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      • KCI등재

        동해에서 직접수열 대역확산 전송에 기반한 장거리 수중음향통신의 해상실험 결과

        라형인,안정하,윤창현,김기만,김인수,Ra, Hyung-in,An, Jeong-ha,Youn, Chang-hyun,Kim, Ki-man,Kim, In-soo 한국음향학회 2021 韓國音響學會誌 Vol.40 No.4

        본 논문은 2020년 11월 동해에서 실시한 장거리 수중음향통신의 해상실험 결과를 제시한다. 하나의 이동하는 송신기와 16개의 수직 배열 수신기들을 통해 신호를 수집하였으며, 송신기와 수신기 사이의 거리는 약 20 km정도였다. 실험에 적용된 신호는 기존의 직접수열 대역확산 방식과 각 심볼마다 다수의 순환된 Pseudo Noise(PN) 시퀀스를 중첩함으로써 전송률을 높이는 중첩된 직접수열 대역확산 방식이다. 실험결과 채널 부호화 기법이 적용되지 않은 비부호화 비트 오류율에 있어서 기존의 직접수열 대역확산 방식은 16채널 평균 0.0005로 나타났으며, 중첩된 직접수열대역확산 방식은 0.00124을 보였다.

      • KCI등재

        중첩된 처프 신호를 이용한 수중 이동체의 거리 추정

        라형인,이경원,윤창현,김기만 한국음향학회 2023 韓國音響學會誌 Vol.42 No.6

        수중 이동체의 시험평가 과정에서 정확한 거리 추정은 중요한 요소 가운데 하나이다. 특히, 도달 시간 값을이용하여 거리를 추정하는 경우 상관 특성 등으로 인해 처프 신호인 Linear Frequency Modulation(LFM)과 같은 신호의 적용성이 높다. 하지만 이동성이 있는 도플러 천이 환경에서는 거리-도플러 커플링 효과로 인하여 측정 오류가발생할 수 있다. 이에 본 논문에서는 거리-도플러 커플링 효과를 보상하여 도달 시간 값의 측정 오류를 감소시키는 신호를 제시한다. 제안된 신호는 2종류의 LFM 신호를 중첩하여 구성하였으며, 거리-도플러 커플링 효과를 최소화할 수있다. 시뮬레이션을 통해 제안된 신호가 수중 이동체의 거리 추정에 있어서 거리-도플러 커플링 효과를 보상하여 도달시간 값의 측정 오류를 줄이는 방법임을 확인하였다. Accurate ranging is one of the key factors in the test and evaluation process of underwater vehicles. In particular, when estimating range using Time of Arrival (ToA) values, signals such as Linear Frequency Modulation (LFM), a chirp signal, are highly applicable due to their correlated nature. However, in a Doppler shift environment with mobility, measurement errors may occur due to the range-Doppler coupling effect. In this paper, we propose a signal that compensates for the distance-Doppler coupling effect to reduce the measurement error of the arrival time value. The proposed signal is constructed by superimposing two types of LFM signals, and the range-Doppler coupling effect can be minimized. Through simulations, it is confirmed that the proposed signal is a way to compensate for the distance-Doppler coupling effect in the distance estimation of underwater mobile bodies, reducing the measurement error of the arrival time value.

      • KCI등재

        The Jesuits’Latin Translations of the Zhongyong 中庸 during the 17th and 18th Centuries

        羅瑩 성균관대학교 유교문화연구소 2016 儒敎文化硏究(中文版) Vol.0 No.26

        The translation and overseas spread of the Confucian classics has been long regarded as a significant subject in cross-cultural research. The Jesuits, who came to China under the reign of Kangxi康熙 (1654-1722), produced Latin translations of a number of significant Confucian works, especially the Four Books, not only facilitating a cultural exchange between China and the West, but also exerting a great impact on European enlightenment thinkers. By going through the most famous 17th and 18th Century Latin translations of the Zhongyong中庸, namely Sinarum Scientia Politico-Moralis (Guamcheu-Goa 1667/1669), Liber Secundus of Confucius Sinarum Philosophus (Paris 1687) and Immutabile Medium of Sinensis imperii libri classici sex (Pragae 1711), this article sketches an outline of the genealogical relationship among these early editions. Special focus is devoted to these three translations’ structural and textual characteristics, in addition to providing an introduction to the Jesuits’ practice of “technical innovation”in printing the Chinese-Latin bilingual text of their Confucian translation during the Qing dynasty清 (1636-1912).

      • KCI등재

        Triangle spread carrier 기법을 이용한 수중음향통신에서 도플러 천이 주파수 추정 및 보상

        윤창현,라형인,이경원,김기만 한국음향학회 2023 韓國音響學會誌 Vol.42 No.3

        The performance of underwater acoustic communication is greatly affected by multipath propagation and Doppler spread. This paper proposes a new communication technique, the Triangle Spread Carrier (TSC) technique, by modifying the existing Sweep Spread Carrier (SSC) technique that is strong in a multipath propagation environment. The proposed TSC technique is a form in which the up-chirp and down-chirp signals have repeated carriers, and each correlation function characteristic is used to estimate and correct the Doppler shift frequency of the receiving signal. To demonstrate the performance of the proposed TSC technique, we present the results of simulations using underwater channel simulators and sea trial conducted in the East Sea. When demodulating using only the estimated Doppler shift frequency as a result of the sea trial, the uncoded bit error rate was up to 0.194, but when the proposed method was applied, the uncoded bit error rate was reduced to 0.001. 수중음향통신의 성능은 다중경로 전달과 도플러 확산에 크게 영향을 받는다. 본 논문은 다중경로 전달 환경에서 강인한 기존의 Sweep Spread Carrier(SSC) 기법을 변형하여, 새로운 통신기법인 Triangle Spread Carrier(TSC) 기법을 제안한다. 제안한 TSC 기법은 상승-처프와 하강-처프 신호가 반복되는 반송파를 갖는 형태이며, 각각의 상관함수 특성을 활용하여 수신 신호의 도플러 천이 주파수를 추정하고 보정한다. 제안된 TSC 기법의 성능을 입증하기 위하여 수중 채널 시뮬레이터를 이용한 모의실험과 동해에서 수행된 해상실험을 결과를 제시한다. 해상실험 결과 추정된 도플러 천이 주파수만을 이용하여 복조하였을 때 비부호화 된 비트 오류율은 최대 0.194였지만, 제안한 방법을 적용하였을 때 비부화화된 비트 오류율이 0.001로 감소하였다.

      • KCI등재

        수직 배열 센서를 이용한 초장거리 대역확산 수중음향통신의 실험 분석

        윤창현,라형인,안정하,김기만,김인수,Youn, Chang-hyun,Ra, Hyung-in,An, Jeong-ha,Kim, Ki-man,Kim, In-soo 한국음향학회 2022 韓國音響學會誌 Vol.41 No.2

        본 논문에서는 2021년 9월 동해에서 수행된 초장거리 대역확산 수중음향통신의 해상실험 결과를 제시한다. 8개의 수직 배열 센서를 이용하여 수중음향통신 신호를 수집하였으며, 전송 거리는 160 km로 하였다. 송신 신호로 30 bps의 다중 코드 대역 확산 방식과 100 bps의 처프 대역확산 방식이 사용되었다. 실험 결과 단일 채널에서 채널 부호화 기법이 적용되지 않은 경우에 높은 비트 오류율을 나타내었으나 각 수신 채널에서 프레임 동기화를 수행한 후 신호들에 등이득 조합 다이버시티 기법을 적용하면 비부호화 비트 오류율이 순방향 오류 정정 한계인 0.1 이하로 감소하였다.

      • KCI등재

        기계학습 및 수치실험을 활용한 선체고정형소나 해상 시운전 평가 방안

        장호성,윤창현,라형인,이경원,김대환,김기만 한국음향학회 2024 韓國音響學會誌 Vol.43 No.3

        In this paper, efficient and reliable methodologies for conducting sea trials to evaluate the performance of hull-mounted sonar systems is discussed. These systems undergo performance verification during ship construction via sea trials. However, the evaluation procedures often lack detailed consideration of variabilities in detection performance due to seabed topography, seasonal factors. To resolve this issue, temperature and salinity structure data were collected from 1967 to 2022 using ARGO floats and ocean observers data. The paper proposes an efficient and reliable sea trial method incorporating Bellhop modeling. Furthermore, a machine learning model applying a Physics-Informed Neural Networks was developed using the acquired data. This model predicts the sound speed profile at specific points within the sea trial area, reflecting seasonal elements of performance evaluation. In this study, we predicted the seasonal variations in sound speed structure during sea trial operations at a specific location within the trial area. We then proposed a strategy to account for the variability in detection performance caused by seasonal factors, using results from Bellhop modeling. 본 논문에서는 선체고정형소나의 해상 시운전을 효율적이면서 신뢰성 있게 수행하기 위한 방안을 제시하였다. 현재 함 건조 과정에서 선체고정형소나의 해상 시운전 절차에는 해저 지형, 계절적 요인 등에 따른 탐지 성능의 변동성이 세밀하게 반영되어 있지 않다. 문제 해결을 위해 1967년부터 2022년까지의 기간 동안 Array for Real time Geostrophic Oceanography(ARGO) 플로트 및 정선 해양관측 정점 데이터를 통해 수온, 염도 구조를 수집하고, 수집된 데이터를 바탕으로 월별 평균 음속 구조를 분석하였다. Bellhop 모델링을 통해 해상 시운전 구역 내 해저 지형 선택, 선체고정형소나와 표적함의 배치, 음파 전송 방향 및 빔 조향각 설정이 포함된 해상 시운전 세부 수행 방안을 제안하였다. 또한, 획득 데이터를 활용하여 물리정보신경망이 적용된 기계학습 모델을 도출하였다. 이를 통해 해상 시운전 구역내 특정 지점에서 해상 시운전을 수행하는 시점의 계절적 요소를 반영한 음속 구조를 예측하고, Bellhop 모델링 결과를통해 계절적 요인에 의한 탐지 성능 변동성을 반영한 해상 시운전 방안을 제시하였다.

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