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RTOS 기반의 모니터링 에이전트를 이용한 비행안전 필수 소프트웨어 검증환경 개발
김재용,최두열,조인제 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4
다양한 기종에 적용 가능한 무인기 공통 탑재 소프트웨어의 표준 플랫폼을 위한 다기종 무인기용 표준 소프트웨어 개발의 일환으로 비행제어시스템을 위한 비행안전필수(Safety-Critical) 소프트웨어인 RTOS 기반의 다중 방식의 탑재 소프트웨어를 개발하였다. 비행제어 소프트웨어는 비행안전 필수 시스템 소프트웨어로서 실제 비행운용 환경과 유사한 HILS(hardware-in-the-loop) 환경에서 소프트웨어 요구도 검증 및 무결성을 입증하기 위한 검증 및 확인(Verification & Validation)이 요구된다. 통합시험 단계에서 HIlS 환경의 비행안전필수 소프트웨어를 검증하기 위한 다양한 모니터링 방법이 있다. 본 과제에서는 비행안전 필수 소프트웨어 검증환경 개발을 위해 Qplus-653 RTOS 를 이용하여 모니터링 에이전트를 개발 적용하였다. UAV flight control software to apply to various configuration UAVs has been developed in order to obtain a new UAV software technology using the safety-critical RTOS for a common UAV platform. The flight control software to be loaded in a safety-critical system needs verification & validation under a hardware-in-the-loop environment which is similar to an on-flight situation to verify the software requirements and integrity. There are several methods for software monitoring in the hardware-in-the-loop environment to verify safety-critical software during the integration system test. This paper is a study on development of the verification environment for flight safety-critical software using the Qplus-653 RTOS Monitoring Agent method.
김재용,유영홍,진교중 고려대학교 공학기술연구소 1989 고려대학교 생산기술연구소 생기연논문집 Vol.25 No.1
This study was investigated the reaction mechanisms of manganese dioxide with ammonium sulfate in a boat-batch system at 300-600℃ and inert gas(N₂) atmosphere. Results show that the reaction proceeds stepwise ※수식※ The proper conditions for the reaction were as follows: reaction temperature 350℃, reaction time 2h, (NH₄)₂ SO₄ mole ratio to manganese dioxide 4.0, inert gas flowrate (reactor size: ID 2.8 ㎝, L 100 ㎝)30㎤ /min. Under above mentioned conditions, the maximum conversion ratio of manganese dioxide was 92.44%.
김재용,박호원,이주현,서현우,Kim, Jaeyong,Park, Howon,Lee, Juhyun,Seo, Hyunwoo Korean Academy of Pediatric Dentistry 2018 大韓小兒齒科學會誌 Vol.45 No.2
The objective of this study was to compare the shear bonding strength of zirconia after cleaning the crown contaminated by saliva or blood and determine the effect of thermocycling. 180 specimens were embedded in acrylic resin. 20 Specimens in the positive control group were bonded with resin cement without contamination. 20 Specimens in the negative control group were washed with water for 20 seconds and then dried for 10 seconds. 120 Specimens contaminated by saliva or blood were cleaned by using three cleaning methods: 37% phosphoric acid gel, commercial cleanse, and 2.5% NaOCl. All samples were bonded with resin cement and divided into two subgroups: One was not aged, and the other was tested with 30,000 thermocycling. In both groups contamination by saliva and blood, no statistically significant difference was not found in control, groups cleansed by commercial cleanser and 2.5% NaOCl. When the groups cleansed with water and 37% phosphate gel were compared with the control, significantly low shear bond strength was shown. Thermocycling group showed statistically significantly low shear bond stress compared to the groups without thermocycling. When zirconia was contaminated by saliva or blood, its original shear bond strength could be obtained if it was cleaned with commercial cleanser or 2.5% NaOCl. 본 연구의 목적은 타액이나 혈액에 오염된 유치 지르코니아 기성관의 내면을 다양한 세척 방법으로 세척 한 뒤, 레진 시멘트와의 결합력을 비교하고, 열 순환이 결합력에 미치는 효과를 평가하였다. 지르코니아 기성관의 내면과 유사한 상태의 지르코니아 절편($5mm{\times}3mm$)을 아크릴릭 레진에 매몰하였다(n=180). 이 중 160개의 시편을 무작위로 두 군으로 나누어 타액 오염과 혈액 오염을 시행하였다. 양성 대조군은 오염 과정을 거치지 않고 resin cement로 접착을 시행하였고, 음성 대조군은 오염 후 dental unit chair 상의 물로 20초간 세척 후 10초간 건조를 시행하였다. 타액 오염된 시편과 (n=60) 혈액 오염된 시편(n=60)은 각각 세 가지 방법의 세척을 시행하였다. 37% 인산 젤, 상용 세척제(Ivoclean), 2.5% NaOCl을 각 시편에 20초간 적용 후 10초간 물로 세척하고 건조를 시행하였다. 이 후 모든 시편(n=160)에 접착을 시행하였다. 대조군과 각 실험군을 모두 절반으로 나누어 절반은 바로 전단응력을 측정하였고, 절반은 열 순환 과정 후 전단응력을 측정하였다. 타액오염과 혈액오염을 시행한 군 모두에서, 양성 대조군과 상용 세척제, 2.5% NaOCl으로 세척한 군에서 통계학적으로 유의한 차이는 존재하지 않았다. 음성 대조군과 37% 인산 젤로 세척한 군의 전단 결합 강도는 양성 대조군과 비교하였을 때, 유의하게 감소하였다. 열 순환 시행 시 타액 오염을 시행한 군과 혈액 오염을 시행한 모든 군에서 열 순환을 시행하지 않은 군보다 통계적으로 유의하게 낮은 전단 응력 간도를 나타내었다. 유치 지르코니아 기성관 내부의 타액 오염이나 혈액 오염 시, 상용 세척제나 2.5% NaOCl로 세척을 시행하면 원래의 전단응력 값을 얻을 수 있다. 열 순환 시행 시 모든 군에서 유의하게 낮은 전단 응력 값을 보였다.