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전기자동차 구동용 SRM의 ABS(Anti-lock Braking System) 제어기 설계
그레이스(G. Lukman),김동휘(D. Kim),김명지(M. Kim),김승준(S. Kim),손성민(S. Son),안진우(J. Ahn) 대한전기학회 2016 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2016 No.3
본 논문에서는 SRM(Switched Reluctance Motor)을 이용한 ABS(Anti-lock Braking System)의 제어방식을 제안하였다. ABS는 차량의 제동력 및 조향성을 극대화하기 위해 바퀴와 노면사이의 슬립률을 일정한 값으로 유지시키는 시스템이다. 여기서는 슬립률을 일정하게 유지시키기 위해 PWM을 이용한다. PWM의 High/Low 신호에 따라 전류가 바뀌며 토크 제어를 한다.