2-자유도를 갖는 이동 로보트의 기구학 모델링

문종우,정용욱,김원규,박종국 慶熙大學校 1994 論文集 Vol.23 No.-

In this paper a systematic method for the kinematic modeling of a wheeled mobile robot is presented. This type of methodology is useful to analyze, design, simulate and control any kind of rolling robots. Using the four-wheeled 2-DOF mobile robot as an example, we then analyze the kinematic modeling and through the dead-reckoning updata algorithm, real-time control of WMR position is possible.

우리나라 기업의 기술도입 특성에 관한 실증적 연구 : 미국과 일본의 기술을 중심으로 Import by Korean Firms from U.S and Japan

문희철,송우용,황경연 충남대학교 경상대학부설 경영경제연구소 1996 경영논집 Vol.12 No.1

한국 수출기업의 인터넷 활용실태

문희철,심상렬,송우용 한국통상정보학회 1999 통상정보연구 Vol.1 No.1

인터넷 및 전자상거래의 확산과 함께 국내에서도 인터넷을 이용한 수출에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 연구에서는 인터넷 전자상거래에 관한 문헌연구와 다수의 수출기업들을 대상으로 이들의 인터넷 전자상거래의 도입 및 활용실태에 관한 실증분석을 통해 인터넷을 이용한 수출을 촉진하기 위한 방안에 대해 검토한다.

대덕밸리 정보통신산업의 인력수급 실태분석

문희철,송우용 충남대학교 경영경제연구소 2002 경영경제연구 Vol.25 No.1

본 연구는 정보통신산업 인력분류에 의거한 실태조사를 통하여 대덕밸리 IT기업의 인력수급 실태를 파악하고, 이를 토대로 대학에서의 IT 인력양성 교육프로그램과 산학관 협력프로그램 등 효율적인 IT 전문인력 양성방안에 대해 검토하였다. 대전·충남 정보통신 산업의 인력수급상의 불균형을 해소하고 효과적인 교육과정의 개발을 위해서는 우수인력의 유치, 교육 및 재교육, 활용 등 인력양성의 단계별로 산-학-연-관의 효율적 역할분담과 유기적인 협력체제의 구축이 중요하다. 다음으로 지역 정보통신 업계에서 요구하는 현장에서 즉각 활용 가능한 첨단지식을 갖춘 전문인력의 양성을 위해서는 교과과정의 개발단계에서부터 업계가 같이 참여하여 수요자 중심의 새로운 교육과정이 마련되어야 한다. 마지막으로 이러한 인재들을 적재적소에 배치하여 활용할 수 있도록 전문인력 데이터베이스의 구축 등을 포함한 고급인적자원관리를 위한 인프라를 확충할 필요가 있다.

발달장애학생의 수학과 학업성취도 평가 프로그램 개발 및 검사조정 효과에 관한 연구

박성우,김용욱,김종문,김은주,우정한,이대식,정주영 국립특수교육원 2005 연구보고서 Vol.- No.3

장애 학생들이 졸업 후 지역사회에서 동등한 시민권을 가진 성인으로 살아가기 위해 또한 자신의 삶을 주체적으로 살아가기 위해서는 학령기부터 이와 관련된 지식과 기능의 조화로운 습득은 필연적이라 할 수 있으며, 특수교육의 실천 또한 이를 위해 그 동안 많은 노력들이 있어 왔었다. 그러나, 기능중심교육과정이 특수교육에 도입된 이래 장애학생들의 기능적인 측면에 비해 장애학생들의 학습능력에 대한 평가적 접근은 상대적으로 미약하였고, 이러한 경향성은 특히 지적 발달이 열약한 정신지체나 정서장애 및 학습장애 영역에서 보다 두드러지게 나타나고 있다. 물론 발달장애학생들의 학업성취도를 평가한다는 것은 기능적 접근에 비해 매우 힘든 과제이며, 이러한 평가 결과들이 발달장애학생들의 약점을 강조하게 될 위험 또한 배제할 수 없으며, 학업성취도에 대한 평가 결과가 곧 특수교육의 성과를 판단하는 결정적인 지표는 될 수가 없을 것이다. 그러나 평가가 어렵다는 이유로 발달장애학생들이 교실에서 배운 학습에 대해 자신이 어느 정도의 성취를 이루고 있는지를 확인할 수 없다면, 이는 곧 학교 교육의 불균형적 발전뿐만 아니라 교육의 중요한 단계에서 최소한 보장받아야 할 그들의 공정한 평가 기회에 대한 권리를 박탈하고 있는 것이라고 봐야할 것이다. 이에 국립특수교육원에서는 발달장애학생들을 대상으로 2004년의 경우 학업성취도에 대한 현장의 실태와 이에 대한 관련인들의 인식수준을 조사하였고, 이를 바탕으로 2005년도에 발달장애학생들의 효율적인 학업성취도 평가 방안을 모색하고자 하였다. 이러한 기본 지침 하에 이 연구는 크게 발달장애학생들을 위한 평가 프로그램의 개발과 검사조정의 효과 및 검사조정에 대한 인식조사의세 영역을 중심으로 수행하였다. 먼저 평가프로그램의 개발은 교육현장에서 발달장애학생들의 학업성취도를 지속적으로 평가하고 누가적으로 관리할 수 있는 평가 체제를 지원하는데 있으며, 교육과정중심의 사정에 의한 교사 중심의 간접 평가로 볼 수 있다. 두 번째의 주요 연구는 발달장애학생들의 학업성취도 평가를 위한 검사조정의 효과를 검증함으로써 발달장애학생 개개인의 욕구와 능력에 따른 평가 방법을 모색하는데 그 목적이 있으며, 전술한 평가 프로그램의 개발이 교사 중심의 간접평가로 본다면 검사조정을 통한 평가 접근은 학생 중심의 직접 평가로 볼 수가 있다. 마지막으로 수행된 검사조정에 대한 교사들의 인식수준 조사는 발달장애학생에게 직접 검사조정을 통해 평가를 실시한 교사들을 대상으로 검사조정의 집단 간 차이 외에도 현장의 적용 가능성을 보다 신빙성 있게 지지할 수 있는 기초 자료를 확보하는데 그 목적이 있다. 2004년에 실시된 검사조정의 효과에 대한 인식 조사가 발달장애학생들의 평가 적용에 앞선 교사들의 기대치로 본다면, 2005년에 실시된 검사조정에 대한 인식조사는 현장에서 직접 실시해 본 결과에 따른 실제적 인식 조하였다는데 그 차이를 둘 수 있다. 연구 규모는 유층표집에 기초하여 경기도 소재 10개 지역교육청의 241개 특수학급을 대상으로 초3 214명, 초4 259명, 초5 213명, 초6 186명 등 총 872명이 검사조정 실시 집단과 미실시 집단에 배치되었고, 인식조사의 경우 검사조정을 실시한 교사 120명을 대상으로 실시되었다. 이에 따른 연구의 결론 및 제언은 다음과 같다. 1. 발달장애학생 수학과 학업성취도 평가 프로그램 발달장애학생의 학업성취도를 누가적으로 평가하고 관리하기 위해 한국선진학교에서 고안한 평가프로그램에 기초하여 수학과 하위영역별로 평가내용을 재구조화하였다. 현재 7차 수학과 기본교육과정에서 제시해 놓고 있는 목표들은 교사의 재량권을 최대한 부여할 수 있다는 강점도 있으나, 목표 제시 형태가 다소 추상적으로 기술되어 있고, 제시된 목표를 어떠한 과제 수행을 통해 평가할 것인지가 모호하기 때문에 그 활용성에 대해 적지 않은 의문이 제기되어 왔었다. 이에 이 연구에서는 수학과 기본교육과정을 구성하고 있는 5개영역 다시 말해, 수, 연산, 도형, 측정, 표와 그래프에서 제시하고 있는 하위 영역별 및 수준별로 학교 현장에서 평가 가능한 내용들을 협력 교사들을 통해 우선적으로 선정한 뒤 이를 현장 교사의 검증 단계를 거쳐 수정 및 보완하여 하나의 하위 목표 당 5개씩의 구체적인 평가 내용을 제시하였다. 현재 제작된 프로그램의 경우 발달장애학생들의 학업성취도 수준을 시각적으로 쉽게 파악 할 수 있을 뿐만 아니라 체계적인 누가 관리가 가능하며, 수학과 외에도 기타 교과에도 적용이 용이하다는 강점을 가지고 있다. 또한 평가 결과가 계량화되기 때문에 발달장애학생들의 현재 수행목표에 대한 기술이나 단기 목표의 설정 시 매우 유익한 정보를 줄 수 있을 것으로 기대되며, 교육과정 중심의 평가에 근거하기 때문에 학습 진도에 따른 체계적인 학습 관리가 가능하다는 이점을 가지고 있다. 따라서 이러한 학업성취도 평가 프로그램의 활용을 통해 발달장애학생들의 학업성취도 평가에 대한 관심의 증가와 더불어 보다 과학적인 접근이 가능할 것으로 기대되며, 이를 통해 현장에서 발달장애학생들의 학업성취도 평가에 대한 지속적인 연구들이 활성화될 수 있으리라 생각된다. 2. 검사조정의 빈도와 분할 정도 및 검사조정의 효과 발달장애학생들에게 적용된 검사조정의 빈도와 분할 정도를 알아보기 위해 실험집단을 대상으로 분석한 결과 초등부 3, 4학년의 경우 대독과 지시문 설명의 두 가지의 혼합형태에 대한 조정유형이 가장 많았던 것으로 나타나고 있는데 반해, 초등부 5, 6학년들은 단일의 지시문 설명에 대한 조정 유형이 가장 많았던 것으로 나타났다. 이러한 결과는 발달장애학생들의 생활연력의 증가에 따른 학습경험의 양과도 매우 밀접한 관계가 있을 것으로 추론되며, 개인의 인지능력 또한 적지 않은 영향을 미친 것으로 생각된다. 또한 분할시험의 빈도는 전 학년에 걸쳐 ‘2회 분할 실시’가 가장 많은 것으로 나타났고, 특히 초 3의 경우 ‘3회 실시’가 그 다음으로 높게 나타나고 있는데 반해, 초등부 4, 5, 6학년은 ‘1회 실시’가 2순위로 나타나 저학년일수록 분할시험의 빈도가 높고, 고학년으로 갈수록 분할 빈도가 감소하는 경향을 보였다. 검사조정 효과에 있어서도 전 학년 모두 수, 연산, 측정, 표와 그래프 영역에서 검사조정을 실시한 실험집단이 검사조정을 실시하지 않은 비교집단보다 학업성취도 평가에서 높은 정반응을 나타내었으나, 도형 영역에 대한 평가에 있어서는 초등부 3, 4, 6학년의 경우 집단간에 차이가 나타나지 않은데 반해 초등부 5학년은 실험집단이 비교집단보다 정반응이 높게 나타나 학년 간에 다소 차이를 보였다. 이러한 결과에 대해 뚜렷한 인과관계는 구명하지 못하였으나, 이 연구의 경우 연구목적이 학년차를 보는 것이 아니라 학년별 경향성을 살펴보는데 그 목적이 있었기 때문에 피험자의 선정 기준만 제시하였을 뿐 연구 결과에 형향을 미칠 수 있는 연령이나 지능 등의 외래변인들은 엄격하게 통제하지는 못하였다. 다시 말해 대상학생들의 선정 시 발달장애학생들의 다양한 개인내차와 개인 간 차를 충분히 고려하기에는 현실상 적지 않은 어려움이 있었고, 이러한 피험자 선정의 다양성으로 인해 평가 문항에 대한 검사조정 유형 또한 어떤 개인에 따라서는 부적절하였을 수도 있을 것으로 생각된다. 따라서 현재의결과는 집단 배치에 따른 피험자들의 개인차와 평가문항의 독특성에서 귀인된 것으로 추론되며, 차후 연구에서는 이를 고려한 재점검이 요구된다고 할 수 있다. 마지막으로 전 학년 모두 수학과 기본교육과정에 대해 검사조정을 실시한 실험집단이 실시하지 않은 비교집단보다 전반적으로 높은 정반응을 나타내고 있어 발달장애학생들의 학업성취도 평가 시 개인 간 차와 개인내차를 고려한 검사조정적 평가방법이 매우 유용하고 현실적일 수 있음을 간접적으로 시사하고 있다. 3. 검사조정 효과에 대한 교사 인식 조사 발달장애학생들에게 적용된 검사조정적 평가방법에 대한 인식에 있어 대부분의 현장교사들이 이번에 실시된 평가방법에 대해 대체로 긍정적인 반응을 나타내었다. 즉, 직적 평가를 담당한 교사들의 경우 기존 평가시스템에 비해 이번에 실시된 검사조정적 평가방법을 통해 발달장애학생들이 수학과 기본교육과정에서 제시된 목표들을 어느 정도 달성하였는지를 확인하는데 도움이 된 것으로 진술하였고, 평가에 대한 흥미도와 평가 시간의 단축, 평가의 수월성과 적극성, 평가문향에 대한 이해도, 문제해결력과 평가의 실제성에 있어서도 매우 긍정적인 것으로 평가하였다. 이외에도 검사조정적 평가 접근이 통합학급 내에 배치되어 있는 발달장애학생들의 학업성취도를 평가하는데 있어서도 매우 유용한 정보를 제공해줄 수 있을 것으로 기대하고 있었고, 차후 발달장애학생들의 학업성취도 평가 시 다양한 검사조정을 통한 평가 방법들이 모색되고 실천되어야 할 필요가 있음을 제안하였다. 지금까지 발달장애학생들의 학업성취도 평가를 위한 프로그램 개발의 취지와 활용방법, 검사조정 유형 및 분할빈도, 검사조정을 통한 평가의 효과 및 검사조정에 대한 현장교사들의 인식수준에 대해 살펴보았다. 발달장애학생들의 학업성취도에 대한 평가적 의미는 단순히 장애학생들의 학업성취 수준을 계량화한다든지, 어떤 서열 매김을 위한 차원을 넘어서 학교 교육의 책무성 강화와 더불어 개인의 학습권을 보장하기 위한 일환으로 고려되어야 할 것이다. 학교가 장애학생들의 여러 가지 신체적 ㆍ정신적 어려움을 이유로 이들의 학업성취도 평가에 대한 접근을 간과할 경우 이는 또 다른 분리를 의미하며, 지금까지 특수교육에서 강조하여왔던 통합교육의 접근이 형식적이었다는 것을 스스로 자인하는 결과로 밖에 볼 수 없다. 물론 지금까지 발달장애학생들의 학업성취도 평가를 위한 어떤 체계적인 평가시스템이나 평가에 대한 심각한 고민조차 이루어지지 않았던 상황에도 불구하고 관찰이나 자작 검사지, 체크리스트, IEP 등을 통해 발달장애학생들의 학업성취도를 평가하고 점검하기 위한 현장의 노력들이 지속적으로 이루어져 왔으나, 과연 이러한 평가 방법들이 학교 교육에서 어떠한 교육적 가치를 부여하는지 혹은 어떤 목적으로 활용되고 지원되어 왔는지에 대해서는 여전히 의문의 남을 수밖에 없다. 실제적으로 발달장애학생 개개인의 학업성취도를 보편적인 입장에서 접근한다는 것 자체가 모순일 수 있으나, 이들이 장차 지역사회에서 동등한 시민권을 가진 성인으로 살아가기 위해서는 기능과 지식 중 어느 하나도 간과되어서는 안 된다. 이러한 맥락에서 발달장애학생들의 학업성취도 평가에 대한 접근은 평가 기회의 공평성과 더불어 이들이 장차 성인기 생활에 성공적으로 적응하는데 필요한 그리고 개인의 능력에 적합한 최소한의 학업능력을 신장시키기 위한 노력의 일환으로 고려되어야 할 것이다. 이에 전술된 내용들을 기초로 하여 향후 발달장애학생들의 학업성취도 평가에 대한 지속적인 연구를 위해 다음과 같이 제언하고자 한다. 첫째, 이 연구의 경우 연구 목적과 연구 설계의 특성상 집단배치에 따른 피험자의 동질성을 제대로 확보하였다고 보기에는 어렵다. 물론 피험자 선정에 필요한 단서 조항을 제시하기는 하였으나, 이를 통해 집단간 피험자들의 동질성이 확보되었다고 보기에는 다소 무리가 있으며, 이에 차후 연구에서는 피험자의 동질성 확보에 따른 보다 구체적인 연구 설계가 요구 된다고 할 수 있다. 또한 이 연구의 경우 검사조정을 통해 초등부 발달장애학생들의 전반적인 학업성취도의 변화는 살펴보았으나, 중학부나 고등부에 재학 중인 발달장애학생들에게 현재의 연구 결과를 그대로 반영하기에는 다소 무리가 있다. 이에 차후 연구에서는 초등부 이상의 과정을 대상으로 검사조정을 통한 평가의 효율성을 지속적으로 점검해나갈 필요가 있을 것으로 사료된다. 둘째, 이 연구의 경우 발달장애학생들을 대상으로 검사조정의 평가효과를 보편적인 입장에서 구명하였으나, 현재의 결과들이 모든 발달장애학생들의 개인 간 차와 개인내차를 고려한 일반화된 결과로 보기에는 어렵다. 다시 말해 발달장애학생들의 경우 개개인의 능력과 선호가 다르기 때문에 이 연구의 결과는 발달장애학생들의 학업성취도 평가 시 기초 정보로서는 유용하나ㅡ 어떤 학생들의 경우 현재의 연구에서 실시된 검사조정 방법외의 다른 대안적 평가 방법들이 요구될 수도 있을 것이다. 이에 차후 연구에서는 장애영역별 하위 특성에 따른 평가 방안들을 보다 구체적으로 탐색해볼 필요가 있을 것으로 기대된다. 셋째, 발달장애학생들의 학업성취도를 평가하기 위해서는 반드시 평가의 목적에 대한 재정립과 제고가 필요하다고 할 수 있다. 지금까지 평가에 대한 대부분의 인식이 개인을 서열화 하는데 적용되어 왔음을 부인할 수 없으며, 이러한 평가 형식은 발달장애학생들에게는 전혀 무익하다고 할 수 있다. 따라서 발달장애학생들을 대상으로 한 평가적 접근은 개인내차에 초점을 두고 학생의 능력과 욕구에 근거한 학습기회를 제공해 주는데 그 목적을 두어야 할 것이다. 뿐만 아니라 발달장애학생들의 평가 기회의 공정성을 보장하기 위해서는 반드시 장애 개인의 능력에 적합한 검사 조정이 이루어져야 할 것이며, 이에 어떠한 검사조정의 제공이 장애 개개인에게 적합할 수 있는 지에 대한 지속적인 연구와 더불어 현장에서의 역동적인 실천 또한 협력적으로 이루어질 필요가 있을 것으로 생각된다. The purposes of the present study were to develop mathematic achievement program for students with developmental disabilities and to find out the test accommodation effects of this program. The participants of this study were 872 students with developmental disabilities. The experimental group consisted of 472 students and the control group was composed of 400 students. 120 teachers who taught students in experimental group took part in the perception survey on test accommodation effects. The result of the study are as follows : First of all, after discussing teachers about the contents of the mathematical curriculum, five fundamental fields in the mathematical curriculum - number, operation, diagram, measurement, graph- were selected, verified by the teachers, and then modified. After that five evaluation contents were suggested per each lower objective. By using this program teachers could manage and evaluate mathematical achievements of students with developmental disabilities steadily and accumulatively. In addition, this program could enable teachers to develop IEP and describe students' achievements. Second, test accommodations that teachers used the most were to explain imperative sentences and read questions in third and fourth grade students. In case of fifth and sixth grades, explanation of imperative sentences were use the most. Third, most teachers in experimental groups were positive to test accommodation methods. This results suggested to develop various ways to evaluate mathematical achievements of students with developmental disabilities continuously. This study also suggested to guarantee learning right of students with developmental disabilities as well as reinforce teachers' accountability in the public education. At the same time, teachers should consider inter and intra-individual differences of students with developmental disabilities. Finally the steady endeavors to assess their performance and develop many kinds of useful way test accommodation are needed.

호르몬 불응성 전립선암 환자에서 mitoxantrone과 prednisone의 병합화학요법 후 통증완화 및 삶의 질 측정

이홍우,이지열,김세웅,이충범,강성학,조용현,황태곤,박용현,윤문수 대한화학요법학회 2000 대한화학요법학회지 Vol.18 No.3

목적 : 호르몬 불응성 전립선암 환자의 생명을 연장시키는 치료법은 현재로는 없으며, 현 시점에서의 치료목표는 증상의 경감 및 소실에 따른 삶의 질 향상에 두고 있다. 호르몬 불응성 전립선암의 고식적인 치료에 일차적인 치료법으로 간주되는 mitoxantrone과 prednisone의 화학요법이 호르몬 불응성 전립선암 환자의 통증완화 및 삶의 질에 어떠한 영향을 미치는지 알아보았다. 방법 : 1998년 7월부터 1999년 12월까지 증상이 있는 18명의 호르몬 불응성 전립선암 환자를 대상으로 하였으며, 일차적인 치료의 목표는 환자 본인이 기록하는 McGill-Melzack 6단계 통증척도에서 진통제의 증량 없이 2점이 감소(또는 첫 점수가 1점일 경우 통증의 완전소실)하는 것으로 하였다. 이러한 기준은 최소 3주 간격으로 시행한 자가 기록조사에서 연속적으로 2번 이상 유지될 때 유효한 것으로 간주하였다. 건강과 관련된 삶의 질 측정은 전신적 치료의 임상적 응용을 위한 실제적인 측정방법으로 개발되어 환자가 직접 작성하는 전립선암 특이성 삶의 질 측정기구(Prostate Cancer-Specific Quality-of-Life Instrument : PROSQOLI)의 비례연속형의 자가측정 척도(linear analogue self-assessment scale : LASA)를 이용하였으며, ECOG performance status를 사용하여 전신상태의 변화도 측정하였다. 결과 : 통증의 경감으로 나타나는 고식적인 치료의 반응은 66.7%(12/18)에서 나타났으며, 반응의 지속기간은 2개월에서 10개월까지로 평균 4.2±3.6개월이었다. PROSQOLI로 측정한 삶의 질은 통증에 대한 고식적인 치료반응을 보인 12명(66.7%) 모두가 삶의 질이 개선되었으며 특히 통증, 변비, 소변보기, 전반적인 복지상태에서의 유의한(p<0.05) 증가를 보였다. 치료 후 혈장 PSA 수치는 고식적인 반응의 유무에 관계없이 별 다른 변화를 보이지 않았으며, 골주사 또는 전산화 단층촬영으로 측정한 방사선학적 병변은 고식적인 반응을 보인 2명을 제외하고 치료 전과 비교하여 차이를 보이지 않았다. 병합 화학요법과 관련된 특별한 부작용은 관찰되지 않았다. 결론 : 통증을 동반한 호르몬 불응성 전립선암에서 mitoxantrone과 prednisone의 병합화학요법은 66.7%의 환자에서 통증의 감소 및 삶의 질이 향상되었다. 현재는 혈장 PSA 수치, 병소의 크기나 개수등이 치료의 지침이나 치료결과의 판정을 위한 객관적인 기준으로 사용되는 경향이 있지만, 앞으로는 환자를 중심으로 통증을 포함한 삶의 질 측정이 고식적 치료 후 치료결과 판정에 있어 객관적이고 적절한 방법이 될 것이다. Background : There is no evidence that therapeutic modalities prolong the survival of patients with hormone-refractory prostate cancer nowadays. The main goal of treatment is therefore improvement in quality-of-life including palliation of symptoms. We performed this study to investigate the benefit of mitoxantrone and prednisone chemotherapy in patients with symptomatic hormone-refractory prostate cancer using relevant end points of palliation regarding to pain and quality-of-life. Methods : From July 1998 to December 1999, we assessed the 18 patients with symptomatic hormone-refractory prostate cancer receiving mitoxantrone and low dose prednisone. The treatment end point was a palliative response defined as a 2-point decrease in pain assessed by a 6-point pain scale complemented by patients (or complete loss of pain if initially 1+) without an increase in analgesic medication and maintained for two consecutive evaluations at least 3 weeks apart. Health-related quality-of-life was evaluated with a series of linear analogue self-assessment(LASA) scale of the Prostate Cancer-Specific Quality-of-Life Instrument (PROSQOLI) and performance status was also measured. Results : Palliative responses were observed in 12(66.7%) of 18 patients. The duration of palliative responses were 4.2±3.6 months(range: 2 to 10 months). Treatment was well tolerated without specific side effects. There were no differences in prostate-specific antigen (PSA) level following treatment and no significant changes of radiologic findings evaluated by bone scan and/or CT were noted except 2 cases after chemotherapy. All the responding patients had an improvement in quality-of-life scales and performance status, however serum PSA levels were not changed. Conclusions : Chemotherapy with mitoxantrone and prednisone provides palliation and an improvement in quality-of-life for more than half (66.7%) of the patients with symptomatic hormone-refractory prostate cancer.

근골격계 악성 종양치료에서 동소 자가골 이식술을 이용한 사지 구제술

강용구,우영균,김정만,문영상,송영오 가톨릭 중앙의료원 가톨릭 암센터 1993 가톨릭 암센터 論集 Vol.7 No.1

급성 백혈병 환자에서 fluoroquinolone 내성 대장균에 의한 양측 슬관절의 화농성 관절염 1 예

김용태,임창재,임해성,김권수,우인숙,박영이,정문현,강희정 대한감염학회 1998 감염 Vol.30 No.3

그람 음성 간균에 의한 양측 관절염의 발생은 매우 드물고 특히 과립구감소증이 동반된 경우는 보고된 예가 없다. 본 증례에서는 28세 여자 환자가 급성 백혈병을 진단받고 관해유도 치료를 시행하던 중 과립구감소증이 발생하여 예방적으로 ciprofloxacin을 사용하였다. 그러나 이 항균제에 내성을 획득한 E. coli에 의해 양측 슬관절염이 발생하여 항균제 치료와 개방성 배액술을 시행한 후 별다른 합병증없이 치료되었다. 저자들은 급성 골수성 백혈병 환자에서 관해유도 치료중 과립구감소증이 발생하여 예방적으로 사용한 quinolone계 항균제에 대해서 내성을 획득한 E. coli에 의한 양측 슬관절의 화농성 관절염 한 예를 경험하였기에 이에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. Septic arthritis is usually caused by Staphylococcus aureus. Gram-negative bacilli are implicated usually in patients with underlying illnesses, including diabetes mellitus, malignancy, coexisting arthritis, and immuno-compromised states. Their clinical course is more complicated than that by S. aureus, and so early surgical debriment is required in addition of appropriate antibiotic therapy. Gram-negative bacteremia is common in granulocytopenic patients, however, septic arthritis in these patients is rather rare. We present a case of Escherichia coli arthritis in a28-year-old woman with acute leukemia. On the 25th day following reinduction chemotherapy with vincristine, prednisolone, daunorubicin, and L-asparaginase, she suffered fever, chills, and both knee joint pain. Culture of blood and joint fluid revealed E. coli resistant to ciprofloxacin used for prevention of gram-negative infection. The patient improved with administration of imipenem and amikacin, and open drainage of both knee joints.

정상 체중인 성인 남성에서 지방과다와 심혈관질환의 위험요인간의 관련성

권우성,김준수,채진욱,이근미,정승필,문용 영남대학교 의과대학 2003 Yeungnam University Journal of Medicine Vol.20 No.1

정상체중을 가진 성인 남성에서 지방과다(adiposity)와 심혈관계 질환의 위험요인과의 관련성을 알아보고자 하였다. 2001년 1월 3일부터 12월 31일까지 영남대 학교의료원에서 종합검진을 받은 만 28∼69세 성인 남성 129명을 대상으로 연령, 신체계측, 혈압, 공복 혈당, 혈청 지질대사치와 체성분 검사를 실시하였다. 체질량지수(BMI)가 18.5∼23 kg/㎡(76명)인 정상체중군과 23∼25 kg/㎡(53명)인 과체중군으로 분류하고, 체비방률, 체지방량과 위험인자들(수축기혈압, 이완기혈압, 공복시 혈당, 중성지방, 저밀도지단백, 고밀도지단백)의 상관관계를 분석하고, 정상체중군을 지방과다에 따라 3군으로 나누고, 각 군과 과체중군에서 심혈과 질환의 위험인자를 평가하였다. 정상체중의 제1군을 기준으로 제2, 3군과 과체중군의 위험인자 존재에 대한 비차비(odds ratio)를 조사하였다. 정상체중군에서 지방과다 변수들(adiposity variables: 체지방량, 체지방률)과 수축기 및 이완기 혈압, 저밀도지단백, 중성지방에서 유의한 상관관계가 있었다. (P<0.01). 나이를 보정하고 난 뒤 제1군을 기준으로 제3군(체지방율: 3.7, 체지방양: 4.7)과 과체중군(체지방율: 6.6, 체지방양 11.5)에서 위험인자에 대해 더 높은 비차비를 가졌다. 지방이 많은 정상체중의 성인남성은 적은 지방을 가진 성인 남성보다 심혈관 질환에서 더 높은 유병 위험도를 가졌다. 지방 측정은 정상체중군에서 심혈관계 질환의 위험인자외에 추가적인 정보를 제공할 수 있었다. Background: Most of all studies about the relation between the health risk and obesity are based on the European and American data. The purpose of this study is to examine the relation between adiposity and factors for cardio vacular disease (CVD) in normal weight individuals. Materials and Methods: Normal weight subjects with a body mass index (BMI) between 18.5 and 23 kg/㎡(76 subjects) and overweight subjects with a BMI between 23 and 25 kg/㎡ (53 subjects) were retained for this study. Normal weight subjects were divided into three group of each adiposity variable, then three group and the overweight group were evaluated for the presence of CVD risk factors and analyze the correlation coefficients between adiposity variables and risk factors controlled for age in normal weight, overweight groups. Using logistic regression analysis, the odds ratio (OR) for the prevalence of risk factors for each group of adiposity variables and the overweight group was estimated relative to the first group in normal weight subjects. Results: Systolic BP, diastolic BP, LDL cholestrol, HDL cholesterol, triglycerides in normal weight subjects were significantly correlated with all adiposity variables (P<0.01). Third group (3.7 for %fat and 4.7 for fat mass) of adiposity variables in the normal weight group and the overweight group (6.6 for %fat and 11.5 for fat mass) tended to have higher ORs compared to first group for risk factor variables. Conclusion: Normal weight subjects with elevated adiposity had higher prevalence of risk factors than normal weights subjects with less adiposity. Measuring of adiposity added additional information of cardiovascular disease risk factors in normal weight subjects.

VCM을 이용한 마이크로 조립용 6자유도 정밀 정렬 장치의 설계

유용환,이수훈,송준엽,이창우,하태호,김정재,이문구 한국공작기계학회 2009 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2009 No.-

This work will develop a 6-DOF precision aligner with small size and high resolution for assembling the micro parts for a mobile electronics. Here, VCM actuator that is precise and reliable will be applied to this aligner system. Arrangement of actuators will be a symmetrical based on kinematic design. This paper presents combining two modules of mechanism for the 6-DOF precision aligner. The first is a stage which can control XYθ_(z) motion, and the second can control Z motion, in other words, Z tilt motion. According to its specifications, it is expected to satisfy requirement of precision. Test of the first stage was presented to show the resolution and parasitic motion. For the test, PID algorithm was applied for feed-back control system.