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비선형 상호 결합 시스템의 퍼지 출력 궤한 제어기 설계
구근범,주영훈,박진배 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.1
본 논문에서는 비선형 상호 결합 시스템의 출력 궤환 제어기 설계에 대해서 연구한다. 먼저 퍼지 모델 기법을 이용하여 비선형 상호 연결된 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S)퍼지 모델로 모델링한다. 그 각각의 하위 시스템에 대한 출력 궤환 제어기를 동적 병렬분산 보상 (DPDC) 기법을 이용하여 퍼지 출력 궤환 제어기로 설계한다. 하위 시스템들의 평형점이 안정화 되는 선형 행렬 부등식 (LMI)를 구하고, 그 부등식을 만족하는 값들로부터 하위 시스템의 제어기 이득을 구한다.
이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계
구근범,주영훈,박진배 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.2
본 논문은 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델을 이용하여 이산 시간에서의 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 동적 출력 궤한 제어기를 제시한다. 이산시간 비선형 상호 결합 시스템의 각 하위 시스템에 대한 T-S 퍼지 모델링을 한 후, 각각에 대해 동적 출력 궤한 제어기를 설계한다. 제어가 된 폐루프 하위 시스템들로 전체 시스템의 평형점이 안정화되는 선형 행렬 부등식 (LMI)을 구하고, 부등식을 이용하여 동적 출력 궤한 제어기의 이득값을 구한다. 마지막으로 모의실험을 통해 분산 동적 출력 궤한 제어기의 효용성을 확인한다.
시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계
구근범,주영훈,박진배 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.1
본 논문은 시간 지연을 가지는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 제시한다. Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델링을 통하여 비선형 상호 결합 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 상호 결합 시스템의 하위 퍼지 시스템을 안정화 시킬 수 있는 분산 출력 궤한 제어기를 설계한다. 폐루프 하위 시스템들의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식으로 나타내고, 부등식을 이용하여 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통하여 시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤한 제어기의 효용성을 평가한다.
Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Systems using a Guaranteed Cost Control Method
구근범,박진배,주영훈 제어·로봇·시스템학회 2013 International Journal of Control, Automation, and Vol.11 No.6
In this paper, a novel intelligent digital redesign (IDR) technique using the guaranteed cost control method is proposed for nonlinear systems which can be represented by a Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy model. The IDR technique, which is one of the sampled-data fuzzy controller design methods, guarantees not only the stability condition of the sampled-data closed-loop system with the sampled-data fuzzy controller and the state-matching error is presented. By using the concept of the guaranteed cost control method, sufficient conditions are obtained for both minimization of the state-matching er-ror and stabilization of the sampled-data closed-loop system and derived in terms of linear matrix ine-qualities (LMIs). Finally, a numerical example is provided to verify the effectiveness of the proposed technique.
구근범,박진배,주영훈 제어·로봇·시스템학회 2018 International Journal of Control, Automation, and Vol.16 No.1
This paper presents a novel intelligent digital redesign (IDR) technique for a sampled-data fuzzy controller of fuzzy systems which can be modeled in Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. The IDR technique, which is one of sampled-data fuzzy controller design techniques, is to effectively convert a well-designed analog fuzzy controller into a sampled-data fuzzy controller in the state-matching sense. In this paper, unlike previous IDR techniques, the state-matching error is minimized by defining the state-matching error cost function. Also, to improve the state-matching condition, the exact discretized model is used for the proposed IDR technique. The sufficient condition of the proposed IDR technique is developed and derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, some numerical examples are provided to verify the effectiveness of the proposed techniques.
Robust Fuzzy Controller for Large-Scale Nonlinear Systems Using Decentralized Static Output-Feedback
구근범,박진배,주영훈 제어·로봇·시스템학회 2011 International Journal of Control, Automation, and Vol.9 No.4
This paper addresses a robust fuzzy control problem for an uncertain large-scale nonlinear system using decentralized static output-feedback scheme for both continuous-time and discrete-time cases. In both cases, sufficient design conditions are derived for robust asymptotic stabilization in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and are therefore easily tractable by convex optimization. An illustrative example, a two-area power system with parametric uncertainties and the valve-position limit nonlinearity is provided to verify the effectiveness of the proposed technique.
Observer-based sampled-data controller of linear system for the wave energy converter
구근범,박진배,주영훈 한국지능시스템학회 2011 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.11 No.4
In this paper, an observer-based sampled-data controller of linear system is proposed for the wave energy converter. Based on the sampled-data observer, the controller is design. In the closed-loop system with controller, it obtains the norm inequality between the continuous-time state variable and the discrete-time one. Using the norm inequality, sufficient condition is derived for the asymptotic stability of the closed-loop system and formulated in terms of linear matrix inequality. Finally, the wave energy converter simulation is provided to verify the effectiveness of the proposed technique.