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쿼드콥터 중계기를 이용한 현지정보수집 캔위성의 설계 및 제작
박대왕,김도경,윤주원,김대복,류성룡 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
핵밤송이는 현지정보를 원격으로 측정하기 위한 캔위성으로, 제2회 캔위성 경연대회를 목표로 개발되었다. 센서가 본체와 일체형으로 되어 있는 기존의 캔위성과 달리 충격흡수구조를 가지고 센서가 포함되어 있는 정보수집부를 본체인 중계부와 분리하도록 설계하였다. 중계부는 접이식 쿼드콥터를 이용하여 원하는 위치에 정보수집부를 투하한 후에도 한동안 고도유지가 가능하도록 설계하였다. 핵밤송이는 고도 500미터부근에서 로켓에서 분리되어 투하되었고, 낙하산 전개 후 정보수집부가 분리되어 온도, 조도, 습도 등의 정보를 지상과 충돌한 후에도 성공적으로 지상국으로 송신하였다. 적당한 센서의 종류를 선택함으로써 핵밤송이는 방사능 오염과 같이 지상에서 접근하기 어려운 지표의 정확한 목표지점의 중요한 정보를 원격으로 측정할 수 있다는 것을 보여주었다. HBSAT is intelligence CanSat for remote measurement of temperature, luminosity, humidity. It was developed for the second CanSat Competition in Korea. Unlike most CanSat which sensors are attached to the CanSat body, HBSAT consists of the repeater module and the separable remote sensor module. The repeater module which has foldout quadcopter was designed to move to target area and maintain its height and position after separation of HBSAT from the rocket. The sensor module with shock absorbing structure collided to the ground after its separation from the main body. The data from the sensors were successfully collected before and after the collision, which shows the possible application to radiation contaminated area.
파우치형 이차전지 X-Ray 검사 시 Tray의 유격으로 Image의 기울어짐이 있을 때 발생하는 검사 오류 개선 방안
박대현,오소향,왕지남 대한산업공학회 2023 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2023 No.5
이차전지 생산 공정에서 제품의 양불판정을 하는데 주로 X-Ray를 활용한 검사장비를 사용한다. 검사 시 제품을 담는 용기(Tray)에서 미세한 유격이 발생하는데, 이 유격으로 인하여 촬영할 때 제품의 기울어짐이 발생하게 되고, 기울어짐이 발생하게 되면 양불판정을 하는 알고리즘 중 이물(Scrap)검사에 오류가 발생하여 과 검출률이 높아지게 된다. 이에 본 논문은 이차전지를 검사하는 X-Ray 촬영 Image 전처리를 할 때, 발생하는 Stripe Effect를 줄이기 위해서 평탄화(EqulizeHist)를 할 때 Image의 Y값을 여러개로 나누어서 Equlizing을 하여 이물검출 성능을 높이며, 제품의 기울어짐에서 발생하는 기울어짐을 보정하는 알고리즘을 활용하여 검출 오류 또한 개선하는 기능을 수행할 수 있다.