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계층적 정합을 이용한 Visible Human 다리 Color 영상과 CT 영상의 정합
김계현(GyeHyun Kim),이재준(Jaejun Lee),김동성(Dongsung Kim) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B
해부학적 구조의 변형이 존재하는 신체 부위를 정합하기 위하여 연구되는 non-rigid 정합 방법은 현재 의료 영상 분야에서 매우 중요한 주제이고 많은 연구가 이루어 지고 있다. 본 논문에서는 Visible Human Color 단면 영상과 CT영상 사이에 존재하는 다리 모양의 변형을 정합 하기 위하여 계층적인 non-rigid 정합 방법을 제안하였다. 제안한 계층적 정합 방법은 영역 경계를 이용한 global rigid 정합으로 초기 변형 벡터를 찾고, 정합 할 영역을 sampling하여 local non-rigid 정합을 수행 한 후 결과를 interpolation하여 전체 영역에 대한 최종 정합 벡터를 계산하였다. 결과적으로 더욱 효율적이고 강력한 non-rigid 정합 결과를 얻을 수 있었다.
3차원 전산화 단층촬영영상과 2차원 X-선 투시영상간 표식기 기반 고속 정합
김계현(GyeHyun Kim),박성진(SeongJin Park),홍헬렌(Helen Hong),신영길(Yeong Gil Shin) 한국정보과학회 2006 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.33 No.3
본 논문에서는 수술 전에 획득한 전산화 단층촬영영상에서 추출한 3차원 정보를 수술 중에 획득한 2차원 X-선 투시영상에 실시간으로 표시하기 위하여 표식기 기반 고속 2차원-3차원 영상정합 방법을 제안한다. 정합과정은 전처리 과정과 실시간 정합 과정으로 나누어진다. 전처리 과정에서 가장 많은 계샨량을 필요로 하는 DRR의 생성을 그래픽 하드웨어를 이용하여 고속으로 생성하고, 표식기를 부착한 심장 모형데이타에서 자동으로 표식기를 탐색 · 추출 한다. 실시간 정합 과정은 주축 정합을 이용한 평면 내부 정합과 구좌표계에서 최소 오차 탐색 방법을 이용한 평면 외부 정합 방법으로 분리하여 계층적으로 정합하여 탐색 범위를 6자유도에서 2자유도로 개선하였다. 본 제안방법은 실시간 계산을 최소화 함으로써 정확성을 유지하면서 정합의 효율성을 개선하였다. This paper proposes a novel technique of marker-based 2D-3D registration to combine 3D information obtained from preoperative CT images into 2D image obtained from intraoperative x-ray fluoroscopy image. Our method is divided into preoperative and intraoperative procedures. In preoperative procedure, we generate CT-derived DRRs using graphics hardware and detect markers automatically. In intraoperative procedure, we propose a hierarchical two-step registration to reduce a degree of freedom from 6-DOF to 2-DOF which is composed of in-plane registration using principal axis method and out-plane registration using minimal error searching method in spherical coordinate. For experimentation, we use cardiac phantom datasets with confirmation markers and evaluate our method in the aspects of visual inspection, accuracy and processing time. As experimental results, our method keeps accuracy and aligns very fast by reducing real-time computations.
운행 경유차용 매연 원격측정기(RSD) 국산화 개발 및 현장 적용성 시험에 관한 연구
최동환(Donghwan Choi),김승열(Sunglyul Kim),이승훈(Seunghoon Lee),김계현(Gyehyun Kim),김지훈(Jihoon Kim),최기봉(Kibong Choi),오상기(Sangki Oh) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
국내 대기환경에 대한국민 관심도는 점차 증가하고 있으며, 특히 최근에는 미세먼지 이슈가 점차 부각되고 있다. 이에 2016년 6월 정부 관계부처 합동 ‘미세먼지 관리 특별대책’ 발표, 2017년 6월 ‘미세먼지 관리 종합대책 및 로드맵 수립’ 등의 범정부 차원의 노력이 경주되고 있으며, 그에 따라 미세먼지 환경 기준 강화와 각종 저감 정책들이 발효 및 실행되고 있다. 특히 도로이동 오염원(차량)에서 발생하는 매연으로 인한 미세먼지가 국내 미세먼지 발생량의 20%를 차지하며, 수도권에서는 가장 높은 원인으로 조사되는 만큼 경유차량에 대한 미세먼지 대책이 정부대책의 주를 이루고 있다. 본 연구를 통해 디젤 차량에서 발생하는 매연 농도를 원격으로 측정할 수 있는 운행 경유차용 매연 원격 측정기(RSD)를 국산화 개발하였다. 개발된 측정기는 충분한 출력의 광원과 빔 스플리터에 의한 다채널 광로 방식을 채택하여 차종에 관계없이 다용도로 사용할 수 있다. 또한, 고성능 광학 센서와 신호 안정화를 통해 측정 정확도를 확보하였다. 개발된 측정기의 실험실 테스트 결과, 기준분석기 (r<sup>2</sup> = 0.845)와 충분한 상관관계를 보였으며, 벤치마킹 된 해외 분석기의 성능에 필적하는 결과가 도출되었다. 또한 충분한 매연 발생 조건 (> 40km/h) 상황의 일반도로 현장 적용성 시험에서도 높은 상관관계 (평균 r<sup>2</sup> = 0.850)가 관찰되었다. 추가적인 보정요소를 적용한다면 환경부의 운행차량 관리 정책에 널리 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
이영재(Youngjae Lee),조종표(Chongpyo Cho),김계현(Gyehyun Kim),정중용(James Y. Jung),송인범(Inbeom Song),정현택(Hyountaeg Jung) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
RSD (Remote Sensing Device), which is a roadside measuring device, can measure the exhaust emissions of the vehicle to pass the device without any interference. RSD is capable of measuring the CO, HC, NO, CO₂ emissions of gasoline vehicles, and additionally smoke of' diesel vehicles within I second. Therefore, it can provide thousands or on-road emissions data in a day. In the present study, RSD and conventional emission test equipments were used to analyze the relationship between these equipments. From the test results, it was concluded that RSD can replace the current exhaust gas analyzer as on-road inspection or in-use vehicles, and also can be used to identify the gross emitters and clean vehicles.
조종표(Chongpyo Cho),이영재(Youngjae Lee),김계현(Gyehyun Kim),정중용(James Y. Jung),송인범(Inbeom Song),정현택(Hyountaeg Jung) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2009 No.4
RSD (Remote Sensing Device), which is a roadside measuring device, can measure the exhaust emissions from the vehicle to pass the RSD device without any interference. RSD is capable of measuring the CO, HC, NO, CO₂ emissions from on-road vehicle within 1 second. Therefore, it can provide thousands of on-road emissions data in a day. In the present study, RSD was used to measure the exhaust emissions from the gasoline and LPG vehicles on the 27 test sites in Seoul metropolitan areas. Totally 177,849 of effective data were obtained during 104 days, and these data were used to analyze the average CO, HC and NO emissions by vehicle model year, and also to analyze the cumulative distribution by the concentration of exhaust emission for the reference to identify the low and gross emitters.