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박종오 ( Jongoh Park ),이달희 ( Dal-heui Lee ) 대한지질공학회 2016 지질공학 Vol.26 No.3
석회암 광산과 화강섬록암 석산에서의 수압암반절개 시험은 1과 2 자유면에서 3개와 1개의 이중패커를 이용하여 인터벌 내에 수압을 가하는 방식으로 적용하였다. 시험 결과는 약 6.5MPa과 13.0 MPa에서 2 자유면과 평행한 방향으로 균열이 발생하였으며, 1 자유면에서 14.0 MPa의 수압에 의해 상부 천공부에 있는 1개의 이중패커가 파손되었지만 암반 균열이 발생되지 않는 결과를 도출하였다. 인터벌의 수압은 기존 균열 및 신규 균열을 통해 많은 물이 분출되면서 지속적으로 수압이 걸리는 것을 확인하였다. Tests of hydraulic rock splitting were conducted using double packer at the 1, 2 free surface in the limestone mining and gra-nodiorite Suksan area, respectively. The method of hydraulic rock splitting was applying hydraulic power in the interval layer using double packer. As a result of tests, a crack occurred. At about 6.5 MPa and 13 MPa, a crack occurred in 2 free surface. Any crack did not occur in the 1 free surface. Rather, used 1 double packer was broken in the 1 free surface. Also, it was confirmed that the water pressure of the interval increased through the existing crack and the new crack in the test areas.
박종오(Jongoh Park),이달희(Dal-Heui Lee),우익(Ik Woo) 한국암반공학회 2017 터널과지하공간 Vol.27 No.5
수압암반절개기술은 천공된 시추공에 설치된 이중패커의 인터벌에 암반의 인장응력 이상의 수압을 가하여 균열을 발생시킴으로써 암반을 절개시키는 방법이다. 본 연구에서는 흑운모화강암 사면에 대하여 다양한 배열설계 및 주입설계에 따라 수압암반절개기술을 현장에 적용하였다. 실험 결과, 주입에 따라 새로운 균열이 발생되어 주변 공과 연결되거나 기존 균열이 연장되어 암반이 파괴되었다. 특히, 본 실험에서는 유도 슬롯과 평행한 방향을 지닌 균열이 발생되어 균열 생성방향을 제어할 수 있는 가능성을 제시하였다. 균열생성에 대한 제어 기술을 발전시키기 위해선, 균열생성에 영향을 미치는 여러 요소를 고려한 다양한 배열설계 및 주입설계를 암반 현장에 적용하여야 할 것이다. Hydraulic rock splitting is a technique which leads to failure of rockmass by means of water injection with a pressure higher than the tensile strength of rockmass, using straddle packer installed in boreholes drilled from free surface. Field tests were conducted in this study for several slopes of biotite granite according to various designs for borehole layout and water injection. Test results showed that new cracks were generated to connect to adjacent holes or that pre-existed cracks were propagated by injection, finally leading to failure. In particular, this study suggests the possibility of controlling the direction of generated cracks with guide slot, since new cracks were generated parallel to the guide slots carved on a borehole wall before injection. Various types of borehole layout and injection methods should be further developed for the practical uses, considering the factors influencing on crack generation.
MCF 세포의 효율적인 분리를 위한 DEP 를 기반으로 한 세포 분리기의 설계와 적용
안재민(Jaemin An),박정렬(Jungyul Park),김영호(Youngho Kim),박석호(Sukho Park),김병규(Byungkyu Kim),박종오(Jongoh Park),이상호(Sangho Lee) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.11
This paper presents the development of a novel dielectrophoresis (DEP)-activated cell sorter (DACS) that has 3D-asymmeritc microelectrodes. The DACS conventionally utilizes relative strength between the DEP and drag forces. While the conventional cell separators usually depend on different size of cells, the new system differentiates similarly- sized cells by the difference of the electrical properties among cells. It distinguished different types of cells by their differences in electrical properties, conductivity and permittivity. Thus, continuously varying DEP forces generated by the system enabled us to separate MCF10A cells (normal cells derived from human breast epithelium) and MCF7 cells (human breast cancer cells) that have similar sizes. Applying the newly-developed system to separate two different cells, it was possible to separate cancer cells among normal cells.
인공위성 자세제어를 위한 제어 모멘트 자이로의 정밀 모델링
명현삼(Hyunsam Myung),이현재(Henzeh Lee),박종오(Jongoh Park),방효충(Hyochoong Bang),오시환(Shi-Hwan Oh),용기력(Ki-Lyuk Yong) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.7
??인공위성의 정밀 자세제어 문제에서 자세지향 및 안정성을 저해하는 구동기 교란의 효과는 매우 중요한 인자 중 하나라 할 수 있다. 최근 CMG는 그 구조의 복잡성에도 불구하고 반작용휠에 비교할 때 고출력ㆍ저중량이라는 장점에 근거하여 인공위성의 차세대 구동기로 많은 연구가 진행되고 있다. 정밀자세제어가 요구되는 인공위성의 구동기로 이용되기 위해서는 CMG가 위성 동체에 주게 될 교란력의 특성을 파악하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 CMG의 교란토크 및 교란력를 분석하기 위해 정적ㆍ동적 불균형을 가정하고, 라그랑지안 방법을 이용하여 소신호 가정을 통해 해석적 모델을 유도하였다. Actuator-induced disturbance is one of the crucial factors of spacecraft attitude pointing and stability in fine attitude control problems. The control moment gyros (CMGs) are known as very attractive actuators from the point of high power and low weight. In order to develop a CMG as an actuator for fine controls, CMG-induced disturbances should be analyzed. Therefore, this paper aims to develop an analytic model and predict the effect of disturbances of CMGs by assuming static and dynamic imbalances. The proposed model is induced by the Lagrangian method on the basis of the small signal assumption.
정세미(Semi Jeong),최종호(Jongho Choi),박종오(Jongoh Park),박석호(Sukho Park) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.5
This paper deals with a study and development of the flower robot among service robots, which has the functions of interior and robotic movements. The proposed flower robot consists of flower, stem and leaves, which are actuated by the tendon mechanism. The flower, stem and leaves structures are integrated and controlled as one flower robot. For the control, we used dSPACE system and Simulink of MATLAB. From the development of the flower robot, we mimic the blooming of the flower, the swaying of the stem, and the stirring of the leaves, respectively, and can fabricate the sensor integrated robotic flower robot.