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교육매체 활용 : 프로그래밍 학습을 위한 교육용 로봇 게임 프레임워크
권대용 ( Dai Young Kwon ),심재권 ( Jae Kwoun Shim ),허경 ( Kyoung Hur ),이원규 ( Won Gyu Lee ) 한국실천공학교육학회 2010 실천공학교육논문지 Vol.2 No.1
This paper proposes an educational robot game framework for novice students in k-12 to learn concepts of programming through interesting experiences. It is designed to be able to enjoy robot games without technical knowledge of robotics and programming. For this, in the proposed robot game framework, educational robots based on line-tracer are used and the programming APls that can be used for various educational programming languages are offered. And the proposed robot game framework also offers a game board to create several games with easy operations. Additionally, through experiments, it shows that novice students are able to create different games that have several game solutions for various programming using this robot game framework.
컴퓨터 과학 교육 1 : 교육용 프로그래밍 환경에서 초보자를 위한 학습 피드백 Agent 설계
권대용 ( Dai Young Kwon ),장윤재 ( Yun Jae Jang ),김병욱 ( Byoung Wook Kim ),이원규 ( Won Gyu Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2009 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.13 No.1
프로그래밍 교육은 문제인식으로부터 시작해서 문제분석, 해결방법 탐색, 해결과정, 적용 및 수정을 통해 문제 해결능력을 키우는데 도움을 준다. 많은 교육학자들은 프로그래밍 교육의 필요성을 인정하지만, 실제로 프로그래밍을 위한 프로그래밍 언어를 배우고 사용하는 것은 어렵게 느끼고 있다. 이런 프로그래밍 언어 습득의 어려움을 극복하기 위해 다양한 연구에서 프로그래밍 환경 개선을 시도하고 있다. 하지만 이런 프로그래밍 환경 개선은 학습자의 흥미를 높여주고 기술적인 부분의 어려움을 어느 정도 해결시켜 주지만, 여전히 프로그래밍 교육의 본질적인 내용인 문제해결과 알고리즘 사고의 신장에 어려움을 갖고 있다. 본 논문에서는 학습자들의 흥미 신장과 프로그래밍의 기술적인 도움뿐만 아니라 문제해결을 위한 알고리즘을 세우는 과정에서 학습이 발생할 수 있도록 학습 피드백 AGENT를 설계하여 프로그래밍 환경에 포함시키고자 한다.
Track 3 소프트웨어교육 : 절차적 프로그래밍 컨셉을 고려한 텐지블 프로그래밍 도구 설계
권대용 ( Daiyoung Kwon ),심재권 ( Jaekwoun Shim ),이원규 ( Wogyu Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2015 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.19 No.2
최근 프로그래밍에 대한 관심이 증대됨에 따라 어린 학생을 대상으로 하는 프로그래밍 교육에 대한 수요가 증가하고 있다. 초보자를 대상으로 하는 프로그래밍 교육을 위해서는 학습자의 수준에 적합한 교육과정과 내용을 구성하는 것도 중요하지만 학습자의 특성을 고려하여 프로그래밍 도구를 선정할 필요하다. 특히, 초등학교 저학년이나 유치원생을 대상으로 하는 교육용 프로그래밍 도구를 선정하거나 개발하기 위해서는 가르치는 프로그래밍의 개념, 인터페이스, 사용성 등에 대한 종합적인 고려가 필요하다. 본 연구에서는 초등 학교 저학년과 유치원생의 인지수준과 조작수준을 고려하여 텐지블 유저 인터페이스에 기반의 교육용 프로그래밍 도구를 설계하였다.
권대용(Kwon, Dae-Yong),박현철(Park, Hyun-Chul),정진화(Chung, Chin-Wha),김용천(Kim, Yong-Chun),이승민(Lee, Seung-Min) 한국신재생에너지학회 2010 신재생에너지 Vol.6 No.3
With growing of wind turbine industry, offshore wind energy is getting more attention in recent years. Among all the components of offshore wind turbines, the foundation of the offshore wind turbine plays a key role in stability of whole system. In this work, the 5 MW NREL reference wind turbine with rated speed of 11.4 m/s is used for load calculation. Wind and wave loads are calculated using GH-Bladed (Garard Hassan) and FAST (NREL). Additionally, FE simulation is carried out to investigate the wave effect on the support structure. Meanwhile, this work is to simulate systemic and optimized load cases for the foundation analysis of wind turbine system.
선박 및 플랜트 구조물 치수품질 검사를 위한 스캔데이터 분석 방법
권대용(Dae Yong Kwon),윤여운(Yeo Un Yoon),최두진(Doo Jin Choi),권기연(Ki-Youn Kwon) (사)한국CDE학회 2020 한국CDE학회 논문집 Vol.25 No.4
Plant equipment is made at the factory and installed at the construction site. If dimension quality problems occur during this process, it is impossible to fix the equipment. The part that is already installed at the construction site will need to be modified. Such modifications are expensive and time consuming. Dimensional quality inspection is required in advance and, recently, 3D laser scanners have been used. These can measure large areas more quickly than possible using other measuring instruments; however, 3D laser scanner results require a great deal of post-processing. In this study, we propose a method that automatically analyzes measured point data for dimension quality inspection of plant equipment. To reduce the calculation time, a grid is constructed and dimensional quality analysis is performed using representative points. Also, to remove noise and unnecessary areas, points with large error are repeatedly deleted.
컴퓨터교과교육 : 텐지블 프로그래밍 도구를 활용한 논리적 사고력기반의 초등 로봇 과제 개발 및 적용
권대용 ( Dai Young Kwon ) 한국컴퓨터교육학회 2013 컴퓨터교육학회 논문지 Vol.16 No.4
최근 초등학생을 대상으로 다양한 교육용 프로그래밍 언어와 교수학습방법이 개발됨에 따라 교육현장 에서 활발하게 프로그래밍 교육이 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 프로그래밍 교육이 초등학교 고학 년 학생을 대상으로 하고 있으며, 문제해결과정 보다 도구의 사용법에 중점을 두고 있어서 정보교육 전 반에 활용되기에는 한계가 있다. 정보교육에서 프로그래밍 활동이 활발히 이루어지기 위해서는 학습대상을 넓히고 교육내용을 사고력 측면에서 고려할 필요성이 있다. 따라서 본 연구에서는 초등학교 저학년 학생도 쉽게 사용할 수 있는 프로그래밍 도구와 사고력 향상을 중심으로 하는 프로그래밍 과제를 제안 하였다. 프로그래밍 도구는 텐지블 유저 인터페이스(Tangible User Interface, TUI)를 기반으로 초등학교 저학년 학생도 쉽게 사용할 수 있도록 하였으며, 프로그래밍 과제는 로봇을 활용하여 논리적 사고를 향상시키는 목적으로 개발하였다. 실험을 통해 텐지블 프로그래밍 도구가 초등학교 저학년도 쉽게 사용할 수 있는 도구적 사용 성을 나타내었고, 개발한 과제 또한 논리사고력 향상에 효과가 있음을 보여주었다. Recently, programming education is being actively performed in education field with development of educational programming language and teaching and learning methods for elementary students. However, programming education have limit to apply to the overall computer science curriculum, because it is performed by more than 5th grade and focused on the utilization of programming tools than problem-solving process. It is necessary to expand the range of students and educational content considered with problem-solving process for encouraging programming education in computer science. In this study, we suggest the easy-to-use programming tool for lower grade (1st grade) and robot programming task based on improvement of student`s thinking ability. We use Tangible User Interface (TUI) for elementary student`s (1st grade) convenience of programming and developed the robot programming task for improvement of logical thinking. As a result of this experiment, tangible programming tool can be used easily in elementary students (1st grade) and developed robot programming task is effective in improvement of logical thinking.
A study on load evaluation and analysis for foundation of the offshore wind turbine system
권대용(Kwon, Daeyong),박현철(Park, Hyunchul),정진화(Chung, Chinwha),김용천(Kim, Yongchun),이승민(Lee, Seungmin),Shi, Wei 한국신재생에너지학회 2010 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
With growing of wind turbine industry, offshore wind turbine system is getting more attention in recent years. Foundation of the offshore wind turbine plays a key role in stability of whole system. In this work, 5MW NREL reference wind turbine with rated speed of 11.4m/s is used for load calculation. Wind loads and wave loads are evaluated using GH-Bladed (Garard Hassan) and FAST (NREL). Additionally, FE simulation is carried out to investigate the wave effect on the support structure. Meanwhile, this work is trying to systematize and optimize load cases simulation for foundation of wind turbine system.