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Model Based Design Process에 따른 embedded System의 개발
김민욱,최재훈,박인철,황호성,Kim, Min Wook,Choi, Jae Hoon,Park, In Chul,Hwang, Ho Sung 한국시스템엔지니어링학회 2009 시스템엔지니어링학술지 Vol.5 No.2
An embedded system is a computer system designed to perform one or a few dedicated functions often with real-time computing constraints. A traditional design process of embedded systems is the development of document-centric approach, and it is difficult to develop an embedded system efficiently because communication between teams or steps is not smooth. So the Model Based Design Process are applied to the development of embedded systems. This paper will compare the Model Based Design Process and the traditional design process, and introduce example of development of vehicle device applied the Model Based Design Process.
RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발
김민욱,이헌석,오진석,Kim, Min-wook,Lee, Hun-seok,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.5
상 하수도, 해양플랜트 등 다양한 배관이 산업현장에 이용되고 있으며, 이러한 배관의 유지보수 작업은 필수적이다. 특히 산업현장에서 배관 유지보수 작업은 전문 인력이 배관 내 투입되어 작업이 진행되거나, 인력 투입이 불가능한 경우 와이어에 연결된 스크래퍼를 배관에 삽입하는 방식을 이용한다. 그러나 이 방식은 교통체증, 막대한 예산의 투입 등의 문제를 야기한다. 이런 문제점을 해결하기 위한 배관 청소 로봇의 연구, 개발이 진행되고 있다. 현재 배관청소 로봇은 작업 및 운용 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 배관 청소로봇의 운용, 배관 내부 및 청소 상태를 확인할 수 있도록 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하며, 수집된 데이터는 RS-485 통신을 이용하여 모니터링 시스템에 전송하여 사용자가 실시간으로 상태를 확인할 수 있게 구성하였다. Various pipes are used in the many industrial field such as water supply, drainage system and marine plants, so a maintenance of these pipes is essential. Especially, the maintenance of the piping in the industrial field, some professional staffs enter and clean the pipe. If the professional staffs can not enter and clean the pipe, the workers has to use the method of inserting a scraper connected to wire inside the pipe. However, this method demands huge budget and causes a number of problems such as traffic congestion. To solve these problems, pipe cleaning robot has been researching and developing. Many Pipe cleaning robots have a problem, that is impossible to confirm the operating condition of the robot in a real time. This paper suggest pipe cleaning robot with RS-485 which transmit operating and cleaning condition of robot and inner pipe filmed by camera, that user can check.
가상 터치스크린 시스템을 위한 TOF 카메라 기반 3차원 손 끝 추정
김민욱,안양근,정광모,이칠우,Kim, Min-Wook,Ahn, Yang-Keun,Jung, Kwang-Mo,Lee, Chil-Woo 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.4
TOF(Time of Flight) 기술은 물체의 3차원 깊이 정보 추출을 가능케 하는 기술 중의 하나이다. 하지만, TOF의 카메라의 출력인 깊이 영상을 이용한 물체의 3차원 위치 추출은 몸이나 손 등 크기가 큰 물체의 경우에는 비교적 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있는데 비하여 크기가 작은 손 끝의 경우에는 신뢰할 수 있는 값을 얻기 힘들다. 본 논문에서는 TOF 카메라에서 육면체 손 모델을 이용하여 수정된 손의 영상에서의 위치 정보와 팔 모델을 이용하여 손 끝의 3차원 좌표를 추정한다. 제안된 방법으로 실험을 한 결과 TOF 카메라의 깊이 영상만을 사용하여 인식한 손 끝의 3차원 위치정보와 비교하여 훨씬 더 향상된 결과를 얻을 수 있었다. TOF technique is one of the skills that can obtain the object's 3D depth information. But depth image has low resolution and fingertip occupy very small region, so, it is difficult to find the precise fingertip's 3D information by only using depth image from TOF camera. In this paper, we estimate fingertip's 3D location using Arm Model and reliable hand's 3D location information that is modified by hexahedron as hand model. Using proposed method we can obtain more precise fingertip's 3D information than using only depth image.
군수지원함의 CODAD, CODLOD 및 CODLAD 추진체계에 따른 연료 소비량 비교 및 분석
김민욱,오진석,Kim, Min-wook,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.5
천안함 피격사건 이후 대한민국 해군은 함정에 복합 추진체계를 탑재하여 운항 시 발생하는 진동 및 소음 문제를 줄이기 위한 노력을 기울이고 있다. 복합 추진체계는 함정의 저속 운항 구간에서 추진용 전동기를 이용하여 추진할 수 있는 장점을 가진다. 이는 기존의 내연기관만으로 이루어져 있는 기계 추진체계보다 우수한 정숙성을 가질 수 있고, 내연기관의 연료 효율이 불량한 저속 구간에서 전동기를 이용하기 때문에 보다 경제적이다. 이에 본 논문에서는 대한민국 해군에서 운용하고 있는 군수지원함을 바탕으로 가상함정을 설정하였으며 기존의 추진체계와 복합 추진체계의 연료 소비량을 시뮬레이션 하여 경제성 측면에서 비교 및 분석하였다. 그 결과 전동기를 겸하여 운용할 수 있는 복합 추진체계의 연료 효율이 상대적으로 개선된 것을 확인하였다. After patrol corvett Cheonan was hit and sank on duty, the Republic of Korea Navy has tried to install hybrid propulsion system on naval ship to reduce vibration and noise problems during navigation. The hybrid propulsion system has advantage that propulsion motor can be propelled in low speed operation of the vessel. This can be a better quietness than a mechanical propulsion system which consists of a conventional internal combustion engines. And more economical operation is possible by using a propulsion motor in a low speed operation where a fuel efficiency of the internal combustion engine is poor. In this paper, we set up virtual ship on the basis of a combat support ship in the Republic of Korea Navy, economically compared and analyzed fuel consumption between conventional and hybrid propulsion system. As a result, it was confirmed that the fuel efficiency of hybrid propulsion system which use electric motor had been relatively improved.
Flexible Fine Die의 마이크로 엔드밀 가공에서 적정 오일미스트 조건 선정
김민욱(Min-Wook Kim),김태진(Tae-Jin Kim),강명창(Myung-Chang Kang),류기택(Ki-Teak Ryu) 한국기계가공학회 2008 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2008 No.-
Flexible fine die is mainly used for cutting sheet of back light unit that component of LCD. Quality of cutting sheet determined fabrication and roughness of flexible-fine die. However, die in manufacturing process of high-speed machining using difficult-to-cut materials is difficult to maintain a constant state of fabrication. In order to improve productivity and quality of die, it is required to investigate cutting cusp of micro end-mill exactly. In this study, cutting experiments for flexible fine die were evaluated according to the variation of oil-mist conditions. Especially, an integrated evaluation system for high-speed micro end-milling, where the cutting force, tool wear and surface shape were simultaneously evaluated, was newly designed.
국내·외 선행문헌 리뷰를 통한 최적의 영농부산물 소각 실험시스템 구축 방안 연구
김민욱 ( Min-wook Kim ),김진호 ( Jin-ho Kim ),홍성창 ( Sung-chang Hong ) 한국환경농학회 2022 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2022 No.-
영농부산물 소각은 별도의 대기오염방지시설 없이 노천에서 불법으로 이루어지기 때문에 소각하는 과정에서 미세먼지(PM<sub>10</sub>, PM<sub>2.5</sub>)와 미세먼지 2차 생성물질(NOx, SOx, NH<sub>3</sub>) 그리고 지구온난화 물질(CO<sub>2</sub>, CH<sub>4</sub>, N<sub>2</sub>O) 등이 대기 중으로 직접 배출된다. 2018년 기준, 우리나라 전체 PM<sub>2.5</sub> 배출량 중 생물성 연소가 차지하는 비중은 11.4% (11,216,830 ton/yr)로 대기오염물질 배출원 중 네 번째로 많이 배출되고 있으며, 생물성 연소에서 발생하는 전체 PM<sub>2.5</sub> 배출량 중 약 68%는 영농부산물을 소각하는 과정에서 발생되고 있다. 현재, 우리나라는 영농부산물 소각 부문 미세먼지 배출계수 개발을 위한 표준화된 실험시스템 규격 그리고 실험 방법론이 미비한 상황이다. 표준화된 실험시스템과 검증된 실험 방법론 구축이 선행되어야 신뢰도 높은 배출계수 개발이 가능하다. 영농부산물 소각 실험시스템 구축을 위해 참고한 국외 참고 자료는 U.S.EPA의 ‘TTN EMC Method 5G-PM Wood Heaters from a Dilution Tunnel 그리고 ‘EPA-600/R-96-128, Evaluation of Emission from the Open Burning Of Land- Clearing Debris 이다. EPA Method 5G 경우, 화목난로에서 대기오염물질을 포집하는 방식으로 실외에서 소각을 하는 영농부산물 소각과 차이가 발생할 수 있으며, 유량을 제어할 수 없어 정확한 측정을 할 수가 없다. 이를 보완하기 위해 EPA-600/R-96-128을 참고하여 유량을 제어할 수 있는 실험시스템을 설계하고 실제 노천소각과 가장 유사한 조건 설정이 필요하다. 본 연구는 국내·외 선행연구들을 조사 및 분석하고 이를 통해 영농부산물 소각 부문 미세먼지 배출계수 개발을 위한 표준화된 실험시스템을 구축하여 신뢰도가 낮은 것으로 알려진 영농부산물 소각 부문의 미세먼지 인벤토리를 고도화 시키고자 한다.