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강성재,박세진,장근,박경희,권오윤,김영호,Kang, S. J.,Park, S. J.,Jang, K.,Park, K. H.,Kwon, O. Y.,Kim, Y. H. 대한의용생체공학회 2002 의공학회지 Vol.23 No.1
국부적 근 피로는 근전도 신호의 저주파역으로의 천이, 특히 중앙주파수의 감소로 특징된다. 여러 운동각도(0$^{\circ}$, 12$^{\circ}$, 36$^{\circ}$, 72$^{\circ}$)에서 등척성 요추신전운동을 수행하는 동안 근 피로에 따른 근전도 신호의 중앙주파수와 토크의 특성을 살펴보고자 총 20명 (평균 연령 24.35$\pm$2.70세)의 건강i한 피검자를 대상으로 본 실험연구를 수행하였다. 근전도 신호로부터 FFT를 사용하여 중앙주파수를 추출하였으며 선형회귀분석을 통해서 시간에 따른 초기중앙주파수의 초기값과 기울기를 계산하였다. 중앙주파수의 기울기와 토크의 기울기에 대한 상관관계를 정량화하기 위해서 피어슨 상관계수를 적용하였다 중앙주파수의 기울기(p〈0.656)나 v-절편(p〈0.609), 피로지수(p〈0.555)에서는 요추의 각도 타이에 영향을 받지 않아 유의한 차이가 없었으며. 토크의 기울기. 피로지수 역시 유의한 차이가 없었으나, 토크의 y-절편에서는 차이(p〈0.04)가 나타나서, 근육의 길이 증가와 자세변화가 토크에 영향을 미침을 알 수 있었다. 또한, 개인간의 중앙주파수와 토크의 기울기에는 상관관계가 낮았으나, 개인 내에서 중앙주파수와 토크의 시계열 변화에는 유의한 상관관계(0.682)가 있음을 알 수 있었다. Localized muscle fatigue can be identified by a downward shift of the EMG frequency typically represented by a fall in the median frequency The Present experimental study was Performed to investigate the time change of the median frequency and the muscle torque during maximal isometric back extension exercises at different exercise angles (0$^{\circ}$, 12$^{\circ}$, 36$^{\circ}$and 72$^{\circ}$) Twenty heath subjects (mean age : 24.35 $\pm$ 2.70) were Participated in this study Median frequency was extracted from EMG signals by employing the fast Fourier transform. Initial median frequency and the slope of median frequency was not significantly correlated with the muscle torque. Pearson's Product moment correlation was used to quantify the relationship between slopes of median frequency and torque. The results may suggest that the exorcise angle during maximal isometric back extension exercises does not affect the slopes of the median frequency and torque, and y-intercept of the median frequency among exercise angles There was no significant correlation between slopes of median frequency and torque. But there was a moderate correlation between median frequency and torque at each exercise angle. In conclusion, the exercise angle during maximal isometric back extension exercise is not a direct effect on slopes of median frequency and torque. But results showed that the shift of median frequency and torque shift were highly correlated in all subjects.
강성재(S. J. Kang),류제청(J. C. Ryu),김규석(G. S. Kim),박세훈(S. H. Park),문무성(M. S. Mun),서수원(S. W. Seo),김진국(J. K. Kim) 한국재활복지공학회 2010 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
Case of patients with weakness in cardiopulmonary system, other ambulatory function is normal, but oxygen supply function is problem. So they need reduce energy consumption for gait by assistance system. In this study, we designed and developed walking assistant device which helps flexion and extension of hip joint for cardiopulmonary patients. There are two motors, each at the left and right side of pelvis, providing torque to the hip joint. The target angle of the flexion and extension in the hip joint is set according to the normal gait. As a result, reduction of energy consumption was 14.8% by gait assistive device
강성재(S. J. Kang),김규석(G. S. Kim),박세훈(S. H. P),문무성(M. S. Mun),서수원(S. W. Sei),김진국(J. K. Kim),류제청(J. C. Ryu) 한국재활복지공학회 2010 재활복지공학회논문지 Vol.4 No.1
심폐기능 허약자의 경우 다른 보행기능은 정상이지만 산소 공급에 문제가 발생된 경우로서, 에너지 소모를 최소한으로 줄여주는 보행보조 시스템이 필요하다. 심폐기능 허약자의 보행을 원활히 보조하기 위하여 본 연구에서는 고관절에 부착된 DC모터를 이용하여, 보행시 고관절 굴곡 및 신전을 제어하는 시스템을 고안하였다. 두 개의 모터를 좌우 고관절에 부착되어 정상 보행패턴을 기준으로 고관절의 굴곡과 신전의 설정각도를 정의하고 보행을 보조한다. 실험결과 보행보조에 의한 에너지 소모도 감소는 14.8%이었다. Case of patients with weakness in cardiopulmonary system, other ambulatory function is normal, but oxygen supply function is problem. So they need reduce energy consumption for gait by assistance system. In this study, we designed and developed walking assistant device which helps flexion and extension of hip joint for cardiopulmonary patients. There are two motors, each at the left and right side of pelvis, providing torque to the hip joint. The target angle of the flexion and extension in the hip joint is set according to the normal gait. As a result, reduction of energy consumption was 14.8% by gait assistive device