멀티코어 상의 AUTOSAR 플랫폼을 활용한 차량용 LDW 응용 서비스 개발

박미룡,김동원 한국인터넷방송통신학회 2014 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.14 No.4

본 논문은 최근 각광을 받고 있는 차선 이탈 알림 서비스인 LDW(Lane Departure Warning)와 같은 안정성 서비스를 제공하기 위하여, 비대칭 멀티코어 플랫폼을 구성한다. 멀티코어 플랫폼은 고속 영상처리를 담당하는 고속 영상 MCU(Micro Controller Unit) 코어와 안정적인 제어를 요하는 곳에 저속 제어 MCU코어를 사용하는 멀티코어 H/W 플랫폼상에 AUTOSAR S/W플랫폼을 포팅하고, AUTOSAR 개발방법론에 따른 MBD(Model Based Development) 기반 모델을 활용하여 LDW 소프트웨어 컴포넌트(SW-C)를 설계하고 동작을 검증한다. 또한 고속 영상 MCU와 저속 제어 MCU간에는 가상화 기법을 사용하지 않고 타이머 기반 공유 메모리를 이용한 폴링 기법의 IPC(Inter Processor Communication) 기능을 개발하고, 외부 타 ECU(Electronic Contol Unit)와의 CAN 통신기능을 개발하여 알람 신호, 차량 시뮬레이션 신호와 같은 제어 신호 송수신을 처리할 수 있도록 AUTOSAR S/W 플랫폼을 적용한다. 본 연구를 통하여 고속 및 저속 비대칭 멀티코어상에 AUTOSAR가 탑재된 ECU 기능 개발이 가능함을 확인함으로써, ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 같은 다양한 응용 서비스들을 제공할 수 있게 되며, ISO 26262로 대변되는 차량 기능안정성 확보가 가능하게 된다. In this paper, we examine Asymmetric Multi-Processing Environment to provide LDW service. Asymmetric Multi-Processing Environment consists of high-speed MCU to support rapid image processing and low-speed MCU for controlling with other ECU at the control domain. Also we designed rapid image process application and LDW application Software Component(SW-C) according to the development process rule of AUTOSAR. To communicate between two MCUs, timer based polling based IPC was designed. Also to communicate with other ECUs(Electronic Control Units), we designed CAN messages to provide alarm information and receiving CAN message to catch the Turn signal. We confirm the possibility of the various ADAS development using an Asymmetric Multi-Processing Environment and AUTOSAR platform. We also expect providing ISO 26262 functional safety.

AUTOSAR 기반 MOST Gateway

박미룡 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 Symposium Vol.2008 No.10

VANET과 기간통신망간 게이트웨이를 사용한 교통정보 서비스 시스템

박미룡,김상하,김동원 한국인터넷방송통신학회 2012 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.12 No.5

본 논문은 운행중 차량에서 센싱된 교통정보를 차량간 ad-hoc 무선 통신망을 통하여 상호 전달하며, 그 중 3G망과 같은 인프라 네트워크와 연동이 가능한 극히 소수의 게이트웨이 차량이 있어 수집된 교통정보를 교통정보 서 비스 센터의 서버로 전송하고 센터에서는 분석된 정보를 FM 라디오 주파수를 통해 방송하여 교통정보 서비스를 제 공하는 시스템에 관하여 제안한다. 제안 시스템은 정보수집을 위한 별도의 도로 인프라 설비뿐만 아니라 별도의 교 통 정보 검지장치나 프로빙(Probing) 카를 이용하지 않고도 광범위한 지역의 교통상황에 대한 정보를 수집, 분석할 수 있으며 이를 토대로 정확하고 빠른 교통상황 정보를 각 운전자에게 제공할 수 있다. 본 논문에서 차량간 방송전파방식으로 무선채널로 운용하고 3G 또는 LTE 망과 같은 인프라구조 네트워크와 게이트웨이 시스템을 구현하고 ns-3로 성능을 분석한다. We propose a traffic information service system for which traffic data are transmitted over vehicle ad-hoc network from neighbor vehicles, and eventually provided to the traffic information center through a few gateway vehicles which are capable of inter-working with the infrastructure network like 3G. The center broadcasts the traffic information through the FM radio. The proposed scheme allows collecting and analyzing traffic status of large areas without incorporating separated monitoring systems, e.g., probe cars and enables to provide accurate traffic information to drivers in timely manner. We also evaluate its performance by ns-3 simulation.

타임-트리거드 이더넷의 차량네트워크 적용 연구

박미룡,윤미희,나기열,김동원 한국인터넷방송통신학회 2015 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.15 No.6

본 논문에서는 최근 자동차 산업의 뜨거운 이슈로 부각되고 있는 이더넷 기반 차량 네트워크 기술을 살펴본다. 현재 인포테인먼트에 널리 쓰이는 MOST(Media Oriented Systems Transport)를 차량용 이더넷이 조만간 대치할 것으로 보이고 있다. 하지만 이더넷의 여러 가지 장점에도 불구하고 차량네트워크의 통합 백본으로 쓰기 위해서는 기존 표준 리거시 이더넷으로는 적합치가 않다. 따라서 브로드밴드 멀티미디어 트래픽뿐만 아니라 운전자 지원 및 안전 서비스 영역에서 요구하는 실시간성 및 신뢰성 요구조건에 맞도록 표준 리거시 이더넷을 확장 수정할 필요가 있으며 이를 위한 다양한 시도로써 타임-트리거드 이더넷(Time-triggered Ethernet)으로 알려져 있는 AS6802를 살펴보고, 트래픽 모델 해석적 성능 분석과 최악의 경우 지연시간 분석을 통해 차량네트워크로써 적합한 운용조건과 환경을 고찰한다. In this paper, we examine Ethernet based vehicle network which is recently emerging technology. Current MOST for entertainment will be soon replaced with the emerging Ethernet based vehicle network. Although legacy standard Ethernet has several advantages it is not suitable for vehicle backbone network without any modification. As a result, many researches are happening on extending and modification of the Ethernet function for realtime and reliability. Time-triggered Ethernet, one of many trials known as AS6802, is investigated on the architecture and functionalities. We design the traffic model on Time-triggered Ethernet and analyse the latency of the network. We also consider the QoS requirement and environment of operating configuration for vehicle network.

모바일 스마트 단말을 활용한 실시간 멀티미디어 스트리밍 서비스 개발

박미룡,심한억 한국인터넷방송통신학회 2014 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.14 No.4

스마트 단말이 생활 저변에 확대된 시대에 스마트 단말의 다양한 센서들을 활용한 응용 서비스들의 연구 개발이 진행되고 있다. 스마트 단말에는 주변 환경을 수집할 수 있는 카메라, GPS, 마이크, 및 통신 모듈이 포함되어 있으며 이들을 이용한 응용서비스들은 사용자 중심의 컨텐츠 개발로 확산되고 있다. 본 논문에서는 다양한 센서들이 포함되어 있는 스마트 단말에서 다중 사용자에게 실시간 멀티미디어 스트림 전송을 위해 실시간 스트리밍 서비스 아키텍처를 설계하고, 동시 다중 사용자들을 수용하기 위한 백엔드 분산 서버 구조, 실시간 스트리밍과 미디어 저장 등을 처리하며, 설계된 아키텍처 기반으로 오픈소스 기반 단말용 앱과 서버를 통해 동작을 시험한다. 시험을 통해 초기 멀티미디어용 SIP(Session Initiation Protocol)의 호 연결지연과 미디어 스트리밍 전송 지연 및 종단간 플레이 타임 등을 측정하며, 측정 결과 국내에서는 모바일 환경에서 실시간 멀티미디어 서비스를 하기에 부족함이 없는 망 상황으로, 향후 초기 호 연결 지연시간을 단축시켜 종단간 플레이 타임을 향상시켜야 한다. Thesedays, there are many smart device applications developed, especially on the using various sensors included in the smart device. Smart devices have several sensors which are camera, GPS, mike, and communication module for collecting ubiquitous environment, and many applications are developed by using such sensors. In this paper, we developed the multimedia stream architecture and examined the smart device applications based on open source with front and back-end server clouds for developing the conceptual architecture. Also, we examined the back-end distributed servers, realtime multimedia stream transferring, multi-media store, and media relay for other server and smart devices. We test the examined architecture on the real target environment to collect the SIP initial setup time, media stream delay, and end-to-end play time. The test results show that there have good network operation environment to provide realtime multimedia services, and we need to improve the end-to-end play time by minimizing the initial setup time.

자동차 기술과 IT 기술 융합 SW 표준화 동향

박미룡,이성훈,박경민,한태만 한국통신학회 2008 정보와 통신 Vol.25 No.6

사용 편의나 안전 서비스를 위해 자동차에 내장되는 전자장치(ECU: Electronic Control Unit)는 증가하고 분산 네트워크 구조에서 운영되도록 네트워크 기반 응용 SW는 더욱 복잡해진다. 복잡해지고 분산화되는 ECU에 적용 가능한 응용 서비스 개발을 위해 운영체제에서부터 플랫폼 및 응용 SW에 이르기 까지 다양한 분야의 산업 표준화가 진행되고 있다. 운영체제 분야에서는 OSEK/VDX,SW 플랫폼 및 응용서 비스 분야에서는 AUTOSAR, 응용서비스의 안전과 신뢰성 검증을 위하여 IEC-61508등에 근거하는 FTA(Fault Tree Analysis) 및 FMEA(Failure Mode and Effect Analysis) 등을 SW 분야에서도 반영하는 추세이다. 본 논문에서는 자동차 전자장치에 사용 되는 IT 기술의 접목 분야별 표준화 동향과 각 국가 및 지역별 추진방향을 살펴본다.

IEEE802.15.4e TSCH의 스케줄링 방식 및 성능분석

박미룡,김동원,Park, Mi-Ryong,Kim, Dongwon 한국인터넷방송통신학회 2017 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.17 No.5

본 논문에서 QoS가 보장될 수 있는 IoT 망을 위한 IEEE802.15.4e TSCH(Time-Slotted Channel Hopping) 기술을 살펴보고 표준에서 다루지 않는 디바이스들 간의 협력에 의한 링크 스케줄링 방법에 대해서 제안한다. 네트워크에 조인하는 디바이스는 개선된 비콘을 스캔한다. 광고노드로부터 수신 한 개선된 비콘프레임은 디바이스들 간에 직접 통신이 가능한 링크 정보를 포함하고 있으며, 새로운 디바이스는 이를 통해 자신의 채널오프?과 타임슬롯을 결정하게 된다. 기존 단일채널 IEEE802.15.4와 본 제안을 활용한 TSCH 방식의 성능을 최대 스루풋과 최소 지연시간 관점에서 비교 분석한다. In this paper, we propose the scheduling scheme of IEEE802.15.4e TSCH which is not specified in standard specification. The proposed scheme schedules the link by cooperating among the devices. A new device scans EBs(Enhanced Beacons) from network. An advertiser device broadcasts an enhanced beacon frame including links information on allocated channel offset and time-slots, and a new device can determine its own channel offset and time-slot. It's performance on maximum throughput and minimum delay is evaluated by comparing the proposed approach with a typical single channel IEEE802.15.4.

스마트조명 반자동 위치 등록 기술

박미룡(Mi-Ryong Park),성정식(Jung Sik Sung) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.6

gns3 와 mininet 을 활용한 ONOS 기반 세그먼트라우팅 시험

박미룡(Miryong Park),장석원(Seokwon Jang),변성혁(Sunghyck Byun),고남석(Namseok Ko) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.11

이동로봇을 활용한 RSSI 기반 측위 복잡성 감소 연구

박미룡(Miryong Park),이승식(Seongsik Lee),강호용(Hoyong Kang),성정식(Jungsik Sung),김상하(Shangha Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11

본 논문은 RSSI(Receiver Signal Strength Indicator) 기반의 위치 추정을 위해 사용하는 방식을 이동로봇을 활용하여 위치 추정시 계산을 효과적으로 줄이기 위한 방법을 연구하였다. RSSI 기반에서 필요한 다수의 AP를 하나의 이동로봇에 장착된 단일 AP로 대치하고, 위치계산에 필요한 AP의 위치좌표를 이동로봇 자체에서 제공함으로 위치계산을 단순하게 처리할 수 있어, 소형의 임베디드 시스템에서도 활용할 수 있는 방식을 연구하였다. 본 단일AP 멀티 RSSI 방식(SAMRD: Single AP Multi-RSSI Distance)은 기존 다중 AP에서 전송하는 비콘 사용시 장애물 등으로 발생하는 RSSI 노이즈 값을 줄일 수 있고, AP의 위치확보가 단순해지며, 작은 임베디드 시스템 내부에서 위치 추정을 할 수 있는 장점을 제공한다.