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자율운항선박 시뮬레이션 기반 테스트베드(S-TAS) 시나리오 매니저 설계
임승현(Seunghyeon Lim),김동함(Dong-Ham Kim),윤상웅(Sangwoong Yun),여동진(Dong Jin Yeo) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
전 세계적으로 자율운항선박 관련 연구가 활발히 수행되고 있으며, 자율운항선박 관련 개발 기술에 대한 시험평가 기술의 개발도그 필요성이 부각되고 있다. 이와 같은 자율운항선박 관련 개발 기술에 대한 시험평가와 관련하여 현재 다부처사업으로 진행 중인 자율운항선박 기술개발사업에서는 자율운항선박에 탑재되는 장비 또는 알고리즘의 성능을 검증하기 위한 플랫폼으로 시뮬레이션 기반 테스트베드(Simulation-based testbed for autonomous ship, S-TAS)를 개발하고 있다. 본 연구에서는 시뮬레이션 기반 테스트베드의 활용을 위하여 자율운항시스템 구성요소 중 안전운항시스템과 경제운항시스템을 검증하기 위한 시뮬레이션 기반 시나리오 운용기능을 설계하였으며, 향후 개발되는 자율운항시스템을 위한 시나리오 운용 기술의 개발 및 연구를 수행할 예정이다.
자유곡선의 모델링기능을 활용한 대화식 수퍼요트 프로파일 설계시스템 개발
남종호(JONG-HO NAM),김동함(DONG-HAM KIM) 한국해양공학회 2008 韓國海洋工學會誌 Vol.22 No.2
As a preliminary step to build a complete superyacht hull design program, the development of superyacht profile design system is introduced. The two-dimensional hull profile is decomposed into four local zones depending upon the functionality and connecting continuity of the profile. Characteristics of each zone are investigated and used to generate the model describing the geometric shape of zone using freeform curves. A set of design parameters is derived from the established geometric model. Generation and modification of a model are is by manipulating the chosen parameters. Four zones designed are integrated to form a final profile. An interactive design system peiforming all the modeling and modification processes is implemented using the graphic user interface system based on Microsoft Foundation Class and Open CASCADE, a open graphic library. The shapes of the profiles generated by the developed design system are verified with those of built superyachts. The developed design system will be used for the construction of three-dimensional superyacht hull modeling system.
〈학술논문〉 : 탱크 세정기의 분사길이 증대를 위한 저압력손실 관로 시스템 설계
성태홍(Tae hong Sung),조민우(Min Woo Cho),함성훈(Sung Hun Ham),김동(Dong Kim),이승재(Sueng Jae Yi),김경천(Kyung Chun Kim) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.11
Tank cleaning machine is mostly used to clean an inner wall of crude tank like VLCC(Very Large Crude Container). Tank cleaning machine uses high pressure liquid jet that strikes the inner wall of crude oil tank. In tank cleaning machine performance, jet length of the nozzle system is seemed to be most critical factor. And the jet length is closely related to the outlet total pressure. In this paper, pressure drop in ?18, ?32 nozzle system is quantitatively investigated using analytic and numerical methods. Numerical results shows that the sum of minor losses is much higher than that of major losses especially in ?32 nozzle system and model modification of original ?32 TCM model is needed to be re-modeled. Finally, additional CFD analysis on modified TCM model is performed to predict the pressure gain according to the remodeling of the ?32 nozzle system.