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주민수용성 제고를 위한 유럽 ESTEEM 모델의 재구성
김아현(Ahyeon Kim),김채연(Chaeyeon Kim) 한국신재생에너지학회 2021 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.7
신·재생에너지협회에서 제시한 설문조사 결과에 따르면, 주민 수용성 문제는 우리나라 신재생에너지 보급 확대를 저해하고 있다. 한편 유럽에서는 민간의 전문가와 이해관계자들이 6단계에 걸쳐 합의를 도출하는 체계적인 방법인 ‘재생에너지 수용성 증진 프로그램(ESTEEM)’을 개발하였고, 이에 ‘에너지갈등, 어떻게 풀어야 하나?’ 웨비나(2020)에서도 한국 실정에 맞는 ESTEEM의 개발 및 도입의 필요성을 언급하였다. 따라서 문헌 조사와 함께 관련 전문가와의 인터뷰를 통해 ESTEEM을 재구성해보고자 한다. 선행연구에 따르면, 커뮤니케이션, 신뢰, 투명성, 경제적 혜택 인식이 주민 수용성에 긍정적인 영향으로 작용하였다. 이 요소를 고려하여 3가지를 제안하고자 한다. 첫째로, 집적화단지 제도와 계획입지제도를 도입하여 ESTEEM을 재구성할 것을 제안한다. 현재 시행하고 있는 정책을 도입하여 일관성을 견지함과 동시에 본래 제도의 목적이었던 소통 확대를 통한 주민참여를 도모하여야 한다. 둘째로, 주민들을 대상으로 하는 교육을 확대할 것을 제안한다. 재생에너지에 대한 오해와 진실을 가르는 교육을 통해 이해관계자 간의 신뢰를 쌓고 투명성을 보장할 수 있도록 하여야 한다. 셋째로, 전문 갈등조정기구를 마련하고 민간 전문가를 양성하여 이해관계자 간의 소통을 확대할 것을 제안한다. 주민과 발전사업자, 지자체 간의 소통을 확대하고 협상 전문가를 섭외하여 갈등을 방지할 수 있도록 하여야 한다. 본고에서 집적화단지제도와 계획입지제도를 도입해 재구성한 ESTEEM은 교육, 소통이라는 키워드가 녹아 있다는 것에 의의가 있다. 주민들은 초기 단계부터 사업에 참여하며, 충분한 정보 전달과 소통을 통해 신뢰를 형성하여 수용성을 높일 수 있을 것으로 기대한다.
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당반치엔(Chien Van Dang),백수진(Sujin Baek),김아현(Ahyeon Kim),최영림(Younglim Choi),임정학(Jeong-Hak Lim),김종욱(Jong-Wook Kim) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.3
본 논문은 로봇용 오픈소스 소프트웨어 프레임워크인 ROS(Robot Operating System)를 이용해 고령자, 장애인 등 신체 약자의 생활보조용 가변형 휠체어 타입 로봇의 모델을 3차원 시뮬레이터인 Gazebo 환경에서 구축하고 이와 관련된 시뮬레이션을 수행한 것을 소개한다. 본 논문의 휠체어로봇은 조이스틱(PC 상에서 원격조종 시 키보드)을 통하여 사용자가 원하는 속도와 장소로 이송할 수 있다. 그리고 휠체어의 등받이와 다리받침대는 사용자가 가장 선호하는 자세로 수동으로 제어하거나 강화학습으로 자동 조정할 수 있다. 또한 휠체어로봇의 자율주행과 생활 편의성을 위해 ROS 기반 원격제어, 내비게이션, SLAM 패키지를 연결하였으며, Gazebo 시뮬레이터 상에서 동작 성능을 검증한다. This paper presents building and running a model of a transformable wheelchair-type robot for living support of the physically weak, such as the elderly and the disabled, in Gazebo environment using Robot Operating System (ROS), an open source software framework for robots. The wheelchair robot can be controlled at any speed and to any location by the user via a joystick or keyboard for remote control on PC. In addition, the wheelchair’s back and leg supports can also be controlled manually or automatically with reinforcement learning in their most comfortable position. For self driving and living convenience of the robot, remote control, navigation, and SLAM (simultaneous localization and mapping) packages based on ROS are integrated, and operational performance is verified on the Gazebo simulator.
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시각 장애인을 위한 분리수거 도움 시스템, ‘Re-트리버’
최성(Seong Choi),박애리(Aeri Park),장대규(Daegyu Jang),김경현(Kyunghyun Kim),진기찬(Gichan Jin),유민형(Minhyeong Yu),김승재(Seungjae Kim),이유성(Yusung Lee),김진형(Jinhyeong Kim),김아현(Ahyeon Kim),박수인(Sooin Park),피우리(Woori Pi),소 한국정보기술학회 2024 Proceedings of KIIT Conference Vol.2024 No.5
본 시스템은 실생활에서 시각장애인이 스스로 쓰레기를 분류하고 처리할 수 있도록 지원하는 것을 목표로 한다. 시각장애인이 폐기물의 사진을 찍으면 학습된 AI가 사진을 분석하고 분리수거를 음성으로 안내하도록 구현한다. Re-트리버의 주 기능은 쓰레기 항목 인식, 분류 지원, 그리고 음성 피드백을 통한 상호작용이고, 이러한 기능들은 시각장애인의 독립성을 높이고 일상생활에서의 자립을 가능하게 하여 시각장애인들의 삶의 질을 향상시켜 줄 것이다. This application is designed to support visually impaired individuals in autonomously sorting and managing waste in everyday life. When a visually impaired user takes a photo of waste, the trained AI analyzes the image and provides recycling instructions through voice guidance. The main features of Re-Triever include waste item recognition, classification support, and interaction via voice feedback. These functionalities enhance the independence of visually impaired users and enable self-reliance in daily activities, ultimately improving their quality of life.
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