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김민혁,강세혁,두석주,김대영,Minhyeok Kim,Sehyeok Kang,Seok-Joo Doo,Daeyoung Kim 한국군사과학기술학회 2023 한국군사과학기술학회지 Vol.26 No.3
RADAR(Radio Detection and Ranging) is an important system for surveillance and reconnaissance by detecting a reflected signal which obtains the range from the radar to the target, and the velocity of the target. The magnitude of the reflected signal varies due to the radar cross section of the target, characteristic of the transmission and reception antenna, distance between the radar and the target, and power and wavelength of the transmitted signal. Thus, the RCS is the important characteristic of the target to determine if the target can be observed by the RADAR system. It is based on the material and shape of the target. We have measured the reflection signal of a simple square-shaped (20 × 20 cm) target made of a new material, a gallium-based liquid metal alloy and compared that of well-known metals including copper, aluminum. The magnitude of reflected signal of the aluminum target was the largest and it was 2.4 times larger than that of the liquid metal target. We also investigated the effect of the shape by measuring reflectance of the F-22 3D model(~1/95 ratio) target covered with/without copper, aluminium, and liquid metal. The largest magnitude of the reflected signal measured from side-view with the copper-covered F-22 model was 2.6 times greater than that of liquid metal. The reflectance study of the liquid metal would be helpful for liquid metal-based frequency selective surface or metamaterials.
DVB-RCS NG 시스템을 위한 연판정 e-BCH 부호의 구현을 위한 최적 양자화 비트 수 결정
김민혁,박태두,임병수,정지원,Kim, Min-Hyuk,Park, Tae-Doo,Lim, Byeong-Su,Jung, Ji-Won 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.9
Chase 알고리즘 기반의 연판정 e-BCH 복호 방식은 차세대 DVB-RCS 표준화에 오류 정정 부호화 방식으로 체택되었다. 구현을 위해서는 기존의 경판정 BCH 복호기와는 달리, 특히 연판정 e-BCH 복호시 필요한 양자화 비트수는 구현을 위해 반드시 결정해야 하며, 성능적인 측면에서도 만족을 해야만 한다. 따라서 본 논문에서는 DVB-RCSNG에서 채택된 연판정 e-BCH 복호기에서 구현을 위해 최적의 비트수를 BER 성능을 이용하여 설정하였다. The soft-decision e-BCH decoding algorithm based on the Chase algorithm is adopted in DVB-RCS NG systems. For implementation, it is necessary to decide the number of optimal quantization bits when soft-decision e-BCH decoding algorithm is processed. Also, the performance must be satisfied. Therefore, in this paper, when the soft-decision e-BCH decoder is implemented, we select the number of optimal quantization bits using BER performance.
맞춤형 지르코니아 블락 제작을 위한 삭제된 치아의 평균 크기 분석
김민혁,김성훈,여인성,윤형인,이재현,한중석,Kim, Min-Hyuk,Kim, Sung-Hun,Yeo, In-Sung,Yoon, Hyung-In,Lee, Jae-Hyun,Han, Jung-Suk 대한치과보철학회 2017 대한치과보철학회지 Vol.55 No.4
목적: 지르코니아는 소결 과정에서 3차원적으로 수축이 일어나기 때문에, 원하지 않는 체적 변화에 따른 오차가 존재하여 완전 소결된 지르코니아를 밀링하여, 오차를 줄이려는 노력이 있었으나, 재료의 단단함으로 인해 밀링 시간이 오래 걸리고, 밀링기구에 손상이 생길 수 있고, 기공 과정 중 칩 생성이 있을 수 있다. 삭제된 치아의 평균값을 구하여 제작된 맞춤 지르코니아 블락은 이러한 단점을 극복 할 수 있을 것이다. 재료 및 방법: 삭제된 치아들을 모델화하여 스캔 후 얻어진 STL file을 이용하여, 치아 크기를 분석하였다. Mimics 및 포토샵을 사용하여 각각의 치아의 횡단면, 전두면, 시상면, 세 면을 기준면으로 정하여, 각각의 면에 3D volume을 투영 후 외곽의 크기는 외곽 접선을 통해, 내곽의 크기는 내부 홀의 상단 부 변곡점에 접선을 구하여 각각 치아의 크기를 분석하였다. 결과: 측정에서 보여준 삭제된 전치군(N = 57) 치아의 평균 치관 길이는 $6.60{\pm}1.05mm$, 근원심 $2.98{\pm}0.73mm$, 협설 $2.04{\pm}0.73mm$이고, 소구치군(N = 15) 치아의 평균 치관 길이는 $5.37{\pm}1.49mm$, 근원심 $4.10{\pm}1.78mm$, 협설 $5.86{\pm}1.55mm$, 대구치군(N = 13) 치아의 평균 치관길이는 $5.11{\pm}1.29mm$, 근원심 $6.80{\pm}1.18mm$, 협설 $7.34{\pm}1.40mm$이다. 결론: 한국인의 전치부, 소구치부, 대구치부 치아의 삭제량과 치아 크기 값의 평균값을 구함으로써 그 값을 이용하여 맞춤형 지르코니아 블락을 만들 수 있다. Purpose: Unpredictable shrinkage of zirconia during sintering process causes discrepancy. Therefore, there have been attempts to reduce discrepancy by milling zirconia after sintering. However, due to the hardness of sintered zirconia, milling takes longer time, causes damage to the machine and causes chip formation. With customized zirconia block using the mean dimension of prepared natural dentition, it is expected to overcome these shortcomings. Materials and methods: The mean dimension of prepared natural dentition was analyzed as STL file after scanning of prepared teeth treated at SNUDH. The transverse, frontal and sagittal planes were set using Mimics and Photoshop. 3D volume was projected on each plane, and the outer line was measured through external tangent line, and the inner line was measured through inflection point of tangent line. Results: The mean height of prepared incisal (N = 57) is $6.60{\pm}1.05mm$, mesiodistal length is $2.98{\pm}0.73mm$, buccolingual length is $2.04{\pm}0.73mm$. The mean height of prepared premolar (N = 15) is $5.37{\pm}1.49mm$, mesiodistal length is $4.10{\pm}1.78mm$, buccolingual length is $5.86{\pm}1.55mm$. And the mean height of prepared molar (N = 13) is $5.11{\pm}1.29mm$, mesiodistal length is $6.80{\pm}1.18mm$, buccolingual length is $7.34{\pm}1.40mm$. Conclusion: Using the mean dimension of prepared natural dentition, it is expected to be able to fabricate customized zirconia block.
수중 다중경로 채널에서 효과적인 채널추정을 위한 비트 분리 방법
김민혁,박태두,김철승,정지원,천승용,손권,Kim, Min-Hyuk,Park, Tae-Doo,Kim, Chul-Seung,Jung, Ji-Won,Yong, Chun-Seung,Sohn, Kwon 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.10
수중에서의 통신은 해수면과 해저면 등에 의한 신호의 반사에 의해 발생한 다중경로 현상으로 신호가 왜곡되어 원활한 통신이 어렵다. 본 논문에서는 다중경로에 의해 왜곡된 수신신호로부터 채널 복호기에 입력되는 신호를 최대한 정확하게 추정하기 위하여 최대값, 평균값, LLR 방법을 이용하여 수신된 신호를 분리하는 방법을 제안한다. 채널 부호화 방법으로는 DVB-S2 규격의 LDPC(N Size=16000)를 적용하여 각각의 방법에 따른 성능을 확인하였다. 시뮬레이션 결과 제안한 기법 중 LLR을 이용한 방법이 가장 우수한 성능을 보이는 것을 확인 할 수 있다. Underwater acoustic(UWA) communication has multipath error because of reflection by sea-level and sea-bottom. The multipath of UWA channel causes signal distortion and error floor. In this paper, we proposed split input bits of channel decoder using method of maximum value, average value, LLR value for optimal estimation. Channel coding method is LDPC(N size=16000) standard in DVB-S2. As shown in simulation results, the performance of LLR value method is better than other methods.
탐지 및 공격 임무를 수행하는 로봇팀의 효율적 자원관리를 통한 작업할당방식
김민혁,Kim, Min-Hyuk 한국군사과학기술학회 2014 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.2
In this paper, we address a task allocation problem for a robot team that performs a search and attack mission. The robots are limited in sensing and communication capabilities, and carry different types of resources that are used to attack a target. The environment is uncertain and dynamic where no prior information about targets is given and dynamic events unpredictably happen. The goal of robot team is to collect total utilities as much as possible by destroying targets in a mission horizon. To solve the problem, we propose a distributed task allocation framework incorporated with effective resource management based on resource welfare. The framework we propose enables the robot team to retain more robots available by balancing resources among robots, and respond smoothly to dynamic events, which results in system performance improvement.