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전향보상을 이용한 BLDC 전동기의 속도제어에 관한 연구
박기홍,김태성,현동석 전력전자학회 2004 전력전자학회 논문지 Vol.9 No.3
This paper presents a speed controller method based on the disturbance torque observer for high-performance speed control of the brushless DC (BLDC) motor. In case of the speed control of robot arms and tracking applications with lower stiffness, we cannot design the speed controller gain to be very large from the viewpoint of the system stability. Thus, the feedforward compensation method using disturbance torque observer was proposed. This method can improve the speed characteristic without increasing the speed controller gain. The speed characteristic against disturbance torque can be improved when the bandwidth of the speed controller cannot be made large enough. Consequently, the speed control of the BLDC motor for the high-performance application become achieved. 본 논문은 BLDC 전동기의 고성능 속도제어를 위하여 외란 토크 관측기를 기반으로 한 속도 제어 방법에 대하여 기술하였다. 강성이 낮은 로봇 팔이나 추적 응용의 경우 시스템의 안정성 측면에서 속도 제어기의 이득 값을 크게 할 수 없다. 따라서 외란 토크 관측기를 이용한 전향 보상 방법을 이용하였다. 본 방법으로 속도 제어기의 이득을 충분히 크게 할 수 없을 때 외란 토크에 대한 속도 응답 특성을 향상시킬 수 있다. 결과적으로, 고성능 분야의 응용을 위한 BLDC 전동기의 속도 제어가 가능하게 된다.
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박기홍,김성조 한국정보통신기술협회 1995 TTA저널 Vol.37 No.-
미래육상이동통신시스템(FPLMTS-Future Public Land Mobile Telecommunication Systems)은 2000년대초 서비스를 목표로 ITU-R에서 권고(안)을 작성하고 있는 제3세대 이동통신시스템(TGMS-Third Generation Mobile System)이다. FPLMTS의 기본목적중의 하나는 이동전화, 코드리스폰, 이동데이터, 위성 등 다양한 시스템을 통합하여 제한된 무선접속을 통해 일체화된 이동통신 서비스를 제공하는 것이다. 또한 FPLMTS는 사용자들로 하여금 어느 나라에서나 통화할 수 있도록 함으로써 이용자들에게 국제로밍을 제공하고, 넓은 지역을 관할하면서 인구가 희박한 지역에도 효과적으로 서비스를 제공할 수 있도록 지상망과 위성망을 연동한다. 본 보고서는 FPLMTS의 권고(안) 작성을 담당하고 있는 ITU-R TG8/1의 국제표준화동향 및 기술동향에 관한 정보를 수집/분석한 내용을 담고 있다. 이 보고서가 국내 이동통신분야, 특히 개인통신서비스 개발의 정확한 방향정립과 연구개발에 도움이 되었으면 한다.
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Gender Wage Differentials among Disabled People : Evidence from South Korea
박기홍 숙명여자대학교 아시아여성연구원 2011 Asian Women Vol.27 No.1
Empirical analysis for the comparison of gender differences among disabled people has been relatively neglected in the literature on discrimination. This paper using data from the 2008 PSED investigates gender wage differentials among the disabled in Korea. The selectivity corrected decomposition framework is employed to examine what factors - endowments, discrimination, and selectivity - account for the wage gap. The main results presented in this paper are as follows: First,the gender wage gap among the disabled is sizable. Second, the wage gap is significantly attributable to discrimination. Moreover, disabled female workers also suffer a substantial wage penalty in terms of the portion of their wages attributable to discrimination. Third, the endowments factor plays an important role in explaining gender wage differentials as well. Finally, the presence of selection effects raises the observed wage gap. Such evidence suggests that Korean disabled female workers are more likely to be disadvantaged than their male counterparts in terms of wages. Thus, national policies, regulations or laws against gender discrimination (e.g., the U.K. DDA 1995, the U.S. ADA of 1990) and additional supports beyond prohibiting discrimination (e.g., vocational training, on-the-job training) are needed to enhance the labor market status of disabled female workers in Korea.
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