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강도영상과 거리영상에 의한 건물 스캐닝 점군간 3차원 정합 실험
전민철 ( Min Cheol Jeon ),어양담 ( Yang Dam Eo ),한동엽 ( Dong Yeob Han ),강남기 ( Nam Gi Kang ),편무욱 ( Mu Wook Pyeon ) 대한원격탐사학회 2010 大韓遠隔探査學會誌 Vol.26 No.1
본 연구는 지상라이다 자료의 점군간 자동정합을 위해 인접한 두 점군 자료와 함께 획득되는 2차원의 강도영상 자료로부터, 2개 영상에서 동시에 관측되는 특징점들을 이용하여 SIFT 알고리즘에 의해 공액점을 선정하였다. 또한 매칭 오류점 배제를 위해 RANSAC 알고리즘을 적용하여 정합 정확도 향상을 도모하였다. 두 점군간의 변환식 매개변수인 3차원 회전변환 각과 수직/수평 이동량을 계산, 그 결과를 기존 수작업에 의한 결과와 비교하였다. 건국대학교 이과대학 건물을 대상으로 실험한 결과, 자동매칭을 통한 변환매개변수와 수작업으로 한 변환매개변수의 차이는 X, Y, Z, 방향으로 각각 0.011m, 0.008m, 0.052m로서 자동정합 자료의 활용이 가능하다고 판단하였다. This study used the keypoint observed simultaneously on two images and on two-dimensional intensity image data, which was obtained along with the two point clouds data that were approached for automatic focus among points on terrestrial LiDAR data, and selected matching point through SIFT algorithm. Also, for matching error diploid, RANSAC algorithm was applied to improve the accuracy of focus. As calculating the degree of three-dimensional rotating transformation, which is the transformation-type parameters between two points, and also the moving amounts of vertical/horizontal, the result was compared with the existing result by hand. As testing the building of College of Science at Konkuk University, the difference of the transformation parameters between the one through automatic matching and the one by hand showed 0.011m, 0.008m, and 0.052m in X, Y, Z directions, which concluded to be used as the data for automatic focus.
박창호 ( Park Chang-ho ),최진웅 ( Choi Jin-woong ),강남기 ( Kang Nam-gi ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.2
우리나라 구조물의 유지관리는 시설물안전법에 따라 점검과 정밀안전진단을 실시하여 보수·보강하고 있으며, 최근에는 기반시설관리법에 따라 성능에 대한 개념을 도입하여 성능기반 유지관리를 시작하였다. 구조물 유지관리를 위한 법이 제정됨에 따라 인력과 예산 등을 고려하여 점검, 진단, 보수와 보강 등 일련의 유지관리 활동을 위한 구체적인 계획을 수립하여 시행하고 있다. 그러나 지금까지도 유지관리 본래의 목적인 안전한 구조물 관리를 위한 효과적인 운영이 되고 있는지에 대해서는 물음표를 던지며, 전반적인 과정을 고찰할 필요가 있다.
박창호 ( Park Chang-ho ),최진웅 ( Choi Jin-woong ),강남기 ( Kang Nam-gi ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.2
구조물의 유지관리를 위한 정책을 수립하기 위해서는 유지관리를 위한 예산에 대한 평가가 선행되어야 한다. 즉 유지관리 수준을 결정하고, 유지관리 방법을 체계화하기 위해서는 유지관리 활동을 위하여 필요한 예산에 대한 예측 및 조달 가능한 예산 수준을 고려해야만 실효성 있는 정책이 수립될 수 있다. 이를 위하여 2021년 현재 한국도로공사에서 관리하고 있는 교량은 9,549개소로서 총연장이 1,218km에 달한다. 이 외에도 터널이나 암거 등 관리대상 구조물은 많이 있지만 대부분의 유지관리 예산은 교량의 관리를 위하여 집행되고 있다. 본 논문에서는 2001년부터 집행된 유지관리 예산에 대하여 분석하고, 특징을 정리하였으며, 향후 유지관리를 위하여 필요한 예산을 예측하였다.
고속도로 구조물 안전 확보를 위한 선제적 유지관리 방안
박명득 ( Park Meung Deuk ),김진홍 ( Kim Jin Hong ),강남기 ( Kang Nam Gi ) 한국구조물진단유지관리공학회 2017 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.21 No.2
The number of expressway structure management is continuously increasing, and the aging of structures is proceeding rapidly. In order to secure the safety of expressway structures, we propose improvement methods such as advancement of structure management system, lifetime improvement methods such as prevention of structure deterioration, and the preemptive reflection of the structure maintenance budget.
김종화(Kim Jong Hwa),편무욱(Pyeon Mu Wook),김상국(Kim Sang Kuk),황연수(Hwang Yeon Soo),강남기(Kang Nam Gi) 대한공간정보학회 2009 대한공간정보학회지 Vol.17 No.2
지상라이다는 대용량 3차원 지형좌표의 획득이 가능하여 이를 활용한 터널계측, 시설물 변위 측정 등 각종 토목공사에서의 적용이 시도되고 있다. 본 실험에서는 토목 공사 공정 중 많은 시간과 자본은 필요로 하는 토공 과정 중지상 라이다를 이용하여 절토량을 구하는 방법에 대해서 다루었다. 실험방법은 절토지역에 대하여 지상라이다 측량을 실시하고, 현황도, 계획평면도의 3D Cad 데이터와 획득한 라이다 자료를 비교하여 절토현황을 계산하였다. 사용된 라이다가 보유한 해상도별 절토량 계산 값들을 실험을 통해 비교하였다. Terrestrial LiDAR can measure high capacity 3D-topography coordinates and try to apply to various public works such as tunnel surveying, facility deformation surveying. This experiment is about how to calculate ground cutting volume because the stage of the earth work spend lots of money and time among civil engineering works. Surveying cutting area using Terrestrial LiDAR and then calculating cutting area in planned area comparing sectional plan before construction and planned section and LiDAR data. Also, the values of the calculating ground cutting volume by three different resolution LiDAR has are compared and analyzed.
강남기,김경환 慶尙大學校生産技術硏究所 1997 生産技術硏究所論文集 Vol.13 No.-
The permitted left-turn is one of major traffic management technique to improve traffic operation at signalized intersections. In order to operate the permitted left-turn effectively, the traffic characteristics of permitted left-turn should be analyzed accurately. In this study, the models to estimate ??(the potion of effective green until the arrival of the first left-turning vehicles). ??(the portion of effective green blocked by the clearance of an opposing queue of vehicles), ??(proportion of left turns in shared lane) were developed by field data. Also the equation to estimate the permitted left-turn capacity and the process to obtain the left-turn adjustment factors for the permitted left-turn were suggested. The conclusions of this study could be summarized. 1. A model to estimate ?? was developed by the field data in which the number of left turns per cycle(LTC) varied from a low of 1.0 veh/cycle to a high of 5.0 veh/cycle. 2. A model to estimate ?? was developed by using the opposing flow per lane per ?? and opposing queue ?? as independent variables. 3. A simplified model to estimate ?? was developed by using an independent variable, LTC. 4. An equation to estimate the permitted left-turn capacity was suggested by employing gu' the potion of the effective green during which left turns filter through the opposing flow.