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      저자 : 박온유(Onyou Park) (검색결과 1 건)
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      • 강화학습과 외란관측기 기반 PMSM 제어 성능 향상 연구

        박온유(Onyou Park),임완수(Wansu Lim) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11

        본 논문은 영구자석동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 자속기준제어(Field Oriented control, FOC) 효율성을 높이기위해 강화학습과 외란관측기를 사용한 제어전략을 제시한다. PMSM은 높은효율성과 정밀한 제어로 인해 다양한 산업분야에서 사용한다. 그러나 PMSM의 비선형 동작과 외부 간섭을 고려한 최적의 모터 속도 제어는 여전히 해결해야 할 문제로 남아있다. 따라서 PMSM의 최적 제어를 위해 본 논문은 외란관측기를 이용하여 외부 부하토크를 추정하고 이를 상쇄하는 q축 전류를 계산한다. 또한 제안한 강화 학습은 모터 비선형 동작을 극복하고 최적의 모터 전압을 생성해 PMSM 속도에 빠르게 응답하고 오버슈트를 감소시킨다.

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