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분산 네트워크 환경에서 무선 In-band backhaul을 통한 이동성 지원 방안
최홍철,구형일,김기훈,김재우,한철희,Choi, Hong-cheol,Koo, Hyung-Il,Kim, Ki-Hun,Kim, Jae-Woo,Han, Chul-Hee 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.12
기존의 상용 LTE 통신망은 도시 단위 EPC(Evolved Packet Core)에 기지국(eNodeB)을 지역 단위로 고정 배치하여 서비스를 제공한다. 하지만, 개별 노드 단위의 서비스 제공이 필요하고 이동을 전제로 하는 재난망, 군 전술망에는 적합하지 않는 구조이다. 본 논문에서는 분산된 각 노드에서 서비스가 가능하도록 기지국과 사용자 단말 그리고 EPC를 하나의 장비로 통합한 LTE 시스템을 제안하고, 노드 간 통신을 위해 M2M(Machine to Machine) 타입의 사용자 단만을 노드 단위로 탑재하여 무선 In-band backhaul 링크를 구성하였다. 제안된 시스템에서는 LTE의 모든 구성 항목들이 하나로 통합되어 있어 일반 사용자 단말 접속 후 이동하여 접속된 노드가 바뀌면 IP 앵커가 되는 P-GW의 변경이 필요하다. 노드 간 이동성 지원을 위해 UPFE(User Packet Forwarding Extension)방식을 정의하고 P-GW가 변경되어도 이동성을 지원하는 EPC의 핸드오버 절차를 구현하였다. 또한, 통합 LTE 시스템에서 구현된 핸드오버 절차 대하여 통신 노드 추가에 따른 Cell Range를 분석하고 기존 시스템과의 핸드오버 지연시간을 비교한다. The current LTE network system provides service by locally allocating eNodeB to the EPC(Evolved Packet Core). However, it is not suitable for inter-node communication based on the distributed network environment. In this paper, we propose an integrated system by configuring E-UTRAN and EPC as All-In-One type to enable service in each distributed node. M2M UE is mounted on a each node for wireless In-band backhaul link. The integrated node provides inter-node communication over the wireless in-band backhaul link. If a normal UE moves and an access node changes in the system all entities of LTE integrated into one, it is necessary to change the P-GW which is IP anchor. In order to support the inter-node mobility even if P-GW is changed, We defined UPFE(User Packet Forwarding Extension) scheme and implemented the handover procedure of EPC. Also, we analyze the cell range of the integrated LTE system with the addition of the node and compare the handover delay with the current system.
교차점 검출과 분류를 통한 카메라 문서영상에서의 테이블 구조 인식 알고리듬
서원교(Seo, Won Kyo),구형일(Koo, Hyung Il),이동혁(Lee, DongHyuk),김상호(Kim, Sang Ho),조남익(Cho, Nam Ik) 한국방송·미디어공학회 2013 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.6
표는 중요한 정보를 함축적으로 담고 있는 문서 요소로서 문서 영상에서 표의 내용과 구조를 분석하고 이해하려는 연구가 많이 진행되어 왔다. 이러한 표의 검출과 인식에 관한 기존의 연구들은 평판 스캐너로 취득한 문서 영상을 대상으로 이루어졌는데 최근에는 디지털 카메라와 스마트폰이 보급됨에 따라 평판 스캐너 대신 카메라를 이용한 표 인식의 필요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 카메라로 획득한 문서 영상에서 표 인식에 대한 알고리듬을 제안한다. 먼저 표가 선들의 집합으로 이루어져 있다는 가정 아래 문서 이미지에 존재하는 선을 이진화와 강인한 곡선 맞춤 알고리듬을 사용하여 검출한다. 검출된 선들의 교차점은 표의 요소일 수도 있으며 오검출의 결과일 수도 있는데 교차점 주변의 관찰 결과와 교차점 사이의 연관 관계를 에너지 식으로 표현하고 이 식을 최소화함으로써 각각의 교차점에 최적의 레이블을 할당한다. 얻어진 레이블은 표로 유일하게 변환되며 표의 구조를 셀 단위까지 추정할 수 있다. 다양한 표 영상에 대한 실험 결과를 통하여 제안한 방법이 문서영상의 기하학적인 왜곡에도 불구하고 영상에 존재하는 표를 성공적으로 인식함을 보여준다.
단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법
김용균(Yong-Gyun Kim),구형일(Hyung-Il Koo),강석원(Seok-Won Kang),김준원(Joon-Won Kim),김재관(Jae-Gwan Kim) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.4
본 논문에서는 단안 카메라와 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서를 이용하여 이동체의 정확한 포즈를 예측하는 고정밀 맵매칭 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라로부터 입력 받은 영상을 딥뉴럴 네트워크를 이용하여 의미상으로 분할한 결과와 시맨틱 지도 정보를 비교함으로써 달성된다. 카메라로부터 입력 받은 주행 영상은 시맨틱 분할 알고리즘을 통해서 두 개의 클래스로 분할되며, 시맨틱 지도 정보와 가능한 레이블 페어에 대해 설정된 가중치에 따라 비교 정렬함으로써 현재 이동체의 정확한 포즈를 예측할 수 있도록 한다. 이 과정에서 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서의 신호는 해 공간의 범위를 효과적으로 줄여준다. 본 논문은 비교적 저렴한 센서를 이용하여 증강현실 및 자율주행 등에 필요한 고정밀 맵매칭이 가능함을 보여준다. 보정 전후의 차량 경로를 지도에 비교 도시하고 시맨틱 지도를 현재 입력 영상에 오버레이 하여 제안한 방법의 효과를 입증하였다. 또한 non-open-sky 환경과 같은 GPS-IMU 수신이 어려운 환경에서도 성능 개선이 있음을 확인하였다. This paper presents a new method to estimate the pose of a moving object accurately using a monocular camera and a low-end GPS+IMU sensor system. For this goal, we adopted a deep neural network for the semantic segmentation of input images and compared the results with a semantic map of a neighborhood. In this map matching, we use weight tables to deal with label inconsistency effectively. Signals from a low-end GPS+IMU sensor system are used to limit search spaces and minimize the proposed function. For the evaluation, we added noise to the signals from a high-end GPS-IMU system. The results show that the pose can be recovered from the noisy signals. We also show that the proposed method is effective in handling non-open-sky situations.
모드 탐색 알고리즘을 이용한 측정치 기반의 전파 환경 시각화 기법
나동엽(Dong Yeop Na),구형일(Hyung Il Koo),박용배(Yong Bae Park),이경훈(Kyoung Hoon Lee),이재기(Jae Ki Lee),황인호(In Ho Hwang) 한국전자파학회 2014 한국전자파학회논문지 Vol.25 No.3
본 논문에서는 제한된 위치에서 측정된 수신 신호 세기(RSSI) 값과 3차원 지리 정보를 기반으로 주변의 전파 환경을 추정하고, 시각화할 수 있는 알고리즘을 제안한다. RSSI가 동일한 수신점은 송신점으로부터 같은 거리에 위치한다는 가정 하에서 삼각형의 외심을 이용하여 송신점의 위치를 추정하고, 전파 모델을 이용해 전파 손실을 고려하여 전파환경을 시각화한다. 영상 신호 처리에서 사용되는 모드 탐색 알고리즘인 mean-shift clustering 방법을 사용하여 피크 값을 탐색하고, 여러 개의 추정점들의 무게 중심을 사용하여 오차를 감소시킬 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제시한 모드탐색 알고리즘을 이용한 전파 환경 시각화 기법은 전파 자원의 효율적인 이용을 위한 전파 감시 시스템에 활용될 수 있을 것으로 기대된다. In this paper, we propose an algorithm to visualize radio wave environment based on the measured Received Signal Strength Indication(RSSI) and 3D geographic information. We estimate the source position using the circumcenter of the triangle and visualize the radio wave environment using the empirical propagation models. A mode seeking algorithm(mean-shift clustering) is used to seek the peak points and the center of gravity is utilized to reduce the estimation errors. Our approach finds its applications in the radio wave monitoring systems for the efficient utilization of radio resources.
김용균(Yong-Gyun Kim),구형일(Hyung-Il Koo) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.11
In this paper, we present a new text tracking algorithm. The method first extracts connected components with the maximally stable extremal region algorithm and finds word candidates by using the bottom-up grouping clustering. The method finds corresponding regions in the other frames with the CSK trackers and builds chains for each candidate region. Finally, the method finds the collision between them and filter out non-promising ones given detected chains in the videos. Experimental results on ICDAR 2015 robust reading competition datasets show that the proposed method achieves the best performance in terms of MOTA and MOTP.