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강인안정도 기법을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계
박태식,유지윤 전력전자학회 2003 전력전자학회 논문지 Vol.8 No.2
본 논문에서는 강인 안정도 이론을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계 기법을 제안한다. 제안한 전류 제어기의 설계 기법은 파라미터 변동에 대해 안정도 마진(Stability Margin)을 확보할 수 있도록 제어기의 이득을 선정하는 방식으로 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 사용하고 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 설계된 전류 제어기의 특성을 일반적인 설계기법을 적용한 전류 제어기의 특성과 비교하여 제안된 설계 기법의 우수성을 입증하였고 0.75kW 유도전동기 구동 시스템을 이용하여 우수한 전류 제어 특성을 확인하였다. In this paper, the new robust current control scheme is proposed for an Induction motor. The proposed design scheme of current controller can obtain a specified stability margin through electrical parameter variation by using Kharitonov robust stability theory. The characteristics of the proposed design scheme are compared with those of a conventional scheme by computer simulation and its effectiveness and usefulness is verified by experiments on the 0.75kW induction motor drive.
박태식 한국작물학회 2009 한국작물학회지 Vol.54 No.1
최근 활발한 발굴에 따른 곡물의 출토가 많아짐에 따라, 벼의 한반도(韓半島) 전래(傳來) 경로(經路)에 대한 재검토가 필요하다고 생각된다. 특히 한반도(韓半島) 최고(最古) 벼인 청원 소로리(小魯里) 벼의 전래경로에 대하여 제4기 자연환경(自然環境), 생태적(生態的), 작물학적(作物學的)면을 검토한 결과는 다음과 같다. 1. 소로리(小魯里) 볍씨는, 최대빙하기(最大氷河期)이후 한반도가 중국대륙과 하나의 대륙으로 연결되었을 당시 한국조상(韓國祖上) 중 남방계(南方系)의 한 부류가 볍씨를 가지고 중국대륙 남부지역에서 해안을 따라 동북진(東北進)하다가 당시 옛 금강하류(錦江下流)를 거쳐 소로리(小魯里)로 이동하였다고 추정된다. 이를 "옛 금강-소로리 볏길(Old Geumgang-Sorori Rice Road)"이라 명명한다. 2. 유전적(遺傳的) 변이(變異)가 큰 소로리(小魯里)벼는 빙하기이후 지리적(地理的), 생식적(生殖的) 격리(隔離)가 발생함에 따라 한반도(韓半島)의 자연환경(自然環境)에 적응(適應)(자연선택(自然選擇))하게 되어 변이가 적은 고대(古代)벼(가와지(家瓦地)벼)로 종(種)의 분화(分化)(논벼, 수도(水稻))가 이루어졌다고 추정된다. 즉 한반도에서 순화단계(馴化段階)인 소로리(小魯里)벼가 재배(栽培)벼로 발전(發展)하였다고 판단된다. Importation pathway of rice cultivar into Korea was re-established with considering ancient geo-ecological characteristics of the Sororibyeo excavated from Cheongwon. It is assumed that Sororibyeo settled down in Korea by the importation pathway along the southern seashore of China through old downstream of Geumgang by a southern Korean human race when China and Korea were not yet separated each other by the Yellow Sea. This importation pathway was designated as "Old Geumgang-Sorori Rice Road", in this study. It is further inferred that Korean Peninsula was geographically isolated by ocean after the Ice Age. In consequence, Gawajibyeo, an ancient rice with little genetic variation, was evolved from Sororibyeo, which is estimated to evolve into rice cultivar in Korean Peninsula.
박태식,곽노홍,소순열,문채주 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2013 No.12
Mobile robot systems can be powered by batteries and photovoltaic cells and require simpler, cost-effective and higher performance power conversion schemes. In this paper, a novel power conversion system for mobile robot systems is proposed. The proposed power conversion system simplifies power conversion circuits and reduces its cost while preserving same functionality. The proposed power conversion system boosts the voltage generated from photovoltaic cells and batteries to supply power to motors and actuators. At the same time, it can store energy to the batteries. In this paper, all operational principles of the proposed conversion system are explained in two modes and verified by PSIM simulation, and its feasibility is discussed at the results.