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3축 가속도 자이로 센서를 이용한 속도값 산출 알고리즘
김기운(Ki-Un Kim),이희열(Hee-Yeol Lee),라승탁(Seung-Tak Ra),고태영(Tae-Young Ko),곽동훈(Dong-Hoon Kwak),김재형(Jae-Heong Kim),이영지(Young-Ji Lee),김홍직(Hong-Jik Kim),성재민(Jae-Min Seong),이승호(Seung-Ho-Lee) 대한전자공학회 2018 대한전자공학회 학술대회 Vol.2018 No.11
In this paper, we propose an algorithm that corrects the acceleration value by calculating the gravity acceleration value applied to each axis by using the angle value according to the gravity acceleration. First, acceleration and angular velocity are measured using a 3 - axis acceleration gyro sensor. Second, the measured value of the 3-axis acceleration gyro sensor integrates the angular velocity and measures how tilted it is in real time.Third, after measuring the angle, the acceleration must be subtracted from the gravitational acceleration. At this time, the degree of influence of gravitational acceleration varies depending on the inclined angle, so it should be subtracted in consideration of the angle.Fourth, integrating the value obtained by subtracting the value of gravitational acceleration in consideration of the angle makes it possible to obtain the speed value having the direction, not the speed value having only the size. Experimental results confirm that the acceleration value obtained by subtracting the gravitational acceleration from the measured value of the 3-axis acceleration gyro sensor and the speed value obtained by integrating the measured value can obtain the normal speed value, proving the efficiency of the proposed algorithm in this paper.
우리나라 장기공공임대주택사업의 지속성 확보방안에 관한 연구
김상봉(Kim, Sang Bong),선기운(Seon, Ki Un) 한국도시행정학회 2018 도시 행정 학보 Vol.31 No.3
서민주거안정과 주거수준 향상을 위한 우리나라 공공주택 공급은 2000년 이후 크게 증가하였다. 이는 서민 주거복지에 대한 국민적 관심을 고려하여 정권 교체시마다 행복주택, 국민임대주택 등 새로운 주택유형의 발굴과 공공주택 공급물량 확대정책을 추진했기 때문이다. 공공주택의 공급 및 확대는 그 타당성과 정당성이 매우 높지만, 공공주택사업자의 공공주택 관리분야 손실은 해를 거듭할수록 그 규모가 커지고 있는 것이 현실이다. 실제 해당사업을 담당하는 공공기관은 공공주택 관리분야에서 매년 약 1조원에 달하는 손실이 발생하고 있어 지속적인 공공주택정책을 추진하는데 큰 장애요인이 될 수 있을 것이다. 본 연구는 이러한 공공기관 사업시행자의 손실발생요인을 장기공공임대주택사업의 확대정책이라는 관점에서, 사업의 지속성확보와 공공기관의 손실보전을 위한 효과적인 정책대안을 모색하고자 하였다. 이를 위해 장기공공임대주택 승인량 및 재고량, 건설비 재정지원 현황, 임대료 산정방식 등 손실요인을 다각적으로 파악하여 상관 및 인과관계분석을 실시하였다. 또한 손실보전을 위한 구체적인 대안탐색을 위해 장기공공임대 건설비 재정지원과 실제부담액, 현재 임대료와 적정임대료 등을 분석하였다. 대안에 의한 손실보전 유효성에 의거하여 장기공공임대 재정지원의 현실화, 재임대료 산정방식개선 등을 심층, 분석하였고, 공공분양주택 확대를 교차보전의 수단으로 추가하여 경제적 관점의 손실보전 효과를 분석하였다. 특히, 본 연구결과의 실효성을 확보를 위해 실증조사를 통해 이러한 정책대안의 수준, 공공성 확보수준을 분석하였고, 이를 토대로 AHP분석기법을 활용하여 정책의 우선순위를 분석하는 등 지속가능한 장기공공임대주택의 체계적인 정책방향을 논의하고자 하였다. This study starts from the problem recognition of the increase of the debt of the public housing institutions in the public rental housing. This study sought policy alternatives to protect the losses of public housing institutions and analyzed the economic improvement effects of these alternatives. The main analysis was to examine the relationship between the cumulative approval amounts of long-term public rental housing, cumulative inventory amounts, and public housing management loss. For this analysis, based on the relationship between the business loss of public housing management and the long-term rental housing inventory, we searched for a policy that is expected to convert business loss and verified the effectiveness of the policy. Based on this analysis, this study estimated the effect of policy alternatives for each project such as realization of long-term public rental housing project, improvement of recalculate rent calculation method, and cross-subsidization through expansion of public housing. As a result, this study analyzed the most effective policy alternatives for securing the sustainability of the long-term public rental housing and sought a policy alternative in terms of qualitative aspects such as the level of policy alternatives for securing publicity and the priority of policy.
지각된 웹 서비스품질이 기업이미지 구축 및 구매의도에 미치는 영향에 관한 연구
박기남(Ki Nam Park),김기운(Gi Un Kim) 한국소비자학회 2001 소비자학연구 Vol.12 No.3
Today`s most commercial organizations are attempting to obtain a competitive advantage through a variety of the Web services. The impacts of corporation image based on this web environment have become increasingly significant for the business success and thus, establishing the corporation images are emerging as an important strategic issue. Therefore, this paper makes an experiment for analyzing the effects of web services quality on the corporation images. The research model includes three influential variables: the Web service quality, the communication strategy, and suffers` characteristic. Through the experiment, the variables are proved to be significant statistically in impacting on the corporation image. It is expected that the results will be employed effectively in developing Web marketing strategies.