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크리프 거동이 다른 콘크리트로 구성된 구조물 압축부의 시간에따른 응력 변화
김정중,최락준,이주하 한국방재학회 2016 한국방재학회논문집 Vol.16 No.2
This study examined stress evolution in compression area of concrete structures made of different types of concrete with respect to creep behavior. The significance of creep with the effect of damage on structural safety of concrete structures could be realized by examining the stress evolution in structures due to the stress over the strength limit. A simplified mechanical model with step-by-step in time analysis was used to incorporate the interaction of creep and damage to estimate the maximum stress occurred in concrete structures. It was shown that the interaction of creep and damage can accelerate the failure of structures. 본 연구에서는 크리프 거동이 다른 두 종류의 콘크리트를 사용하여 만든 콘크리트 구조물 압축부의 응력 변화를 연구하였다. 강도한계를 넘는 응력의 변화를 관찰함으로써 콘크리트 구조물의 구조적 안전성에 대한 크리프의 중요성이 손상의 효과와 함께 인식될 수 있을 것이다. 시간에 따른 수치해석을 이용한 모델을 사용하여 콘크리트 구조물에 발생 가능한 최대 응력을 산정하였다. 결과적으로 크리프와 손상이 구조물의 파괴를 가속화할 수 있음을 보였다.
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뇌관화약 잔사물의 효율적 채취를 위한 채취 부위 및 시일경과에 따른 검출량 분석
김정중,박원석,윤영욱,정찬일,원정수,이상윤,최미정 한국과학수사학회 2023 과학수사학회지 Vol.17 No.2
In this study, for effective primer residue collection, the collection location such as hands and clothes, the change over time in the outdoor environment, and the change in detection amount according to physical behavior were analyzed. The overall average detection amount of primer residue (3/2 Combo) according to the sampling location of hands (left: 6.33, right: 7.33) and clothes (left: 13.33, right: 16.00) was more than twice as high in clothes. Therefore, it was confirmed that it was efficient to sample in the order of 1) right arm of clothing, 2) left arm of clothing, 3) right hand, and 4) left hand with high detection amount. In addition, when the arm part of the clothing was divided into 3 parts, the detection amount was about twice as high in the middle of the top part (8.67), middle part (16.00), and bottom part (8.67). Therefore, it is considered effective to collect the central part when collecting primer residue from the arm part of the clothing. In the outdoor environment, the detection amount of primer residues over time tended to decrease according to 0 day (13.33~16.00), 10 days (5.00~5.67), 20 days (0.00~1.67), 30 days (0.00~0.33). After the 30th day, one 2 Combo (Pb-Sb) was detected, confirming that the possibility of detecting the primer residues even after 30 days was present. When comparing the amount of detection of hands (6.33~7.33) and clothes (13.33~16.00) immediately after shooting and the amount of physical action applied, hand sanitizer (1.00~1.33) reduced about 79 to 86%, liquid soap (0.00~0.33) reduced about 95 to 100%, and clothing shaking off (1.33~4.00) reduced about 75 to 90%. It was confirmed that even though physical actions were applied, there was a possibility that the primer residues could be detected even in small amounts. 본 연구는 효과적인 뇌관화약 잔사물 채취를 위해 손과 의복 등 채취 부위, 실외 환경에서 시일경과에 따른 변화, 물리적 행동에 따른 검출량을 변화를 분석하였다. 손과 의복의 채취 부위에 따른 뇌관화약 잔사물(3/2 Combo)의 전체적인 평균 검출량은 손(좌: 6.33개, 우: 7.33개)과 의복(좌: 13.33개, 우: 16.00 개) 중 의복에서 2배 이상 검출되었으며, 검출량이 많은, 1) 의복 우측 팔, 2) 의복 좌측 팔, 3) 우측 손, 4) 좌측 손 순서로 채취하는 것이 효율적임을 확인하였다. 또한, 의복의 팔 부분을 3부분으로 나누었을 때, 상단(8.67개), 중앙(16.00개), 하단(8.67개) 3부분 중 중앙에서 검출량이 약 2배 이상 많았기에 의복의 팔 부분에서 뇌관화약 잔사물 채취 시 중앙 부분을 채취하는 것이 효과적으로 생각된다. 실외 환경에서 시일경과에 따른 뇌관화약 잔사물의 검출량은 0일(13.33~16.00개), 10일(5.00~5.67개), 20일(0.00~1.67개), 30일(0.00~0.33개)에 따라 감소하는 경향을 보였으나 30일차 이후에 2 Combo (Pb-Sb) 1개가 검출되어 30일 이후에도 뇌관화약 잔사물의 검출 가능성이 존재함을 확인하였다. 사격 직후, 손(6.33~7.33개)과 의복(13.33~16.00개)에서의 검출량과 물리적 행동을 적용하였을 때의 검출량을 비교하였을때 손 소독제(1.00~1.33 개)는 약 79~86%, 액체비누(0.00~0.33개)는 약 95~100%, 의복 털어내기(1.33~4.00개)는 약 75~90% 감소하였으며, 물리적 행동을 적용하였음에도 뇌관화약 잔사물은 소량으로나마 검출될 가능성이 있음을 확인하였다.
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복합거동을 고려한 구조용 강재 용접부의 등가탄성계수 산정
김정중 한국복합신소재구조학회 2017 복합신소재구조학회 학술발표회 Vol.2017 No.04
구조용 강재의 용접부는 강재(Base metal, BM), 용접모재(Weld metal, WM), 열영향부(Heat affected zone, HAZ)로 구성된다. 용접부를 구성하는 이들 세 부분의 구조적 성질은 서로 다를 것이므로, 강재의 용접부의 구조 거동은 BM, WM, HAZ로 구성된 복합체의 거동으로 고려할 수 있다. 본 연구에서는 용접부를 구성하는 BM, WM, HAZ 각각의 탄성계수를 나노압입으로 도출하고, 이들의 복합거동(composite action)을 고려한 용접부의 등가탄성계수(equivalent elastic modulus)를 산정하였다.
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김정중,고두열 한국통신학회 2023 정보와 통신 Vol.40 No.5
최근 인공지능 기술은 자연어 처리(NLP, Natural language processing), 컴퓨터 비전(Computer vision) 분야에서 눈부신 성과를 공개하고 있다. 한편 로보틱스 분야도 인공지능을 활용한 자율화 기술에 대해 빠르게 성장하고 있으며, 특히 과거 특정 기능, 도메인에 특화하여 학습하던 연구 방향에서 다양한 작업이 가능한 범용 작업 로봇 학습에 관한 연구들이 이뤄지고 있다. 이러한 지능 로봇 기술은 향후 산업 현장뿐 아니라 일상생활에 로봇이 적용될 가능성을 높이고 있으며, 본 고에서는 최근 연구되고 있는 범용 작업 로봇 학습의 연구 동향과 기술적 한계 및 전망에 대해 중점적으로 논의한다.
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