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『국방혁신 4.0』 구현을 위한 국방 R&D 역할의 중요성과 함의
강동운,강봉철,김정훈 (사) 한국전략문제연구소 2023 전략연구 Vol.30 No.2
This research is focused on the roles and expansion of defense R&D to realize 『Defense Innovation 4.0』 being implemented by the present government. The Russia-Ukraine warfare, being prolonged for more than an year, has forced our military to come up with the redesigning of combat power improvement plans and the changes in military paradigm with cutting-edge technology. The present government is actively pushing 『Defense Innovation 4.0』 to effectively respond to rapidly changing security environment. It suggests a direction of combat power improvement based on cutting-edge technology for the cultivation of ‘AI Science – Technology Military’ to respond to complex challenges such as the North Korea nuclear missile threats, US-China competition and a decline in population as well as to overcome the limitation of 『Defense Innovation 2.0』. To successfully cultivate strong military based on Hi-tech science and technology, defense R&D must be activated inevitably with related defense industries. Unfortunately, although our military, defense R&D and defense industry practitioners acknowledge the importance of defense R&D, a clear concept of the role of defense R&D has not yet been discussed. Therefore, this research is to establish the role of defense R&D through theoretical speculation as to domestic and international preceding research, and to propose measures to expand the role of defense R&D to realize the present government’s 『Defense Innovation 4.0』. This aims to make policy suggestion such as clear setting of defense R&D policies, an expansion of the role of defense R&D with weapon system development, and the implementation of new approach strategies.
선형 시불변 시스템의 가제어성을 고려한 데이터 기반 칼만 분해
강동운,이주원,김범수,한민규,김진성,방재성,백주훈 대한전기학회 2024 전기학회논문지 Vol.73 No.4
The model-based control technique requires an accurate system model identification process because the performance of the controller varies depending on the accuracy of the system model information. However, there is a limit to finding accurate model information of the system due to noise of measurement data or system disturbance. Recently, active research on data-based controllers has proposed a data-driven problem structure that can design a controller using only data without identifying a system model. In this paper, we propose a method for obtaining a coordinate transformation matrix that enables Kalman decomposition of a linear system within this data-driven problem structure. Using the pre-experimental data, we obtain the uncontrollable generalized left eigenvector and use it as a basis vector to span the uncontrollable subspace. Finally, the proposed algorithm was verified through an example with uncontrollable repeated eigenvalues.
『국방비전 2050』과 국방 연구개발 정책결정요인간의 관계와 함의
강동운,강봉철 (사) 한국전략문제연구소 2022 전략연구 Vol.29 No.2
This research is to provide improvement measures based on the association between challenging tasks in Defense Vision 2050 released in 2021 and decisive factors in military research and development (R&D) policy as well as to suggest policy advice for future R&DMinistry of Defense has issued Defense Vision 2050 to suggest challenging tasks and future military image whice is to become high technology military based on ongoing changes in military environment by 2050The decision for military R&D policy is made by such factors as security policy, military posture(defense posture), technological desire, changes in military paradigm, knowledge in science and industry, and resourcesThere is a pertinent association between challenging tasks suggested in Defense Vision 2050 and military R&D policy to realize such tasks. This research draws association with military R&D policy by selecting 12 tasks regarding weapon system out of 24 tasks suggested in Defense Vision 2050, and at the same time, discusses its implication such as securing military power through cutting-edge technology. 본 연구는 2021년 <국방비전 2050>에서 제시된 도전과제와 국방 연구개발(이하 R&D) 정책결정요인과의 연관성을 도출하여 개선방안을 제시하고 국방 R&D에 대한 정책적 제언을 하는데 중점을 두고 있다. 국방부는 미래를 전망하고 우리군이 나아가야 할 방향을 제시한 <국방비전 2050>을 발간하여 2050년까지 국방환경 변화에 따라 첨단과학기술군으로 변모하게 될 미래상과 도전과제를 제시하였다. 국방 R&D 정책은 안보정책, 국방정책 및 방위력 개선 정책의 하위정책으로서 정책결정요인인 안보정책, 군사적 태도(방어태세), 기술적 야망(자세), 군사력 패러다임 변화, 과학기술적‧산업적 지식기반 및 자원 등에 의해 결정된다. <국방비전 2050>에서 제시된 도전과제와 이를 구현하기 위한 국방 R&D 정책은 밀접한 연관성을 가지고 있으며, 본 연구에서는 <국방비전 2050>에서 제시된 24개의 도전과제 중 무기체계와 관련된 12개를 선정하여 국방 R&D 정책결정요인과의 연관성을 도출하고 첨단과학기술을 활용한 군사력 확보 등의 함의를 논의하였다. 이를 바탕으로 국방 R&D에 대한 <국방비전 2050>의 위상 재정립 등 정책적 제언을 제시하였다.
다개체 시스템의 원격 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크
강동운(Dongwoon Kang),류건희(Kunhee Ryu),김범수(Bumsu Kim),백주훈(Juhoon Back) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
본 논문에서는 장거리에 있는 다수의 개체들의 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 개체들이 서로 떨어진 공간에 존재할 경우, 한 장소에 있는 관찰자는 개체들의 대형 제어 상황을 한눈에 파악하기 어려울 수 있다. 만약, 모바일 로봇에 대한 위치 정보를 활용하여 가상공간에서 모바일 로봇들의 움직임을 관찰할 수 있다면, 대형 제어 상황을 파악하기 쉬울 수 있다. 이를 위해 TCP 기반 네트워크의 서버-클라이언트 구조로 개체 간의 네트워크를 구현하였고, 구성한 환경에 대하여 모바일 로봇들을 사용한 대형 제어 알고리즘을 적용하여 타당성을 검증하였다.
강동운 ( Kang Dong-woon ) 한국도로교통공단 2013 교통안전연구 Vol.32 No.-
본 연구는 안전성 제고를 위해 현장 조사를 통해 안전성 지표를 계산해보고 비교해보는 것이 목적이다. 본 연구에서 사용된 안전성 지표는 속도, Time-to-Collision(TTC), Acceleration Noise(AN)이다. 서울도시고속도로 교통정보에 의한 동부간선도로 구간별 사고 빈도에 따라 Low-Crash 지역은 의정부 방향의 노원교와 녹천 지하차도 구간, Middle-Crash 지역은 성수 방향의 월계1교와 녹천교 구간, 그리고 High-Crash 지역은 의정부 방향의 월계1교와 녹천교 구간으로 선정되었다. 분석 결과, Peak 시간 동안에는 속도, 0~4초 범위의 TTC 비율, 그리고 AN 모두 사고가 많이 일어나는 지역일수록 더 높은 값을 가지는 같은 경향을 보였다. 그리고 Non-peak 시간 동안에는 AN을 제외한 속도와 0~4초 범위의 TTC 비율이 같은 경향을 보였다. 안전성 지표들이 유사한 경향을 보인다면 해당 안전성 지표는 사고 빈도 지점의 특성을 고려할 수 있다는 의미이고, 해당 안전성 지표가 안전성 평가에 있어 유의미하다고 평가할 수 있다. 그러므로 Peak 시간동안에는 속도, TTC, AN 지표 모두 안전성 지표로써 합리적이라고 판단할 수 있고, Non-peak 시간동안에는 AN은 안전성 지표 사용에 있어 속도와 TTC에 비해 합리적이지 않다고 판단할 수 있다.
강동배,박창현,정우식,이귀옥,이화운,Kang, Dongbae,Park, Changhyoun,Jung, Woo-Sik,Lee, KwiOk,Lee, Hwa Woon 한국환경과학회 2020 한국환경과학회지 Vol.29 No.7
It is well known that atmospheric environments, including both meteorology and air quality, significantly affect public health, such as chronic lung disease and cancer, and respiratory infections. In this study, we have analyzed correlations between the number of daily respiratory outpatients and the atmospheric environments data for about ten years for the city of Busan, South Korea. The respiratory problem patients data have been categorized into two health-vulnerable groups by age over 65(DayPA_O65) and under 20(DayPA_U20), each of which shows relatively higher correlations with air quality and meteorology, respectively. However, time series analysis with factor separation results in that DayPA_O65 and DayPA_U20 show a higher relation with variance components and daily irregular factors of atmospheric concentrations, respectively.