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성형 공정을 위한 신경망 기반 평판 온도 균일 MIMO 제어
오성식(S. S. Oh),박건웅(K. W. Park),김기환(G. H. Kim),김선경(S. K. Kim) 한국생산제조학회 2021 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.12
본 논문에서는 여러 영역이 개별 제어되는 MIMO 방식 가열 패널의 설계와 LSTM 딥러닝을 이용하여 평판의 온도를 균일하게 제어하는 연구를 진행하였다. 기존에 온도 균일 제어를 위해서는 히터의 형상, 구조 또는 배치를 변경하여 구현하였으나, 이 경우엔 주변 열적 상황 변화에 능동적인 제어가 어렵고 온도 균일도 향상에 한계가 존재한다. 따라서 이러한 문제 해결을 위해 LSTM 딥러닝을 이용한 제어 방법으로 다수의 히터를 동시 개별 제어하여 온도 균일성을 높이는 방법을 구현하였다. 기존 제어 방법 재현과 훈련 데이터 수집, 신경망 제어 연구를 위해 16개의 PI 필름히터가 개별 제어되며 평판을 가열하는 하드웨어를 설계하고 연구를 진행 하였다.