http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
최적화 기법인 mDEAS의 개발 및 휴머노이드 이족보행 시 최적 관절궤적 생성에의 적용
金銀宿(Eunsu Kim),金祚煥(Johwan Kim),金鍾旭(Jong-Wook Kim) 대한전기학회 2009 전기학회논문지 Vol.58 No.2
This paper newly proposes a modular type dynamic encoding algorithm for searches (DEAS) which partitions the whole parameters into several modules and carries out exhaustive DEAS for each module. uDEAS is used to measure parameter sensitivities to the cost function, and the variables whose sensitivities are similar are grouped to make a module. The proposed optimization method is applied to optimal trajectory generation for biped walking of a humanoid, and the optimization result is compared with those of the former versions of DEAS.
uDEAS를 이용한 히터 시스템의 IMC一PID 자동 동조 제어기 설계
김만석(Manseok Kim),김조환(Johwan Kim),최민구(Minkoo Choi),박종오(Jong-Oh Park),김종욱(Jong-Wook Kim) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1
본 논문에서는 히터 시스템의 정밀온도 제어를 위해 자동동조(auto-tuning) IMC-PID 제어기를 최적화 기법인 uDEAS를 이용해서 설계하는 방법을 제안한다. 이를 위해 롤 히터의 측정 데이터로부터 히터를 모델링하고, 이 모델로부터 안정성과 제어성능을 고루 만족시키는 최적의 IMC-PID 제어기 저역필터 값을 uDEAS로 동조한다.