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권철희,홍동호,이동언,이종순,김영빈,Kwon, Cheol-Hee,Hong, Dong-Ho,Lee, Dong-Yun,Lee, Jong-Soon,Kim, Young-Vin 한국군사과학기술학회 2009 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.6
In this paper, we have proposed the design and implementation for efficient Command Control and Alert(C2A). Information fusion must be done for knowing the state and identification of targets using multi-sensor. The threat priority of targets which are processed and identified by information fusion is calculated by air-defence operation logic. The threat targets are assigned to the valid and effective weapons by nearest neighborhood algorithm. Furthermore, the assignment result allows operators to effectively operate C2A by providing the operators with visualizing symbol color and the assignment pairing color line. We introduce the prototype which is implemented by the proposed design and algorithm.
수동형 RFID를 활용한 실내 무인로봇의 위치 인식 방법에 관한 연구
조철영(Chul-Young Cho),이준표(Jun-Pyo Lee),권철희(Cheol-Hee Kwon),조한준(Han-Jun Cho) 한국컴퓨터정보학회 2012 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.20 No.1
실외에서의 위치추적은 GPS(Global Positioning System) 등의 다양한 방법이 활용가능하다. 하지만 실내에서는 사용이 어려워 비전, RFID 및 Zigbee 등을 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 비교적 비용 효과적으로 구축이 가능한 수동형 RFID 태그를 기반 이동형 로봇의 위치 추적 알고리즘을 제안하도록 한다. 총 7 종의 태그에 대하여 각 태그가 가지고 있는 특성을 실험을 통하여 분석하고 분석한 결과에 따라 태그를 배치하여 효과적으로 로봇의 이동에 따른 위치 추적 및 이동방향 예측방법을 기술한다. 제안하는 방법을 실험실 환경에서 레고 마인드스톰을 활용하여 그 효용성을 나타내도록 한다.