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- 주제어 : 셀순서 (검색결과 5 건)
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The future B-ISDN(Broadband Integrated Services Digital Network) will support a wide variety of communication services with different QoS (Quality of Services) requirements The ATM(Asynchronous Transfer Mode), because of its efficiency and flexibility, is widely accepted as the basis for the future B-ISDN Recently, research and development for realizing commercial ATM switching systems for broadband ISDN have been active worldwide. One of the important issue in these activities is the design issue of ATM switch fabrics that is related to the speed The ATM switches are required to support lines at the speeds of several Gbps It is expected that ATM switch fabrics will be implemented using very high-speed devices including those for the optical switching and highly parallel processing architectures with latest VLSI technologies. But the parallel switch architecture has the out-of-sequence problem To solve this problem, the time-stamp method and the cell sequence aligning memory method were proposed by NEC Corporation. But the former has unnecessary delay time to resequence, and the latter has the continuous out-of-sequence which is occurred by the signal loss between the cell counter and the comparator, by the overflow because of the fixed buffer size We have studied the out-of-sequence problem due to the cell transfer delay and the overflow due to the diffident cell transfer delay for the parallel ATM switch fabric and the fixed buffer size in the switch fabric Then, we propose the new ATM switch architecture to fix the out-of-sequence in the parallel ATM switch fabric Also, we solve two problems in the parallel ATOM switch using the time-stamp method and the cell sequence aligning memory method.
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본 연구는 생산 자동화의 일환으로 도입되고 있는 로보틱셀의 하드웨어적인 문제점을 버퍼를 제공하여 개선하고 이 때의 효율적인 부품 투입순서 결정방안을 제시하고자 하였다. 로봇이 수행하는 동작요소를 세밀히 분석하여 계획된 작업을 완료하는 시점을 사건의 종료시점으로 측정하게 함으로써 버퍼를 이용한 로보틱셀에서 작업완료 시간을 측정할 수 있는 수리적 모형을 구축하였으며 최소의 작업완료시간을 도출해내는 부품의 투입 순서 결정방법을 개발하였다. 본 연구에서 다룬 내용은 두 대의 가공기계로 구성되어 있고 버퍼를 이용하는 로보틱셀에서 다중 제품을 가공할 때 작업완료시간을 최소화 시켜주는 부품의 투입순서를 결정하는 것이다. 그러나 기존의 연구들은 버퍼가 없는 제약조건하에서 가공기계가 두 대인 경우에는 다중제품의 가공을 고려하여 부품의 투입순서를 결정하여 주는 방법론에 대해 연구가 주로 진행되고 있으며 가공기계가 세 대인 경우에는 단일 제품을 가공할 때 로봇의 최적 이동 순서를 결정하는 문제에 국한되고 있다. 그러므로 본 연구에서 버퍼를 이용한 로보틱셀에서 부품의 투입순서를 결정하여 줄 수 있는 효율적인 휴리스틱을 개발함으로써 기존의 연구에서 다루지 못한 문제점을 해결하는 데 많은 도움이 될 수 있을 것이다. 버퍼가 있는 로보틱셀이 버퍼가 없는 로보틱셀보다 수행도 면에서 우수하다는 것을 수치적인 예를 통하여 입증하였고 제안 휴리스틱의 유효성을 입증하기 위해 사례 연구를 통하여 각기 다른 가공시간을 가지는 8개의 부품군에 대해 본 논문에서 제시한 부품투입순서 결정 방법에 의해 부품의 투입순서를 결정하고 각각의 경우에 대한 작업완료시간과 무작위로 선정된 다른 49개의 부품투입순서를 비교하여 제안 휴리스틱이 우수하다는 것을 입증하였다. 제안 휴리스틱이 일반적인 환경에서도 적용될 수 있는 가를 확인하기 위해 부품의 수를 10개로 증가시켜 8개의 부품군의 사례와 동일하게 시뮬레이션 한 결과 제안 휴리스틱이 확장된 문제에도 유효하였다. This paper suggests a new methodology to improve robotic cell's efficiency by using a finite buffer which can store a work in process component temporarily. And an efficient heuristic for part sequencing with the configuration is developed. First of all, a mathematical model which can be used to estimate the completion time in the robotic cell is formulated by analyzing robot's moving components and defining the events which indicate the completion times of robot's segmental activities. The robotic cell is composed of two computer numerical control machines and a finite buffer to manufacture multiple product. Many researches in this field can be classified into the following two cases. In the case of two machine robotic cell without buffer, a sequence of minimum makespan development is the main purpose. However, In the case of three machine robotic cell without buffer, only the robot's moving sequence development is the main purpose under the assumption of manufacturing identical parts. This type of problem is intractable if a buffer is added. The developed heuristic in this paper can be used to determine the parts sequence in a two machine robotic cell with a finite buffer. The robotic cell using buffer is superior to the robotic cell without buffer is shown through numerical examples and the developed heuristic generated very efficient parts sequence. To examine the validity of proposed heuristic four case studies are analyzed. In two case studies the part family is consisted of 8 parts having different processing times. In these cases the proposed heuristic generated minimal completion time compared with other 49 randomly generated parts sequences. To examine whether the proposed heuristic can be used in general configuration the rest two cases with 10 parts are used. In these cases the completion times are minimized when the parts sequences are generated by the heuristic.
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