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조금배,오금곤,최창주,정수복,김대곤,김평호 조선대학교 동력자원연구소 1992 動力資源硏究所誌 Vol.14 No.2
This paper concerns resonant switching DC-DC converter using characteristics of resonance and propose a DC-DC converter of E class switching high frequency inverter which has converter circuit considered practically switching loss and noise reduction. Opertion principle of the system described by the proposed equations is illustrated. The simulation of the proposed circuit analyzed characteristics of the steady state of the sytstem using dimensionless prameter by computer. Further, this paper present a practical method of circuit design with the data of characteristic estimation.
자기진단형 위상제어에 의한 단상유도전동기의 특성 및 모니터링 시스템에 관한 연구
조금배,박수강,백형래,임양수,이성길 조선대학교 에너지.자원신기술연구소 2003 에너지·자원신기술연구소 논문지 Vol.25 No.2
The three-phase induction motor is rugged, reliable, long-lived, self-starting, smooth-running. But it is relatively inexpensive and three-phase power in not available everywhere, so if possible we need single-phase motor with the same characteristics. In fact, single-phase induction motors have excellent characteristics and outnumber the three-phase variety. Most of the small electric motors used in home, farm, or office are single-phase induction motors of one type or another. This electric motors application field need most energy saving type drive according to enlargement of electronic goods and to tend high class. The paper is proposed a various phase control methods for energy saving of single- phase induction motor. The controllers that are embodied by each method can use by various usage according to each performance and it is considered that application may help in the electrical energy saving because is possible to other electrical appliances.
조금배,이영대 한국인터넷방송통신학회 2007 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.7 No.4
본 논문에서는 이동 로봇의 동적환경에서 장애물과의 충돌없이 목표점에 도달하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 논문의 기본 아이디어는 목표점을 향해 이동한 거리와 장애물 들과의 충돌시간과의 관계를 특정평면에 표시하는 기존의 충돌회피지도(collision free map) 개념을 사용하였다. 그러나 기존의 충돌지도를 사용한 기법은 이동할 경로가 정해졌다는 전제하에 선속도와 각속도가 decoupling되어 nonholonomic 시스템에서 사용하기 어려운 단점을 가진다. 본 연구에서는 이러한 기존 충돌지도의 문제점을 해결하기 위해 장애물의 동적운동에 의한 충돌위치 및 예상충돌시간의 변화를 고려하여 동적충돌지도를 생성하는 방법을 제시하였다. 이 방법은 선속도 뿐만이 아니라 각속도의 가용성(feasibility)을 고려하기 위해 기존의 충돌지도에서 사용한 이동길이-서보시간 평면을 제시된 새로운 평면으로 투영하여 궤적계획을 하는 것으로 모든 해들이 닫힌 형태를 취하도옥 실시간 경로 및 궤적 계획기를 설계하였다.
조금배,최연옥,최송철,김동휘,장용해,박인준 조선대학교 동력자원연구소 1996 動力資源硏究所誌 Vol.18 No.2
The primary concern in designing any PV system is the determination of its optimum size. It is generally inadequate to use monthly or daily average insolation, and estimated number of continuous no sun days to determine array and battery capacities because the dynamic behavior of PV system and the stochastic nature of solar radiation also significantly influence the required array and storage capacity. Simulation method uses hourly meterological data and hourly load data to simulate the energy flow in a PV system, and predicts the system reliabilities under assumed array and battery size. This paper choose the loss of load hours as the system reliability index, and considers a residential system which consumes 2 kwh of electricity per day, as a case study. The meteorological data for the simulation are on data in Korea.
확장된 루엔버거 관측기를 이용한 유도전동기 회전자 자속 추정
조금배,최연옥,정삼용 전력전자학회 2001 전력전자학회 논문지 Vol.6 No.2
본 논문에서는 유도전동기 회전자 자속 기준제어를 위하여 비선형 관측기인 확장된 루엔버거 관측기 원리를 적용한 새로운 회전자 자속관측기를 제안하였다. 확장된 루엔버거 관측기는 확장된 칼만 필터와 유사하게 동특성 오차의 선형화 기법을 따트고 있으나 통계학적 속성의 노이즈 공분산을 고려하지 않는 결정론적 관측기로서 비선형 상태관측기 설계시 요구되는 좌표변환 및 선형화 파정에서 비선형 편미분 방정식의 직접적인 해를 펼요로 하지 않아 구현이 비교적 용이하다. 제안된 회전자 자속관측기는 직교좌표의 고정자 전류, 회전자 자속, 속도 및 부하 토크로 구성된 6차 미분방정식으로부터 유도되었으며 축약된 형태의 이득행렬을 갖는다. 시뮬레이션 및 실험은 파라 미터중 회전자 저항 값이 변동된 상황을 가정하여 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 관측기를 이용한 자속 추정시 극점 재배치를 통하여 동특성 오차의 수렴성을 제어할 수 있으며, 부하 설험결과 제안된 관측기를 적용하는 경우에는 슬립적분형 간접벡터제어에 비해 보다 정확한 벡터제어가 가능함이 확인되었다. In this paper, authors propose a new nonlinear rotor flux observer for rotor field oriented control of an induction motor which is designed based on the extended Luenberger Observer theory. Extended Luenberger Observer requires minimal solution of nonlinear partial differential equation on its coordinate transformation and linearization needed on a nonlinear observer design in general. The proposed rotor flux observer is derived from the 2 phase model of induction motor on the orthogonal coordination and it has the reduce gain matrix. Simulation and experimentation were performed under the conventional indirect vector control and direct vector control with the proposed observer at different rotor resistance. Simulation results show that the convergence of the proposed observer is influenced by the chosen eigenvalues. Experimentation results on load operation show the direct vector control with the proposed observer is better than the indirect vector control to maintain the characteristics of the vector control.
조금배,김대곤 조선대학교 생산기술연구소 1992 生産技術硏究 Vol.14 No.1
The use of resonant converter principle in variablespeed AC drives is presented. This paper achieved by pulse-withed modulation of the inverter switches. But conventional PWM inverter is employed hard switching by means a switching device. Moreover this paper presents resonant DC link voltage type inverter that it was not necessary snubber circuit and dead time and modeling of AC MOTOR drive control system aud simulating analysis are studied.
공진형 인버터를 이용한 교류전동기 구동시스템의 특성개선
조금배 건국대학교 1992 대학원 학술논문집 Vol.35 No.-
The use of resonant converter principle in variable speed AC drives is presented. This paper achieved by pulse-withed modulation of the inverter switches. But conventional PWM inverter is employed hard switching by means a switching device. Moreover, this paper presents resonant DC link voltage type inverter that it was not necessary snubber circuit and dead time and modeling of AC motor drive control system and simulating analysis are studied.