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송철기(Chul Ki Song),공덕근(Doeg Geun Kong) 한국자동차공학회 2003 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper treats the problem of estimating the longitudinal velocity of a braking vehicle using measurements from an accelerometer and wheel speed data from standard anti-lock braking wheel speed sensors. We develop and experimentally test the velocity estimation algorithms with acceleration offset correction.<br/>