ryu ),박진기 ( Jin-ki Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        대표적인 식량작물인 콩은 콩 모자이크 바이러스(Soybean mosaic virus, SMV)가 가장 빈번한 바이러스로 여겨졌으나 최근 기후 및 재배환경의 변화로 다양한 바이러스가 추가 발생 및 증가하여 콩의 품질과 수확량에 영향을 주고 있다. 따라서 병해의 조기 진단 및 선택적 방제를 위한 무인기 기반 원격탐사기술과 변량방제기술의 필요성이 급증하고 있다. 본 연구는 무인기에 탑재된 초분광 센서를 이용하여 콩 바이러스 병해 분류 가능성을 확인하고자 수행되었다. 본 실험은 국립식량과학원 시험포장 (35°29'28.1N 128°44'36.6E)에서 3가지의 콩 품종(대찬, 대원, 청자3호)에 SMV, Soybean yellow common mosaic virus(SYCMV)를 접종 후 진행되었다. 초분광 영상은 2022년 7월 20일에 회전익 무인기(Matrice 300 RTK, DJI Technology Inc., China)에 탑재된 초분광 센서(MicroHSI 410 SHARK, Corning Inc., USA)를 이용하여 고도 25m에서 취득되었으며, 기하 및 방사 보정을 실행한 후 식생지수를 이용하여 작물과 배경을 분리하여 작물만의 반사값을 추출하였다. Decision Tree(DT), Random Forest(RF), Support Vector Machine(SVM), XGBoost 4가지의 기계학습을 통해 SMV, SYCMV, 정상을 분류하는 모델을 개발하였고, 정확도, F1 score, kappa를 모델평가지표로 사용하였다. 그 결과, 4가지 모델 중 SVM 모델이 0.67, 0.65, 0.5로 가장 우수한 성능을 나타내었고, DT, RF, XGBoost 모델은 0.56, 0.54, 0.33 이하의 성능을 나타내었다. 이는 콩 바이러스 병해 발병과 바이러스 종 분류 가능성을 확인하였으며, 향후 시계열 데이터를 추가하여 모델 성능을 개선할 예정이다.

      • KCI등재

        참깨 콤바인 수확 효율 증진을 위한 건조제 선발

        원옥재(Ok Jae Won),서은지(Eun Ji Suh),재성(Jae-Sung Park),홍서연(Seo-yeon Hong),박진기(Jin-Ki Park),류종수(Jong-Soo Ryu),한원영(Won-Young Han),한길수(Kil Su Han),송득영(Duk Young Song),정태욱(Tae Wook Jung),김성우(Sung Woo Kim),배진우 한국잡초학회·한국잔디학회 2021 Weed & Turfgrass Science Vol.10 No.1

        본 연구는 참깨의 수확 효율 개선을 위한 건조제의 선발 및 안전사용법 확립을 목적으로 수행되었다. 참깨 수확 20, 15, 10, 5일전에 건조제로써 비선택성 제초제인 글루포시네이트 암모늄 액제, 글루포시네이트-피 액제, 플루티아셋메틸 + 글루포시네이트 암모늄 액제, 티아페나실 미탁제를 처리한 결과, 지상부의 건조효과는 티아페나실이 가장 빨랐다. 건조제 처리에 따른 꼬투리의 열림은 수확 15일과 20일전 처리시 각각 50%와 90% 내외로 나타났다. 참깨의 수확량은 수확 10일전 처리에서 가장 높았으며, 그 다음은 수확 15, 5, 및 20일전의 순이었다. 천립중은 수확 5일전 처리부터 15일전 처리까지 유사하였다. 수확된 종자의 발아율은 수확 5일전과 10일전 처리에서 90% 이상을 보였다. 참깨 종자의 잔류 분석 결과, 공시된 여러 건조제 중 티아페나실 처리에서만 해당 성분이 기준량 이하로 검출 되었으므로 참깨 수확기 건조 제로는 티아페나실이 가장 적합할 것으로 향후 적용을 위해서는 작물잔류 시험과 후작물 시험이 필요할 것으로 보인다. This study was conducted to select a desiccant improving the harvesting efficiency of sesame seeds and establishing a safe use method. Non-selective herbicides such as glufosinate ammonium SL, glufosinate-P SL, fluthiacetmethyl+glufosinate ammonium SL, and thiafenacyl ME were used as a desiccant 20, 15, 10, and 5 days before sesame harvesting. The drying effect of the above-ground part of sesame was fastest in Tiafenacil treatment. The opening of the pods was around 50% and 90% in the desiccant treatment 15 and 20 days before harvesting, respectively. The yield of sesame seeds was highest 10 days before harvesting, followed by 15, 5 and 20 days before harvesting. Thousand-grain weight in the treatment 5 days before harvesting was similar to the treatment 15 days before harvesting. The germination rate of seeds was more than 90% in the treatment 5 and 10 days before harvesting. As a result of residual analysis of sesame seeds, it was predicted that Tiafenacil would be the most suitable desiccant in sesame because the corresponding component was detected below the standard amount only in the treatment of Tiafenacil among several tested desiccants.

      • 무인기로 취득한 RGB 영상으로 수수 Panicle 탐지

        민준 ( Min-jun Park ),유찬석 ( Chan-seok Ryu ),강예성 ( Ye-seong Kang ),송혜영 ( Hye-young Song ),백현찬 ( Hyeon-chan Baek ),기수 ( Ki-su Park ),김은리 ( Eun-lee Kim ),박진기 ( Jin-ki Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        수수는 국내에서 생산 및 소비량이 적고 수급 안정성이 낮아 해마다 가격 변동이 심하기 때문에 정확한 재배면적과 수확량을 예측할 필요가 있다. 최근 고해상도 영상장치 및 인공지능 기술의 발달로 다량의 비정형 데이터를 이용하여 작물 분류 및 타겟 검출이 가능하게 되었다. 따라서 본 연구는 무인기로 취득한 RGB 영상과 딥러닝을 이용하여 수수의 수확량을 예측하기 위해 Panicle 개수를 추정하였다. 실험지역은 경상북도 안동시 남후면 고상리에 위치한 수수 재배지(36°30'20.3N 128°36'27.6E)를 대상으로 수행하였다. 회전익 무인기(Matrice 300 RTK, DJI Technology Inc, China)에 RGB 카메라(Zenmuse P1, DJI Technology Inc, China)를 탑재하여 2022년 9월 2일 고도 25m GSD 0.31cm/pixel로 RGB 영상을 취득하였다. 취득한 다수의 고해상도 8192×5460 이미지를 512×512로 자른 뒤 Label-studio를 이용하여 수수 Panicle 부분을 Bounding Box로 라벨링 후 YOLOv5s를 사용해 학습을 진행하였다. 라벨링 작업이 진행된 1200장의 이미지를 6:2:2(Train : Validation : Test) 비율로 나눈 뒤 훈련 횟수는 1000 Epoch로 설정하였으나 Early Stopping 기능으로 127 Epoch 훈련되었다. 모델은 27 Epoch에서 box_loss=0.053, obj_loss=0.172, mAP_0.5=0.789의 높은 성능을 나타내었다. Test 데이터를 이용하여 mAP_50=0.804의 수수 Panicle 탐지 가능성을 볼 수 있었으며 추후 수집해놓은 데이터와 시계열 영상 데이터의 활용으로 수수 Panicle 탐지 모델의 성능을 향상시킬 계획이다.

      • 딥러닝(의미론적 분할)을 이용한 수수 재배지 추출

        기수 ( Ki-su Park ),유찬석 ( Chan-seok Ryu ),강예성 ( Ye-seong Kang ),김은리 ( Eun-lee Kim ),정종찬 ( Jong-chan Jeong ),박진기 ( Hye-young Song ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1

        수수는 세계 5대 곡물 중 하나이나 국내에서는 소규모로 재배되는 작물로 2009년 이후로 재배면적과 생산량 조사가 이루어지지 않고 있다. 수수는 밭작물의 논 재배시 안정적인 생산이 가능하며 휴경논에 재배된다면 자급률이 상승할 것으로 기대되는 작물이며, 지속적이고 안정적인 수급을 위해서 재배면적과 수량 추정 기술이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 수수의 재배면적 산출을 위해 드론 영상을 기반으로 재배지를 추출하는 모델을 개발하였다. 경상북도 안동시 남후면 고상리에 위치한 수수 재배지(36°30'20.3N 128°36'27.6E, 약 18ha, 수수 재배 면적 1.6ha)에서 회전익 무인기(Matrice 300 RTK)에 RGB 카메라(Zenmuse P1)를 탑재하여 2022년 7월 8일부터 9월 2일까지 고도 80m, GSD 1cm/pixel로 총 5회 영상을 취득하였다. 그중 7월 28일에 취득한 영상들을 PIX4D 소프트웨어를 이용하여 접합 후 수수 재배지가 포함된 총 7장의 8,000×8,000pixel의 이미지로 분할하여 불필요한 Dataset 수를 감소시켰다. Label-Studio로 Sorghum, Other의 Class로 라벨링을 진행하였고 라벨링된 8,000×8,000pixel 이미지를 랜덤한 위치에서 1,000장의 2,048×2,048pixel 이미지로 분할하여 Dataset을 생성하였다. Train과 Validation의 Dataset 개수는 각 6,000장, 1,000장으로 나누었고 Unet의 Semantic Segmentation 모델을 생성하여 sparse categorical crossentropy 손실 함수와 sparse categorical accuracy 평가지표를 통해 모델의 성능을 평가하였다. 모델의 성능 개선, 학습 시간 단축, 과적합 방지를 위하여 10 Epoch마다 학습률을 ⅓으로 줄이는 전략과 얼리스탑 기능을 사용하였다. 재배면적 확인을 위한 이미지 분할을 진행한 결과, 총 1000 Epoch 중 61 Epoch의 학습이 진행되어 Train Dataset의 경우 loss = 0.0037, accuracy = 0.9985의 성능을 나타내었고, Validation Dataset의 경우 loss = 0.5111, accuracy = 0.9410의 성능을 도출하였다. 추후 다른 시기의 Dataset 추가를 통해 학습모델 및 validation의 성능 개선의 가능성을 검토할 예정이다.

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