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      • KCI등재

        서혜부 림프절의 염증성 가성종양: 증례 보고

        박성빈,이용석,김아영,백용해 대한영상의학회 2007 대한영상의학회지 Vol.57 No.5

        Inflammatory pseudotumor of a lymph node is a rare cause of benign inguinal lymphadenopathy, and this mimics the malignant causes of inguinal lymphadenopathy. The imaging features of inflammatory pseudotumor affecting the inguinal lymph nodes have not previously been described. We report here on a case in which the lesion was depicted on the contrast-enhanced CT scan as a well-defined mass with strong enhancement. Inflammatory pseudotumor of a lymph node may be included as one of the rare causes of inguinal lymphadenopathy. 서혜부 림프절의 염증성 가성종양은 악성 서혜부 림프절 종대와 비슷한 양성 서혜부 림프절 종대의 드문 원인이다. 서혜부 림프절 종대로 나타난 염증성 가성종양의 영상 소견은 보고된 바 없다. 이 증례보고에서 주변과 경계가 좋은 조영증강이 잘되는 종괴로 나타났다. 서혜부 림프절 종대의 드문 원인의 하나로 포함되어야 할 것으로 생각된다.

      • KCI등재

        맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선

        박성빈,윤인환,송재복 대한기계학회 2023 大韓機械學會論文集A Vol.47 No.8

        Direct teaching is a technique in which the operator holds the robot’s end-effector and moves it to the desired position to teach the task. Direct teaching is available in a torque-controlled robot using the robot's dynamics and friction model without a force/torque sensor or joint torque sensors. In this case, the direct teaching performance depends on the accuracy of the model, and in general, the modeling error occurs mostly in the friction model. In this study, a friction model based on the Maxwell-slip model was introduced to eliminate the discontinuity of static friction compensation occurring in the Coulomb-viscous friction model. Continuous friction compensation based on the Maxwell-slip friction model reduces the amount of force the user should apply to the robot for direct teaching. It is also suitable for users to create smooth position and velocity trajectories because no sudden changes occur. 직접 교시는 작업자가 로봇의 말단을 잡고 원하는 위치로 이동시켜서 작업을 교시하는 기법이다. 토크제어 로봇은 로봇의 동역학과 마찰모델을 이용하여 힘/토크센서 또는 관절 토크센서 없이 직접 교시가 가능하다. 이 때 직접 교시 성능은 동역학 모델의 정확도에 따라 달라지며, 일반적으로 계산된 입력의 오차는 대부분 마찰모델에서 발생한다. 본 연구에서는 쿨롱-점성 마찰모델에서 발생하는 정지마찰보상의 불연속성 문제를 해결하기 위하여 맥스웰-슬립 모델 기반의 마찰모델을 도입하였다. 맥스웰-슬립 모델을 이용한 연속적인 정지마찰 보상은 직접 교시를 위해 사용자가 로봇에 인가해야 하는 힘의 크기를 감소시킨다. 또한 마찰토크 보상이 연속적으로 변하므로 사용자가 부드러운 위치 및 속도 궤적을 생성하는 데 적합하다.

      • 한국원자력연구원의 파이로 기술 및 관련 시설 개발 현황

        박성빈,최은영,백승우,환서,조일제,근일,이한수,김인태,Park, Seong-Bin,Choe, Eun-Yeong,Baek, Seung-U,Park, Hwan-Seo,Jo, Il-Je,Park, Geun-Il,Lee, Han-Su,Kim, In-Tae 한국원자력산업회의 2014 원자력산업 Vol.34 No.3

        한국원자력연구원에서는 사용후핵연료 관리 방안의 일환으로 파이로 공정 기술을 개발하고 있다. 파이로 기술은 PWR 사용후핵연료를 처리함으로써 사용후핵연료의 부피, 방사성 독성, 열부하 및 처분장 면적 등을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, TRU 핵종들을 함께 회수하여 소듐냉각고속로의 금속 연료로 제공이 가능하므로 핵저항성과 핵연료의 재활용률을 증대시킬 수 있다는 장점을 가지고 있다. 한국원자력연구원에서 개발되고 있는 파이로 공정 기술에 대해 전처리 공정에서부터 마지막 폐기물 처리 공정에 이르기까지의 공정 기술에 대해 설명하고 이와 관련된 연구 시설인 DFDF 시설과 ACPF 시설, 그리고 공학 규모 파이로 일관 공정 시험 시설인 PRIDE 3) 시설의 개발 현황을 설명하고자 한다.

      • KCI등재

        진동 탈리에 의한 전해정련 고체음극에서의 우라늄 생성물 회수 연구

        박성빈,강영호,황성찬,이한수,백승우,안도희 한국방사성폐기물학회 2015 방사성폐기물학회지 Vol.13 No.4

        전해환원공정의 금속전환체로부터 우라늄을 회수하는 전해정련공정의 수율을 높이기 위해 고수율 전해정련장치가 개발되 었다. 전해정련장치의 수율을 증대시키기 위해서는 고체음극에 전착되는 우라늄 덴드라이트를 음극 표면으로부터 효율적 으로 회수할 수 있어야 한다. 철강 재료의 음극을 고체음극으로 사용하면, 우라늄 덴드라이트가 전착되어 쉽게 떨어지고 않 고 고착 되어 점착계수(sticking coefficient)가 높아진다. 본 연구에서는 효율적으로 고체음극의 점착계수를 낮출 수 있는 진 동 탈리법을 개발하였고 이를 적용하였다. 고체음극에 진동을 가함으로써 고체 표면에서 우라늄 전착물이 흑연음극의 자발 특성과 유사하게 효율적으로 탈리됨을 확인하였다. 이러한 진동모드에 의한 고체음극에서의 전착물의 탈리 특성을, 고수율 전해정련장치 개념으로 개발한 흑연음극의 자발탈리 특성과 비교 검토하였다. 그리고 우라늄 덴드라이트의 진동 탈리에 대 한 인가전류밀도와 진동 스트로크에 의한 영향 등을 고찰하였다. A high-throughput electrorefiner has been developed for commercialization use by enhancing the uranium recovery from the reduced metal which is produced from the oxide reduction process. It is necessary to scrap and effectively collect uranium dendrites from the surface of the solid cathode for high yield. When a steel electrode is used as the cathode in the electrorefining process, uranium is deposited and regularly stuck to the steel cathode during electrorefining. The sticking coefficient of a steel cathode is very high. In order to decrease the sticking coefficient of the steel cathode effectively, vibration mode was applied to the electrode in this study. Uranium dendrites were scraped and fell apart from the steel cathode by a vibration force. The vibrational scraping of the steel cathode was compared to the self-scraping of the graphite cathode. Effects of the applied current density and the vibration stroke on the scraping of the uranium dendrites were also investigated.

      • KCI등재

        日本の財政投融資改革と日本型公的金融システムの変容 ─政策金融を中心に─

        박성빈 한일경상학회 2015 韓日經商論集 Vol.68 No.-

        Under the post-war financial system, Japanese government actively involved in the financial market through various regulations on private systems and played a central role using public finance such as policy loans. However, such financial system lost stability after the burst of bubble economy in the 90s, which also brought to surface problems like moral hazard and inefficiencies. Japan’s financial reform and the Reform of Fiscal Investment and Loan Program in the 90s were conscious of the market principles strengthened by principles of liabilities. This article provides analysis on the transformation of Japanese-style financial system after the financial reform and the Reform of Fiscal Investment and Loan Program in the 90s in light of public finance, in particular policy loans. The decrease in the scale of Fiscal Investment and Loan Program and policy loans do not necessary suggest the convergence of Japanese financial system to Anglo-American system. The total amount of Fiscal Investment and Loan Program is indeed being downsized but the Special Account for Industrial Investment is being maintained. Industrial fund has traditionally been used as company investment, but recently, the proportion of its usage in public-private fund is getting higher. Focusing on public-private fund derived from industrial fund, Japanese government actively bears risks of financial market under the new financial system. That is to say, Japanese government still plays the role of arbiter and important market participant. 전후 일본의 금융 시스템 하에서 정부는 민간금융 시스템에 대한 다양한 규제를 통해 금융시장에 적극적으로 개입해 왔으며, 또한 정책금융 등 공적 금융을 통해 정부가 금융 시스템에서 핵심적인 역할을 담당하였다. 그러나 1990년 거품경제의 붕괴를 계기로 하여, 종래 일본의 금융 시스템은 안정성을 유지할 수 없게 되었으며, 도덕적 해이의 발생, 비효율성의 문제 등이 표면화하였다. 1990년대 금융 개혁과 재정투융자 개혁은 자기책임원칙의 강화에 의한 시장원리의 철저를 강하게 의식한 것이다. 본 논문에서는 재정투융자 중에서도 공적 금융(특히, 정책금융)에 초점을 맞춰 1990년대 금융 개혁, 재정투융자 개혁 이후에 일본형 금융 시스템이 어떻게 변화하고 있는지에 관해서 분석을 하고자 하였다. 재정투융자 및 정책금융의 규모는 점차 축소하고 있지만, 이러한 점에 주목하여 새로운 일본의 금융 시스템이 영미형으로 수렴되고 있다고 보는 것은 타당하지 않다. 재정투융자 전체의 규모는 축소하고 있지만, 산업투자의 규모는 유지되고 있다. 산업투자는 종래 정책금융기관 등을 통해 출자금으로 활용되었지만, 최근에서는 관민펀드에 사용되는 비율이 높아지고 있다. 산업투자를 이용한 관민펀드의 활성화에 주목한다면, 새로운 금융 시스템에 있어서도 정부는 금융 시장에 발생하는 리스크를 적극적으로 부담하고 있다고 할 수 있다. 즉, 새로운 일본의 금융 시스템 하에서 정부는 여전히 금융시장의 심판자로서의 역할뿐만 아니라, 중요한 시장 참여자로서의 역할을 담당하고 있다.

      • KCI등재

        The Distinct Role of Transition Metal Doping for LiFePO_4 Cathode Material

        박성빈,창규,황진태,조원일,장호 대한금속·재료학회 2011 METALS AND MATERIALS International Vol.17 No.5

        This study addresses the controversial issue of the effect of metal ion doping on the electrochemical performance of LiFePO_4. Metal doping is claimed to be a possible cause for the capacity improvement of LiFePO_4 as carbon coating. Results obtained inthis study show that dry-milled LiFePO_4 and LiFe0.9Cr0.1PO4 deliver 119 mAh g^(−1) and 101 mAh g^(−1), while wet-milled LiFePO_4 and LiFe_0.9Cr_0.1PO_4 deliver 149 mAh g(−1) and 138 mAh g^(−1), respectively. This indicates that the capacity improvement by metal doping is due to the carbonaceous materials produced during fabrication and not by the enhancement of ion diffusion. On the other hand, cycle test results show that metal doping enhances the rate capability at high C-rates by accelerating lithium ion diffusion.

      • KCI등재

        힐버트 변환에 기반한 순간주파수 추정을 이용한 개선된 심전도 유도 호흡신호 추출 알고리즘

        박성빈,이계형,김경환,윤형로 대한전기학회 2004 전기학회논문지 D Vol.53 No.10-D

        In this paper, an improved algorithm for the extraction of respiration signal from the electrocardiogram (ECG) is proposed. The whole system consists of two-lead electrocardiogram acquisition (lead I and II), baseline fluctuation elimination, R-wave detection, adjustment of sudden change in R-wave area using moving average, and optimal lead selection. In order to solve the problem of previous algorithms for the ECG-derived respiration (EDR) signal acquisition, we proposed a method for the optimal lead selection. An optimal EDR signal among the three EDR signals derived from each lead (and arctangent of their ratio) is selected by estimating the instantaneous frequency using the Hilbert transform, and then choosing the signal with minimum variation of the instantaneous frequency. The proposed algorithm was tested on 15 subjects, and we could obtain satisfactory respiration signals that shows high correlation (r>0.9) with the signal acquired from the chest-belt respiration sensor.

      • KCI등재

        초겨울 비단잉어에서 발생한 Aeromonas hydrophila에 의한 대량 폐사

        박성빈,노성원,장호빈,차인석,리쉬케이쉬 달비,김영림,하미애,정태성 한국임상수의학회 2009 한국임상수의학회지 Vol.26 No.3

        Mass mortality was occurred in adult koi carp (Cyprinus carpio) at a private pond near Samchunpo city in the early November, 2007. Its water temperature was 11oC and turbidity was very high. The fishes diseased were shown widely distributed hemorrhages, deep ulcerations on the whole body surface and severe erosions in the all fins. In necropsy, excess ascitic fluid was observed and spleen and kidney affected were enlarged. In microscopic observation, it was examined widely distributed severe dermal ulceration, multifocal gill lamella hyperplasia, severe fibrinous pericarditis, multifocal nephritis and hepatitis. The bacteria suspected were isolated using tryptone soya agar and identified as motile Aeromonas hydrophila as results of biochemical tests using API 20E and 20NE. According to previous reports, A. hydrophila infection were mainly occurred in fingerling at high temperature. However, this case exhibited that A. hydrophila infection can develop on adult koi carp even in the winter season.

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