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임의적 패킷 손실과 외란입력을 고려한 네트워크 제어 시스템의 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계
이태희(Tae H. Lee),박주현(Ju H. Park),권오민(Oh-Min Kwon),이상문(Sang-Moon Lee) 대한전기학회 2013 전기학회논문지 Vol.62 No.8
This paper considers the H∞ control problem for networked control systems(NCSs). In order to solve the problem which comes from discontinuous control signal in NCSs, an approach that discontinuous control signals treat time-varying delayed continuous signals is applied to achieve H∞ stability of NCSs. In addition, randomly occurring packet losses and disturbances are considered by introducing stochastic variables with Bernoulli distribution. Based on Lyapunov stability theory, a new stability condition is obtained via linear matrix inequality formulation to find the H∞ controller which achieves the mean square stability of NCSs. Finally, the proposed method is applied to a numerical example in order to show the effectiveness of our results.
Extended Dissipative Analysis for Neural Networks With Time-Varying Delays
Lee, Tae H.,Myeong-Jin Park,Park, Ju H.,Oh-Min Kwon,Sang-Moon Lee IEEE 2014 IEEE transactions on neural networks and learning Vol.25 No.10
<P>In this brief, an extended dissipativity analysis was conducted for a neural network with time-varying delays. The concept of the extended dissipativity can be used to solve for the H<SUB>∞</SUB>, L<SUB>2</SUB> - L<SUB>∞</SUB>, passive, and dissipative performance by adjusting the weighting matrices in a new performance index. In addition, the activation function dividing method is modified by introducing a tuning parameter. Examples are provided to show the effectiveness and less conservatism of the proposed method.</P>
피부감작성에 있어 Local lymph node의 반응성 연구
이종권,박재현,김형수,정승태,엄준호,황인창,장은정,윤소미,남기택,허용,오혜영 식품의약품안전청 2001 식품의약품안전청 연보 Vol.5 No.-
알레르기설 접촉 괴부염은 다양한 화학물질에 의해 유포될 수 있다. 화학물질이 피부 감작성을 알 킬 수 있는지 여부는 전통적으로 기니픽을 사용한 등물모겔이 이용되어 쏜으나, 최근에는 마우스를 이용한 local Iymph node assily tLLNA) 발법 개발이 요구되고 있떠 본 연구는 focal Iymph not assa)·의 시험방법을 개발하고, 감작을 일으키는 기전을 파악하고자 하였다. 콕헝물질로는 패표적 접촉 알러전인 DffCB(2,4-dinitrochlorobenzone), 호홉 알러젠인 fDl(toluene diisocyanate), 약한 알러젠인Cf.(o-kerplcinamaldehl,do:4, 강한 자극물질인 SLS(sodum lauryl sulfate)를 사용하였다. 각 시험물질 2sr4를 적절한 농도로 6-8주령의 암컷 Balb/c 마우스의 귀의 배측에 3일간 도포한 후 5일째에 부검하여 이개림프절, 귀의 변화 등을 관찰하였다. DNCB, TDI를 도포한 마우스의 이개 림프절의 중량은 대조군에 비해 증가하였으며, 고농도의 HCA를 투여한 마우스에서의 림프절 중량도 증가하였다. SLS를 투여한 군의 림프걸치 중량은 저농도에서는 변화가 없었으나, 고농도에서는 중량이 증가하였다. 꼬리정맥에 3H-thymidine을 투여하여 림프절의 증식정도를 파악한 결과, BNCB를 도포한 군에서는 프절의 증식지수(Stimulation 1.Idex, Sl)가 용량별로 20.3, 24.6, 27.5로 관찰되었으며, TDI군에서는 각 19.0, 29.T, 42.3으로 관찰되첬고 HCA군에서는 각각 3.8, 9.7, 19.8로 관찰되었다. sLs군에서는 0.8 3.7, 6.6으로 관찰되었다. 이잖끈 결과 fH-thynudine을 이용한 피부 감작성 평가는 기니픽을 대체할수 있는 방법으로 _평가되었다. 그러나 방사선이용이라는 단점과 강한 자극성물질에서의 위양성 반응이 관찰되어 BrdU(Eromodeoklpuddine) 면역조직차학기법으로 시험한 결과 비방사선법도 이용 가능함을 알 수 있었다. 또는 TDI를 처리한 마우스의 림프절에서 cytoklne의 발현을 RT-PCR로 측정한 결과 IL-2 IL-4, U-10과 INf-r의 mRNA발현이 증가하였으며, HCA를 처리한 경우에는 토-4, IL-10. INf-γ mRNA의 발현이 증가 하였다. 또한 B리CB의 경우에는 U-4의 발현이 증가하였다. 그러나, sLs의 경우에는 IL-?, IL-4, 0--10 과 rNF-r꼭 발현이 증가되지 않았다. 이러한 결과는 LLNA를 이용한 c번okine의 n)교NA발현이 유용싼 측정 지포중 하나가 될 수 있을 것으로 생각되며. 특히 IL-4의 발현정도의 증가는 알레르기 유발성을 평가할 유용한 생체지표의 하나가 될 수 있을 것으로 생각되어진다. Allergic contact dermatitis (skin sensitization) may be caused by a wide variety of chemicals. A murine local lymph node assay(LLNA) has been developed as an alternative to guinea pig models for assessing the contact sensitization potential of chemical. First, the objective of this study was to evaluate allergenecity of chemicals by LLNA. Secondly, we aimed to investigate the possibility of development of non-radio isotopic endpoint for LLNA using immunohistochemistry. Thirdly, we aimed to analyze cytokine mRNA expression of draining lymph node cell in mice exposed to chemical allergen and irritant. In this study, contact allergen, dinitrochlorobenzone (DNCB), respiratory allergen toluene diisocyanate (TDI) and moderate allergen, α-hexylcinnamaldehyde (HCA) were used as positive chemicals and the irritant, sodium lauryl sulfate(SLS) also used as reference chemical. The stimulation index (SI) of lymph node cell in the mice treated with allergens. DNCB, TDI, and HCA were more increased dose-dependently compared to vehicle control by ^(3)H-thymidine uptake. And SI of lymph node cell in strong irritant, SLS were also increased dose-dependently compared to control. The BrdU(Bromodeoxyuridine) LI of lymph node in DNCB and TDI were dramatically increased campared to that of control. However, the LI of lymph node in SLS were not significantly increased compared to vehicle control. This data represents that BrdU LI of lymph node could be one of useful method for screening for irritant and allergen. The expression of IL-2, IL-4, IL-10 and IFN-γ mRNA was increased in draining auricular lymph node cell of the mice treated with TDI by RT-PCR. The level of IL-4, IL-10 and IFN-γmRNA was increased in mice treated with HCA. The expression of IL-4 was increased in lymph node cell of mice treated with DNCB. However, the level of IL-2, IL-4, IL-10 and IFN-γ in lymph node cell of mice treated with SLS was not increased. These results suggest the measurement for increase in level of IL-4 mRNA expression could by one of the method for screening the allergenic potential.
Decentralized Guaranteed Cost Dynamic Control for Synchronization of a Complex Dynamical Network
Tae H. Lee,Ju H. Park,H.Y. Jung,S.M. Lee,O.M. Kwon 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2012 No.10
This paper considers synchronization problem of a complex dynamical network. For this problem, a decentralized guaranteed cost dynamic feedback controller is designed to achieve the synchronization of the network. Based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequality framework, the existence condition for feasible controllers is derived in terms of linear matrix inequalities. Finally, the proposed method is applied to two numerical examples in order to show the effectiveness of our result.
동작분석시스템을 이용한 보행보조차 보행 시 하지부의 생체역학적 영향 분석
권혁찬(H. C. Kwon),최세린(S. R. Choi),조유라(Y. R. Cho),이현주(H. J. Lee),태기식(K. S. Tae) 한국재활복지공학회 2018 재활복지공학회논문지 Vol.12 No.4
보행보조차는 노인이나 신경질환 환자의 균형 증대나 보행 근육강화의 목적으로 사용된다. 본 연구에서는 보행보조차가 보행에 미치는 생체 역학적인 영향을 알아보기 위하여 관절의 각도, 모멘트, 근 활성도를 분석하고 자 하였다. 10명의 정상인을 대상으로 일반보행과 보행보조차를 이용한 보행을 비교하기 위하여 동작분석장치 및 근전도 시스템을 이용하여 실험하였다. 보행보조차 보행 시 엉덩관절은 전두면에서 외전이 증가하였고, 시상면에서는 굴곡이 증가하였다. 발목관절과 무릎관절에서는 배측굴곡과 굴곡이 각각 감소하였고, 고관절에서는 외전 모멘트가 유의하게 감소하였으며(p<0.05) 무릎관절 또한 유의한 신전 모멘트 감소를 보였다 (p<0.001). 근육활성도에서는 보행보조차 보행 시 하지의 대퇴직근(rectus femoris), 전경골근(tibialis anterior), 넙다리 두갈래근(biceps femoris), 외측비복근(gastrocnemius) 모두에서 감소를 보였다. 본 연구를 통해 보행보조차를 이용한 보행의 생체역학적 영향에 대한 기초자료로 사용될 수 있을 것으로 사료된다. Rollator is helping walk that elderly or neurological disease patient are mainly used for balance or strength training. Therefore in this study we analyzed the angle of the joint and moment and electromyogram using motion analysis and electromyography(EMG) equipment to investigate the biomechanical effects. 10 healthy subjects were walked without and with rollator. During the rollator walking hip joints were more adducted in frontal plane and more flexed in sagittal plane. Ankle joints and knee joint were reduced dorsiflexed/flexed with rollator walking. Hip moment were significantly decreased abduction moments in frontal plan (p<0.05). Ankle moments were increased plantar flexion moment and knee moments were significantly reduced extension moments(p<0.001). During rollator walking electromyograms in rectus femoris (RF), tibialis anterior (TA), biceps femoris (BF) and gastrocnemius(GM) were smaller than normal walking. In the future the experiments will investigate other people who have neurological disease and elderly to know about the effects of rollator walking.