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유성필(Seongpil Ryu),박윤식(Younsik Park),박영진(Youngjin Park) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.5
A framework for solving the discrete-time robust H∞ preview control algorithm is presented in this paper. The equality of augmented preview information to the state variable and non-augmented one is showed using a Hamiltonian approach.
금동혁 ( Donghyuk Kum ),박윤식 ( Younsik Park ),류지철 ( Jichul Ryu ),임경재 ( Kyoung Jae Lim ) 한국농공학회 2015 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2015 No.-
기후변화 시나리오는 미래 가상 시나리오 선정과 다양한 자연조건에 대한 불완전한 물리적 이해, 그리고 연산 능력 등의 한계로 기후변화에 대한 매우 높은 불확실성(uncertainty)이 내포되어 있어, 기후변화 시나리오의 불확실성을 최소화하기 위한 편의보정이 수행될 필요가 있다. 본 연구에서는 1) 국내에서 기후변화 시나리오의 불확실성을 최소화하기 위해 활용되고 있는 CF 기법과 QM 기법을 적용하여 기후변화 시나리오를 재가공하고, 2) 재 가공된 기후변화 시나리오를 활용한 강우-유출 해석 시 편의보정 기법에 따른 유출 해석 특성을 Soil and Water Assessment Tool (SWAT) 모형을 이용하여 평가하고자 한다. 갑천유역을 대상으로 A1B 시나리오와 대전기상관측소 및 금산기상관측소의 1984년 부터 2013년까지의 시나리오 예측 강우량과 관측 강우량 자료 활용하여 연평균과 월평균 교정계수를 산정하여 편의보정을 수행한 CF 기법(CF_Y, CF_M)과 총 편의보정기간과 우기(4월~10월)와 비우기(11월~3월)을 구분하여 누적확률분포를 고려한 QM기법(QM_E, QM_P) 그리고 CF+QM 기법(CQ) 총 5가지의 편의보정 기법에 대해 편의보정을 수행하였다. 유량조건별 분석 결과 고유량에서 편의보정 기법에 따라 첨두유출, 평균유량에 큰 차이가 발생되는 것으로 나타났다. 2050s의 첨두유량을 비교해 보면 CF_Y는 1,710 ㎥/s, CF_M은 3,223 ㎥/s, QM_E는 1,811 ㎥/s, QM_P는 3,528 ㎥/s, CQ는 1,796 ㎥/s 로 CF_M과 QM_P 이 다른 편의보정 기법에 비해 약 2배 정도 큰 첨두유량을 보이는 것으로 나타났으며, 다른 기간에 대해서도 같은 경향의 결과를 보였다. 그리고 고유량 조건에서 CF_M과 QM_P가 CF_Y, QM_E, CQ 에 비해 평균 유량이 크지만, 다른 유량조건에서는 평균 유량이 작게 나타났다. 이는 다른 기법보다 CF_M 과 QM_P에 의해 더욱 크게 보정된 첨두유량의 결과로 극한 기후의 유량 분석시에 적합한 편의보정 기법으로 판단된다. 하지만 앞서 편의보정에 따른 강수자료 분석에서 CF_M 이 QM_P 에 비해 월별 편의보정에 더 적합한 결과를 보였기 때문에 극한 강우에 따른 극한 홍수/가뭄 분석에 CF_M이 더 적합한 것으로 사료된다. 하지만 다른 한편으로는 지속 가능한 수자원 관리 계획 수립을 위한 현실적인 강우-유출 해석 방안도 필요한데 앞서 유량분석 결과에서 CF_M과 QM_P는 극한 기후에 적합한 것으로 나타났고, CF_Y와 CQ가 기존 기후변화 시나리오의 기본 특성을 유지한 강우-유출 해석이 이루어지는 것으로 나타났다.
센서 잡음이 존재하는 경우의 궤도 차량에 대한 예견 제어
유성필(Seongpil Ryu),박영진(Youngjin Park),박윤식(Younsik Park),서문석(Moonsuk Suh) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
In this paper, a reference model tracking preview controller is designed for nonlinear tracked vehicle systems. The reference model to be tracked consists of observer-based preview controller and linear tracked vehicle model. The observer based preview controller is an optimal controller at noisy environment such as system and sensor noises. The linear tracked vehicle model is modified to use a rate of vertical road elevation as preview information. Commercial program model is used to verify the control algorithm. The performance of the preview control system is evaluated on the ride quality which is estimated from the acceleration of the driver's position.