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신뢰성기반 최적설계에서 수치적 안정성과 효율성의 개선을 위해 수정된 Single Loop Single Vector 방법
김봉재,이재옥,양영순,Kim, Bong-Jae,Lee, Jae-Ohk,Yang, Young-Soon 한국전산구조공학회 2005 한국전산구조공학회논문집 Vol.18 No.1
SLSV(single loop single vector)방법은 신뢰성기반 최적설계(reliability-based design optimization, RBDO)에서 중첩된 반복과정을 제거함으로써 최적설계의 과도한 계산비용 문제에 대한 해결책을 제시하고 있지만, 종종 수렴하지 못하거나 잘못된 해가 얻어지는 등의 불안정성, 부정확성 문제를 가지고 있어 그 활용이 제한적이다. 본 논문에서는 수정된 HMV(hybrid mean value)방법, Inactive Design, Active MPP(most probable point) Design의 적용을 통해 SLSV방법에 있어서 안정성과 효율성을 효과적으로 개선시킬 수 있는 수정된 SLSV방법을 제안하였고 또한 다양한 예제를 통해 수정된 SLSV방법의 유용성을 검증하였다. SLSV (single loop single vector) method is to solve the excessive computational cost problem in RBDO (reliability-based design optimization) by decoupling the nested iteration loops. However, the practical use of SLSV method to RBDO case is limited by the instability or inaccuracy of the method since it often diverges or converges to a wrong solution. Thus, in this paper, a new modified SLSV method is proposed. This method improves its convergence capability effectively by utilizing Inactive Design and Active MPP Design together with modified HMV (hybrid mean value) method. The usefulness of the proposed method is also verified through numerical examples.
레이저 및 초음파 센서 융합을 이용한 저속 근거리 충돌 경보 알고리즘의 개발
김봉재(Bong jae Kim),김만호(Man ho Kim),이석(Suk Lee),이경창(Kyung chang Lee) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
Although vehicles become more intelligent for convenience and safety of drivers, traffic accidents are increased more and more. Especially, car-to-car single rear impacts in the urban area are increased rapidly because of driver inattention. To prevent rear impacts in the urban area, commercial automobile vendor applies the low-speed short-distance collision warning system. This paper presents low-speed short-distance collision warning algorithm for the city driving by using sensor fusion of laser sensor and ultrasonic sensor. An experiment using embedded microprocessor in the driving track was used to demonstrate the feasibility of the collision warning algorithm.