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김영담,고영준,남효덕,이두희,장호경,Kim, Young-Dam,Go, Young-Jun,Nam, Hyo-Duk,Lee, Doo-Hee,Chang, Ho-Gyeong 한국음향학회 2001 韓國音響學會誌 Vol.20 No.5
힘평형 서보 가속도계의 성능특성을 결정하는 4개의 팔로 구성된 질량지지 장치를 설계·제작하였다. 팔의 두께와 인가질량의 변화에 따른 질량지지 장치의 응답특성을 유한 요소법을 이용하여 계산하고, 레이저 간섭계를 이용하여 간섭무의 수의 변화와 응답 전압값을 이용하여 가속도계의 응답특성을 측정하였다 팔의 길이와 두께가 변화함에 따라 응답특성은 크게 변화하였으며, 인가질량의 변화는 질량지지 장치의 응답특성변화에 큰 영향을 미치지 못함을 알 수 있었다. 수치해석과 레이저 간섭계로 측정한 공진주파수가 5%차이의 근사한 값을 얻을 수 있었다. The mass-spring system with four arms for the force-balance servo accelerometer was designed and fabricated. The response characteristics of a mass-spring system was calculated with the change of arms thickness and seismic mass by the finite element method (FEM). Furthermore, the response characteristics of accelerometer was measured using the change of interference pattern and response voltage value by Michelson interferometer. The response characteristics with changing length and thickness of arm was changed drastically, and changing seismic mass was minor effect for the response characteristics of mass-spring system. The measured resonant frequencies have good agreement with that of numerical analysis within 5% range.
절대좌표 추출 알고리즘을 이용한 향상된 PTZ 카메라 제어 시스템 설계
김영담 ( Young-dam Kim ),박석천 ( Seok-cheon Park ),신성기 ( Seong-ki Shin ),방승주 ( Seung-ju Bang ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
오늘날 도난방지, 화재, 범죄예방 등의 안전한 생활을 위한 감시 시스템의 중요성이 강조되고 있다. 이에 영상보안 시장 규모가 급속히 증가하고 있으며 관련 기술도 인공지능을 겸비한 형태로 발전하고 있다. 우리나라도 영상보안 시스템의 수요가 2002년부터 기업과 정부를 중심으로 증가하고 있으며 급속한 성장을 거듭하는 추세는 2012년 이후에도 지속될 전망이다. 특히, 최근에는 적은 대수의 카메라로 보다 넓은 지역을 관찰하고 특정 부분을 확대 관찰할 수 있는 PTZ 카메라의 활용이 증가하고 있다. PTZ 카메라는 카메라에 구동 장치를 추가하여 좌우(Pan), 상하(Tilt)로 카메라의 시점을 이동시킬 수 있으며 특정 부분을 확대하여 관찰할 수 있는 줌(Zoom) 기능을 가진 카메라를 말한다. 이와 같은 장점으로 지능형 PTZ 카메라는 점차 대중화 되고 있다. 하지만, 현재 시중에 판매되는 많은 종류의 PTZ 카메라를 이용한 영상보안 감시는 실제로 사용자들이 동작하고 사용하는데 있어서 많은 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 카메라 별로 제공하는 상이하고 왜곡된 좌표 값에서 새롭게 가공한 직관적 절대좌표 값을 추출하여 정확한 목표지점으로의 위치이동과 간편한 카메라 조작을 위한 시스템을 설계하였다.
샘플데이터 기반의 비선형시스템 제어기 설계: T-S 퍼지 시스템 접근법
박준민(JunMin Park),김영담(Young Dam Kim) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.12
This study considers a sampled-data stabilization problem for a nonlinear system, which was described using a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system. In addition, a stabilization criterion was proposed by constructing Lyapunov functional, including looped-functional, and using a relaxation technique. The proposed Lyapunov functional utilized the sampling pattern and the relaxation technique exploited the information on the fuzzy membership functions. In addition, the relaxation technique generated additional slack variables, which enabled the analysis of the proposed stabilization criterion. Based on the Lyapunov functional and the relaxation technique, this study proposed the stabilization criterion in terms of linear matrix inequalities. The simulation results for the stabilization of a mass-spring system revealed the effectiveness of the proposed stabilization criterion.