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수사환경 변화에 따른 소년사법 개선방안 - 소년사건 처리 관련 법령 검토를 중심으로 -
김민규 ( Kim¸ Minkyu ) 한국소년정책학회 2021 少年保護硏究 Vol.34 No.2
The so-called adjustment of the investigative powers of the prosecution and the police brought major changes to the roles and functions of the prosecution and police. The key to this adjustment is that the police are given primary investigative power and can conduct investigations independently. Even if there is no suspicion of a crime, the police can close the investigation on their own. On the other hand, the prosecution can directly investigate only six major crimes. Moreover, it is only possible to control the police investigation results later. In addition, the police organization was divided into the national police and local police. The purpose of this study is to examine how the adjustment of investigative powers affects the juvenile justice procedure. To this end, I will first examine and review the current laws and regulations related to the juvenile justice procedure. Next, we will examine what measures can be taken to improve the juvenile case.
브레이크 패드의 온도 추정 불가 시 경사로에서 차량 밀림 방지용 Pro-Active Reclamp 기능
김민규(Minkyu Kim) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
EPB의 여러가지 기능 중 가장 기본적인 기능은 주차 기능이다. 주차는 평지에서 이루어지는 경우도 있지만 경사로에서 이루어지는 경우도 있다. EPB가 차량의 주차 기능을 수행하기 위해 필요한 체결력은 Required Parking Force =(GVW*sin(tan<SUP>-1</SUP>θ*R.R)/(2*2*µ*E.R)라는 수식을 기반으로 선정하게 된다. 차량의 GW 및 R.R, E.R, 마찰재의 마찰계수인 µ가 동일한 상황에서는 경사도 θ값이 커질수록 더 큰 체결력이 필요하다. 높은 경사도 기준으로 체결력을 높게 선정하여 이를 전체 경사도에 적용을 한다면 주차 성능은 뛰어나겠지만, 필요 이상으로 높은 체결력으로 반복 작동하여 기구적인 내구수명이 짧아질 수 있다. 이를 보완하기 위해 현대모비스의 EPB 제어로직은 주차 기능을 고도화하여 경사도에 따라 다른 체결력을 적용하고 있다. 주행 중에는 차량의 주제동 장치의 반복적인 작동으로 브레이크 패드의 온도가 상승하게 되는데, 브레이크 패드의 온도가 높을 때 EPB를 체결하게 되면 추후 브레이크 패드의 온도가 하강하면서 체결력이 감소하게 된다. 그 이유는 EPB 체결 직후의 브레이크 패드의 두께와 체결 이후 브레이크 패드가 냉각되며 수축한 후의 브레이크 패드의 두께 차이로 인한 것이다. 브레이크 패드가 고온일 때의 EPB 체결 직후 두께는 초기 브레이크 패드의 두께에 열 팽창량만큼 팽창한 후 체결로 인한 고온 압축변형량만큼 감소하게 된다. 이후 체결을 한 상태에서 브레이크 패드가 냉각하게 되면 브레이크 패드이 두께는 초기 브레이크 패드의 두께에서 상온 압축변형량만큼 감소하게 된다. 결론적으로 금속으로 된 디스크의 두께는 거의 동일하다고 가정하였을 때, 브레이크 패드의 냉각 후 수축으로 인한 두께 차이만큼 체결력이 감소하게 된다. 이를 보완하기 위해서는 브레이크 패드의 온도 추정 없이 수축으로 인한 체결력 감소까지 고려하여 마진을 주어서 체결력을 선정할 수 있다. 하지만 앞서 언급했듯이 필요 이상으로 높은 체결력으로 반복 작동하게 된다면 기구적인 내구수명이 짧아질 수 있다. 그러한 이유로 EPB 주차 성능의 안정성을 높이기 위해 현대모비스에서는 외기 온도를 수신한 후 브레이크 패드의 온도를 추정하여 일정 브레이크 패드 온도 이상에서 ESP 체결 시 Reclamp를 하는 로직을 개발하여 이를 적용해왔다. 하지만 외기 온도를 수신할 수 없을 시에는 브레이크 패드 온도 추정의 신뢰성이 낮아져서 해당 로직을 적용할 수 없게 된다. 본 논문에서는 외기 온도를 수신할 수 없어 브레이크 패드 온도 추정이 불가능할 경우에 경사로에서의 차량 밀림을 방지하기 위해 선제적으로 Reclamp를 수행하는 ‘Pro-Active Reclamp’ 로직을 구현하고, 이를 실제 차량에 적용하여 EPB 주차 성능 개선 효과를 검토하고자 한다.
이기종 센서 노드 네트워크를 위한 센서용 질의처리 향상
김민규(Minkyu Kim),김태형(Tae-Hyung Kim) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.1D
자원 제약적인 무선 센서네트워크상에서 전송비용을 최대한 줄이기 위하여 데이터의 수집 및 처리를 분산된 형태로 처리하는 방법이 필수적이다. 이에 따라 Declarative Query Language를 이용하여 다양한 질의를 표현하고, 이와 같은 질의를 효율적으로 처리하기 위한 에너지 분산 질의처리 방법이 중요한 이슈로 부각되고 있다. 본 논문은 [3]의 확장된 논문으로써 유한 상태 머신 기반 운영체제인 SenOS상에서 질의를 처리할 수 있는 시스템의 구조 중 SenOS의 동적 재구성 기능적 특성을 적용한 SenDB의 동적 Aggregation Function 추가 기능에 대하여 살펴보았다. 아울러 [3]에서 제안한 이기종 센서노드 연동기능의 개선점 및 구현 방법에 대하여 살펴보겠다.
Incremental Local Outlier Factor를 이용한 Support Vector Machine의 성능 개선에 관한 연구
김민규(Minkyu Kim),손수일(Suil Son),유석인(Suk-In Yoo) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1C
Support Vector Machine (SVM)은 주어진 데이터 중에서 각 클래스를 잘 표현하는 Support Vector (SV)를 계산함으로써 새로운 데이터를 분류하는 알고리즘이다. SVM은 전체 데이터 분포를 고려하지 않기 때문에 잘못된 데이터에 의해 분류가 잘못될 가능성이 적다. 하지만, SV가 잘못되었을 경우에는 정확도가 감소하게 되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 SV가 잘못 주어진 데이터일 가능성을 고려, 아웃라이어 검출 알고리즘인 Local Outlier Factor (LOF) 알고리즘을 이용해 주어진 데이터 중 잘못된 데이터를 제거함으로써 SVM의 분류 정확도를 높이는 알고리즘을 제안하였다. 추가적으로, Incremental LOF를 이용해 새로운 데이터 중 판단하기 어려운 데이터를 제거함으로써 SVM의 정확도를 보다 향상시켰다. 제안된 방법은 두 개의 클래스를 가진 데이터에 대해서 실험하였다.
어린이를 위한 1 인 전자 그림책 저작 서비스 사용성 평가
김민규(Minkyu Kim),남유선(Youseon Nam),윤소연(Soyeon Yoon),정태원(Taewon Jung),최인석(Insuk Choi),하광수(Kwangsoo Ha) 한국HCI학회 2018 한국HCI학회 학술대회 Vol.2018 No.1
어린이를 위한 1 인 전자 그림책 저작 서비스인 북트랩스의 UX 디자인의 컨셉을 검증하고 사용성 향상을 위해 실 사용자인 어린이를 대상으로 사용성 평가를 수행하였다. 본 사용성 평가의 결과 분석을 통해 발견된 문제점을 크게 4 가지 측면으로 분류했고, 5 가지 수정 방법 제시를 통해 북트랩스 업데이트를 하는데 어린이들이 컨텐츠 생성 경험의 향상을 위한 기반 자료로 사용될 것으로 기대한다.