http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구
고세진,최은진,고광용,한음,윤일수,Ko, Sejin,Choi, Eunjin,Gho, Gwang-Yong,Han, Eum,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.2
The signal intersection is the most challenging space for autonomous vehicles. To promote the safe driving of autonomous vehicles on urban roads with traffic signals, autonomous vehicles need to receive traffic signal information from infrastructure through V2I communication. Thus, a protocol for providing traffic signal information was added to the standard traffic signal controller specification of the National Police Agency. On the other hand, there are technical limitations when applying this to digital traffic signal controllers because the protocols are defined mainly for analog traffic signal controllers. Therefore, this study proposes developing a signal information linkage module to provide traffic signal information from a digital traffic signal controller to an autonomous vehicle and an algorithm improvement method that can provide accurate traffic signal information at the time of traffic signal transition. 신호교차로는 차량들의 회전 등으로 인한 상충이 빈번히 발생하고 차량의 주행이 교통신호에 의해 통제되기 때문에 자율주행차에게 가장 도전적인 공간이다. 교통신호가 존재하는 도시부 도로에서 안전한 주행을 도모하기 위해서는 자율주행차가 V2I 통신을 통하여 교통신호정보를 인프라로부터 제공받을 필요가 있다. 이러한 배경 하에 경찰청 교통신호제어기 표준규격서에는 교통신호정보 제공을 위한 규약이 추가되었다. 하지만, 기존 규약이 아날로그 교통신호제어기 위주로 정의되어 있어 현재 개발되고 있는 디지털 교통신호제어기에 적용하는 것에는 기술적 한계가 존재한다. 따라서 본 연구에서는 디지털 교통신호제어기로부터 자율주행차에게 교통신호정보를 제공하기 위한 신호정보연계모듈 개발 방안과 교통신호 전이 시의 정확한 교통신호정보를 제공할 수 있는 알고리즘 개선 방안을 제시하고자 한다.
배창한(Changhan Bae),장예지(Yeji Jang),최진영(Jinyoung Choi),전재우(Jaewoo Jeon),한기돈(Gidon Han),이유정(Yujeong Lee),이수진(Sujin Lee),주나영(Nayeong Joo),하주형(Juhyeong Ha),이지환 (Jihwan Lee),백창대(Changdae Baek),고세진(Sejin Ko) 한국추진공학회 2020 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.11
본 논문에서는 KNSB MOTOR를 이용하여 목표고도 400m, 무게 3kg 미만의 로켓을 제작하는 과정을 서술하였다. NURA 입회 후 첫 대회인 만큼 비행 안정성에 초점을 두고 설계를 하였다. 사출 방법은 낙하산에 손상을 가할 수도 있는 화약 사출 대신, 용수철을 이용한 물리적 사출로 설계하였다. 사출은 아두이노와 MPU-6050 6축 자이로 가속도 센서를 이용하여 제어하였다. 미션은 GPS센서, GY-68 대기압 센서, 먼지센서, 자이로센서로 데이터를 수집해 Xbee 모듈을 이용하여 지상으로 실시간 데이터 전송을 하도록 설계하였다. This paper describes the process of building a rocket with a target elevation of 400 m and a weight of less than 3 kg using KNSB MOTOR. As it was the first competition since joining NURA, the design focused on flight stability. The ejection method was designed as a physical ejection using a spring, instead of a chemical ejection that could damage the parachute. The ejection was controlled using Arduino and MPU-6050 6-axis gyro acceleration sensors. The mission is designed to collect data with GPS sensors, GY-68 atmospheric pressure sensors, dust sensors and gyro sensors and send real-time data to the ground using Xbee modules.