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가상수족관 구축을 위한 자연스러운 물고기 움직임 생성방법
한윤석(Han Yoon-Seok),강경헌(Gang Gyeong-Heon),김철민(Kim Cheol-Min),윤재홍(Youn Jae-Hong),김은석(Kim Eun-Seok),허기택(Hur Gi-Taek) 한국콘텐츠학회 2007 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.5 No.1
가상수족관 구축을 위해 필요한 요소 중 시각적으로 가장 큰 영향을 미치는 물고기는 종류에 따라 서로 다른 움직임의 특성을 지니고 있다. 물고기 움직임의 분류 및 동작 메커니즘에 대한 생물학적인 연구는 오래전부터 이루어져 왔으나, 가상 물고기로의 적용방법은 아직 많은 연구가 필요한 상황이다. 본 논문에서는 주변 환경과 상호작용하는 가상 물고기의 자연스러운 움직임 표현을 위해 물고기의 유영 형태를 분류하고, 형태별로 자연스러운 움직임을 생성하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 자연스럽고 사실적인 물고기 동작을 표현함으로써 교육용 3D 어류도감, 어류 중심의 게임개발, 가상수족관 등의 다양한 분야에 활용이 가능하다. Fish object are necessary and most visual-effective for constructing the virtual aquarium, and they do the characteristic locomotion according to their species. Although there have been many zoological researches in the classification of fish locomotions and the mechanism of their motions, the applications to the virtual fish are not enough. This paper proposes the classification of the swimming types of fish and a method of generating the natural-looking fish locomotion for representing the virtual fish interacting with the surroundings. the proposed method will be applied to develop the 3D fish encyclopedia, fishing games, virtual aquarium, and etc.
유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기
한윤석(Yoon-seok Han),김영석(Young-seok Kim),김상욱(Sang-uk Kim) 전력전자학회 1998 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
A control approach for the robust position control of induction motors based on the improved binary disturbance observer is described. The conventional binary disturbance observer is used to remove the chattering problem of a sliding mode disturbance observer. However, the steady state error may be existed in the conventional binary disturbance observer because it estimates external disturbance with a constant boundary layer In order to overcome this problem , a new binary disturbance observer with an integral augmented switching hyperplane is improved. The robustness is achieved, and the continuous control is realised by employing the improved observer without the chattering problem and the steady state error . The effectiveness of the improved observer is confirmed by the comparative experimental results.<br/> <br/>
고정자 저항 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 속도 및 위치 센서리스제어
한윤석(Yoon-seok Han),최정수(Jung-soo Choi),김영석(Young-seok Kim) 전력전자학회 1998 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper presents a new speed and position sensorless control method of permanent magnet synchronous motors based on the sliding mode observer. The sliding mode observer structure and its design method are discussed. Also, Lyapunov functions are chosen for determining the adaptive law for the speed 믕 섣 stator resistance estimator. The effectiveness of the proposed observer is confirmed by the computer simulation.
적분스의칭평면을 갖는 바이너리 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 속도 및 위치센서리스 제어
한윤석(Yoon-seok Han),김영석(Young-seok Kim),김현중(Hyun-joong Kim) 전력전자학회 1999 전력전자학술대회 논문집 Vol.1999 No.7
This paper presents a speed and position sensorless control of permanent magnet synchronous motors using an integral binary observer. In order to improve the steady state performance of the binary observer, the binary observer is formed by adding extra integral dynamics to the switching hyperplane equation. The observer structure and its deign method are described. The experimetntal results of the proposed algorithm are presented to demonstrate the effectiveness of the approach.