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- 저자 : 박성채(Seongchae Park) (검색결과 2 건)
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김대규(Daegyu Kim),최성준(Sungjun Choi),김동욱(Donguk Kim),장승붕(Shengpeng Zhang),박성채(Seongchae Park),신외경,탁태오(Teaoh Tak) 대한기계학회 2018 大韓機械學會論文集A Vol.42 No.6
본 논문은 전기자전거의 회생제동장치의 성능을 평가하고 회생제동토크가 주행안정성에 미치는 영향을 분석한다. 다양한 주행 조건과 제동 상황에서 전기자전거의 회생제동 에너지를 측정하고 분석하여 회생제동 성능을 정량적으로 나타내는 “회생제동이득”이라는 성능지표를 제안하였다. 성능지표의 타당성과 효용성을 교통 환경, 길이, 경사도 등 조건이 서로 다른 도로에서 주행시험을 통하여 검증하였다. 조향각과 롤각의 2 자유도를 가지는 자전거의 동역학 모델을 이용하여 회생제동토크가 자전거의 주행안정성에 미치는 영향을 분석하였다. 회생제동토크가 커질수록 저속에서 자전거가 좌우로 흔들리는 현상이 발생하여 동적안정성이 나빠진다는 것을 규명하였다. 안정성해석을 기반하여 회생제동성능과 주행안정성 모두를 고려한 새로운 방식의 회생제동토크 생성 전략을 제안하였다. This study proposes a method to evaluate the performance of an electric bicycle regenerative braking system and investigates the effect of regenerative braking on the dynamic stability of bicycles. By analyzing the electric energy regeneration of an experimental bicycle under different road and operating conditions, we propose a performance index called “regenerative braking gain” that can quantify regenerative braking performance. The validity and effectiveness of the index are verified through driving tests under different road and traffic conditions. The effects of regenerative braking torque on the dynamic stability of the bicycle are studied using a mathematical model with roll and steer degrees of freedom. Test results show that as the regenerative braking torque increases, the stability of the bicycle at low speed deteriorates because of excessive weave motion. Based on this finding, a new strategy that can enhance the regenerative braking performance of the bicycle while avoiding low speed-instability is proposed to improve the design of electric bicycle regenerative braking systems.
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가상주행장치를 이용한 페달 오조작에 의한 급발진 감지 알고리즘 개발
김동욱(Donguk Kim),최성준(Sungjun Choi),김대규(Daegyu Kim),장승붕(Shengpeng Zhang),박성채(Seongchae Park),탁태오(Taeoh Tak) 한국자동차공학회 2018 한국 자동차공학회논문집 Vol.26 No.4
This paper proposes an algorithm for detecting sudden unintended acceleration(SUA), which is caused by a driver’s misoperation of the acceleration pedal during emergency braking situations. In order to observe the behavior of the driver and find the critical parameters for SUA detection without the risk of an accident, a special purpose driving simulator is devised, wherein the function of acceleration and braking pedals can be switched without being overlooked by drivers. In SUA situations, most drivers start to panic and keep pressing the acceleration pedal fast and hard to the limit, while some drivers manage to take their feet off the acceleration pedal upon noticing a pedal misoperation. Based on the analysis of the driver’s behavior-related parameters, pedal angular velocity is found to be the most critical indicator of SUA due to pedal misoperation. An SUA detection algorithm using the driver’s pedal contact information, vehicle longitudinal acceleration, and acceleration pedal angular velocity is proposed, which can be applied to the development of SUA detection and prevention system.
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