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류경윤,이홍희 전력전자학회 2000 전력전자학회 논문지 Vol.5 No.4
벡터제어기법은 유도전동기의 고성능 운전을 위해 널리 사용되고 있다. 벡터제어기법을 사용해 전동기의 속도제어를 행할 정우 전동기의 속도나 전류를 제어하기 위해 주로 PI제어기가 사용되고 있다. 이 경우 유도전동기의 동 특성은 PI제어기의 이득과 밀접한 관계를 갖고 있으며 유도전동기의 고성능제어를 위해서는 PI제어기의 이득을 최적화 시킬 필요가 있다. 그러나 PI제어기의 이득을 최적화 시키기 위해서는 전동기제이 시스템의 등가모델을 정확히 알아야 하기 때문에 변동 부하조건하에서 일관성 있는 최적 이득값을 얻기란 대단히 힘들다. 본 논문에서는 이러한 PI제어기의 단점을 보완하기 위해 과도상태만을 제어하기 위한 간략화된 퍼지제어기와 정상상태 제어를 위한 기존의 PI제어기를 병렬로 구성한 하이브리드 제어기를 제안하고 이를 실제 유도전동기의 벡터제어에 적용하여 알고리즘의 타당성을 검증하였다. The vector control scheme is usually applied to the high performance induction motor drives. The PI controller is adopted traditionally to control the motor speed and currents in the vector control scheme. In this case, the dynamic performance of the induction motor is dependent on the PI gains and the gain optimization is necessary in order to get a good dynamic performance. But, it is very hard to optimize the PI gains uniquely within the speed control range because the equivalent model of the motor control system should be known exactly. In this paper, we propose the hybrid control scheme to remove the defects of PI controller. The hybrid control scheme includes the simplified fuzzy controller which operates in the transient state and the PI controller which operates in the steady state. The proposed scheme is applied to the vector control for induction motor, and the digital simulation and the experimental results are given to verify the proposed scheme.
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퍼지논리제어기를 이용한 유도전동기 회전자 상수변동 보상제어기법
류경윤(K. Y RHYU),이홍희(H. H LEE) 전력전자학회 1999 전력전자학술대회 논문집 Vol.1999 No.7
벡터제어기법은 유도전통기의 무부하 시험 및 구속 시험 동을 통하여 구한 고정자 및 회전자 상수를 이 용한 전동기의 수학적 모델을 기초로 하여 이루어진 다 따라서 유도전동기의 수학적 모델을 구성하는 고 정자 및 회전자 상수의 정확성은 곧 벡터제어의 성능과도 직결된다 하지만, 온도 상승 등의 영향으로 회 전자 저항값은 정상치보다 최대 80-100% 까지 상승 할 수 있으며, 이는 벡터제어의 특성을 저하시키는 요인이 된다. 따라서, 본 연구에서는 회전자 저향을 이용하는 자속 PI 제어부를 회전자 저항을 사용하지 않는 자속 퍼지제어부로 대체하고 측정한 3상전류를 이용하여 회전자 저항값의 변화를 실시간으로 추정<br/> 보상하는 퍼지추론기를 구성하므로써 회전자 저항의 변화에도 최적의 효율 및 성능을 가지는 보완된 벡터제어 기법을 개발하였다.
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