Development of Structured Illumination Reflectance Imaging Technique as a New Modality for Enhanced Defect Detection of Apples

Lu, Yuzhen Michigan State University ProQuest Dissertations & 2018 해외박사(DDOD)

Computer vision technology coupled with uniform illumination is still unsatisfactory in detecting some defects of apples, e.g., subsurface tissue bruising. Structured illumination (SI) provides an alternative illumination scheme, which is advant. A SIRI platform, capable of acquiring broadband and multispectral images, was constructed by using a digital micro-mirror device based digital light projector. Using sinusoidally-modulated illumination patterns, SIRI acquires phase-shifted patte. Demodulation is a critical step in obtaining DC and AC images, and conventional approaches require a minimum of three phase-shifted pattern images. New demodulation approaches based on spiral phase transform (SPT) and Gram-Schmidt orthonormaliza. Experiments were conducted on detection of subsurface bruising in apples of four varieties by using a multispectral SIRI system, in conjunction with the SPT demodulation approach. The six wavebands between 710 and 810 nm yielded the overall dete. This research has demonstrated the feasibility and potential of SIRI as a new versatile and effective tool for enhancing defect detection of apples. More research, however, is needed to improve the instrumentation and software of SIRI for real-t.

Modeling and Controller Design of a Community Microgrid

Lu, Jian North Carolina State University ProQuest Dissertat 2018 해외박사(DDOD)

Microgrids are becoming increasingly popular in recent decades. The benefits of microgrids include accelerating improvement, increasing reliability, helping customers save money, reducing greenhouse gas emission, etc. Distributed energy resource. In this dissertation, four aspects of the modeling and controller design of a communitylevel hybrid microgrid are researched on. (1) A real-time dynamic CHP model for microgrid applications is presented. The CHP model includes three key componen.

Research on the Impact of Intellectual Property Protection on Firm Innovation Capability under Life Cycle Theory : -The Mediating Effect of Enterprise Innovation Orientation

YU LU 가천대학교 일반대학원 2022 국내박사

Abstract Research on the Impact of Intellectual Property Protection on Firm Innovation Capability under Life Cycle Theory -The Mediating Effect of Enterprise Innovation Orientation Yu Lu Supervised by Prof. Yang Yi Dept. Of Global Business & Entrepreneurship Graduate School of Gachon University Since China has focused on the overall development of high-tech enterprises with the rapidly growth rate in recent years, those of which belong to the important knowledge-intensive industries in China. They not only play the role of integrating technological resources, but also promoting national economic development. Therefore, they have been attached importance and strongly supported by the state. On this regard, this paper further explores the relationship between intellectual property protection level and innovation capability of high-tech enterprises. Combined with the life cycle theory, it studies the impact on performance in different life cycles, and discusses whether the level of intellectual property protection will improve enterprise innovation ability in any life cycle stage, so as to better speed up their progression, enhance the level of national innovation, promote the comprehensive national competitiveness. First of all, with relevant theories and literature review, this paper analyzes the relationship between enterprise life cycle and innovation capability of high-tech enterprises, then puts forward corresponding research hypotheses. Secondly, it takes listed high-tech enterprises as the research object, divides their industry life cycle, and then adopts multiple regression model to conduct regression analysis on enterprise innovation capability from the whole and life cycle aspects respectively. In the regression results, it tests the influence of intellectual property rights on enterprise innovation ability, and tests the influence of different enterprise life cycle on intellectual property rights and enterprise innovation ability. The research finds that firstly, the overall intellectual property protection has an inverted u-shaped relationship with enterprises. Secondly, intellectual property protection has different impacts on enterprise innovation capability in different life cycle stages. With the enhancement of intellectual property protection level, there exists optimal intellectual property strength for enterprises in growth and decline stages, since there is no optimal IP strength in a recession. Thirdly, innovation orientation has a mediating effect between intellectual property protection and enterprise innovation capability. Finally, it summarizes the model regression results, and puts forward the targeted policies and suggestions from the whole sample and samples in different life cycle stages.

Modeling and controller design of a community microgrid

루지안 ProQuest LLC 2018 국내박사

중국디자인 대학의 창의융합 교육연구

LU LU 한세대학교 대학원 2020 국내박사

현재 중국 디자인 교육과정은 기초 디자인과 전문 디자인으로 구성되어있으며, 바우하우스의 교과과정과 비슷하다. 그러나 바우하우스는 발전과정에서 특히 “뉴 바우하우스” 이념에서는 통합 교육을 더욱 강조하였다. 현재 중국은 다양한 소비자와 복잡한 미디어 환경을 빠르게 형성하고 있으며, 산업에 기여하는 전문 디자인 교육은 전면적인 재편성이 필요하다.그러므로 바우하우스의 교육이념을 도입하고 재편성해야 한다. 따라서 본 연구에서는 초기의 바우하우스의 우수한 교육이념을 다학제,융합설계라는 현대 디자인 교육의 환경으로부터 재검토하였다. 본 논문은 분석종합법을 사용하여 중국과 독일의 관련 역사문헌과 중국의 관련 설계대학 교수모델에 대한 연구를 통해 바우하우스의 핵심관념을 정리, 분석, 판정하였는데 이 관념은 역사적으로 중국과의 연원관계 및 이 관념에 대한 중국교육의 계승과 발전이었다. 본 논문은 “예술과 기술의 통합”은 바우하우스의 교수와 실천을 지도하는 핵심관념을 시카고, 바이마, 울름 등 3개 지역에 있는 "뉴 바우하우스"에서 지속되었다고 생각하였다. 바우하우스는 중국에서 두차례의 역사현상을 겪으면서 양자는 한편으로는 사회경제, 전통조물사상과 민간예술관념에부합되는 기초가 존재한다는 것을 보여주었다. 다른 한편으로 중국은 이 기초에서 발전을 가져와 “과학기술, 예술과 인문의 통합”을 형성할수 있었다. 즉 이론적으로 예술과 기술과 과학의 통합, 교육적으로는 학생 전체의 융합 관념을 형성한다는 것이다. 결국 정보사회의 맥동이 중국 문화의 토양에 뿌리를 내리고, 이를 바탕으로 종합교육 차원에서 중국 디자인 교육 시스템에 대한 건의를 제기하여 중국적인 디자인 교육 모델을 구현하였다.

중국 전지(剪纸)공예기법을 이용한 도자조형 연구

Zhang, Lu Lu 홍익대학교 대학원 2020 국내석사

중국 민간공예인 전지공예는 중국의 오랜 역사와 민족의 풍습이 담겨 있다. 전지는 종이에 가위와 칼로 자르기, 오리기, 찢기 등 다양한 방법으로 인물, 화초, 동물, 산수풍경 등을 만드는 공예 기법이다. 대대로 계승되어온 전지문화는 전통을 기초로 한다. 또한 건축, 가구 디자인, 실내 장식, 상품 포장지, 포스터, 애니메이션, 의상 디자인, 메이크업 등 여러 분야에서 응용되고 있다. 이렇듯 여러 예술 분야에서도 전지공예의 특성이 흡수된 것을 볼 수 있다. 따라서 본 연구는 전지공예를 현대 도자기 장식에 응용하는 것을 목적으로 하였고 다음과 같이 총Ⅴ장으로 구성되었다. Ⅱ장에서는 전지공예의 이론적인 배경 및 도자와의 관계에 대해서 서술하였다. 먼저 전지공예의 기본적인 개념과 역사를 전반적으로 정리하였다. 전지는 문양에 따라 인물, 동물, 문자, 건물, 산수 등으로 나뉜다. 그리고 내용에 따라 원시적인 의미, 문화적인 의미, 실용적인 의미로 나눠지고 용도에 따라 장식, 민속신앙, 기초 문양, 디자인으로 구분된다. 또한 색채에 따라 단색과 다양한 채색으로 나뉜다. 단색전지는 표현형식에 따라 음각전지(陰刻剪紙), 양각전지(陽刻剪紙)과 음양각전지(陰陽刻剪纸)등으로 구분 지을 수 있다. 이를 바탕으로 본고에서는 전지공예와 도자기가 결합한 표현기법, 조형적 특성 등을 분석하였다. Ⅲ장에서는 현대 미술 작가 중 전지와 도자기를 결합한 사례가 많지 않은 상황에서 전지 작가 두 명과 전지를 이용하는 도예 작가 두 명을 선택하여 분석하였다. 작가 스위런(施於人), 지에샤오밍(解曉明)의 도자와 전지를 융합한 작품들을 살펴보고 본인의 작품과의 연관성을 서술하였다. 더불어 현대 전지공예 작가 뤼셩종(呂勝中), 치아오샤오광(喬曉光)의 작품들을 알아보았다. 마지막 Ⅳ장에서는 연구자의 작품에 대해 설명하였다. 본인의 작품은 고대 인물과 동물, 현대 건축의 이미지를 소재로 제작하였다. 작품에서 사용하는 종이 백자의 질감이 매끄러워 작품을 더욱 정교하게 만들었다. 또한 흙과 다른 재료를 같이 사용하여 제작하였다.

Study on the Impact of Learner Satisfaction in Innovative Entrepreneurship Education

LU LU 가천대학교 일반대학원 2022 국내박사

With the advent of the era of science and technology, innovation has increasingly become the core driving force of global economic development and growth. Countries around the world have formulated strategies and policies to encourage and support educational institutions to strengthen the cultivation of innovative and entrepreneurial talents. China's higher education has also begun to actively respond to the call of the international community, innovate the traditional higher education concepts, objectives, contents, and models, meet the challenges of the new normal economy to innovative and entrepreneurial talents, and cultivate talents with innovative and entrepreneurial spirit, attitude, skills, and knowledge. However, in recent years, although innovation and entrepreneurship education has been developed in China, due to the different emphasis of colleges and universities, and the constraints of teaching staff, funds and other factors, the development of innovation and entrepreneurship education in China is slower than that in western countries, while the research achievements of entrepreneurship and innovation education with Chinese characteristics are less, the level is lower, and the gap with professional education research is obvious. Therefore, this study from the perspective of innovation and entrepreneurship education research, through in-depth study of China's higher education talent training mode, combined with innovation and entrepreneurship education into the whole process of talent training important research enlightenment, through the research of Chinese innovation and entrepreneurship education in learner satisfaction, using the method of quantitative analysis, in-depth explore the important factors affecting innovation and entrepreneurship education and through the analysis of the influencing factors, this paper combs and constructs an innovation and entrepreneurship education ecosystem with the characteristics of Chinese higher education personnel training. This not only helps to cultivate innovative and entrepreneurial talents in line with the requirements of "made in China 2025" and innovation driven development strategy, but also can become the key content and core goal of "double first class" construction and development of higher education in China's colleges and universities, which also plays a certain reference significance for the development of innovation and entrepreneurship education in China's colleges and universities.

A performance-oriented multi-loop control of systems with constraints and uncertainties

Lu, Lu Purdue University 2013 해외박사(DDOD)

In many control applications, the controllers need to be designed such that multiple performance requirements, such as good steady-state tracking accuracy and fast transient response speed, should be achieved simultaneously. However, real systems are often subject to various types of disturbances, uncertainties and physical constraints that make the satisfaction of the multiple performance requirements extremely difficult. In this thesis, a performance-oriented multi-loop control theory is developed to solve the problem. In Chapter 1, the difficulties of designing a control law to meet multiple performance requirements under varieties of system constraints and uncertainties are analyzed, and varieties of traditional control strategies are briefly reviewed with their merits and limitations clearly pointed out. In Chapter 2, a simple system described by a chain of integrators with input saturation and disturbance is used as an introductory example to demonstrate the proposed multi-loop control design and its superiority over previous algorithms. The proposed controller consists of two loops. In the inner loop, a nonlinear control law is designed in continuous-time domain to have an arbitrarily good disturbance rejection performance at the steady-state while keeping the tracking errors with respect to on-line replanned trajectory within certain positive invariant set. In the outer loop, a trajectory replanning unit implemented in discrete-time domain is constructed to generate a replanned trajectory that minimizes the converging time of the replanned trajectory to the desired target. It is theoretically shown that the resulting closed-loop system is globally stable and can track any feasible desired trajectory with a guaranteed steady-state tracking accuracy. Comparative simulation results have been obtained for a third-order integrator to verify the superior performance of the proposed controller over existing major methods in terms of the disturbance rejection capability and the overall respond speed of the resulting closed-loop system. In Chapter 3, the proposed approach is extended to a class of general MIMO nonlinear systems with matched uncertainties and constraints. The uncertainties include both unknown parameters and uncertain disturbances. For the constraints, both input saturation and state constraints are considered. The overall control structure still has two loops as in Chapter 2. However, the design of the inner-loop control law combines the Lyapunov design method with adaptive robust control method to deal with more general MIMO coupling dynamics, parametric uncertainties, lumped disturbances and modeling errors simultaneously. In the outer loop, numerical algorithms are proposed to solve the general constrained time-optimal trajectory planning problem online. The proposed algorithm is successfully simulated on a planar two-axis robotic manipulator system. For many physical systems, the uncertainties show up in the dynamic equations that do not directly contain the control input. These uncertainties are often referred to as "unmatched uncertainties". When the system has both unmatched uncertainties and input saturation, the control law design becomes extremely difficult. In Chapter 4, the challenges of controlling such type of systems are discussed first. It is shown that when both control input saturation and unmatched uncertainties are present, arbitrarily good tracking accuracy at steady state becomes unattainable. Then, a two-loop tracking control strategy for a chain of integrator with unmatched disturbances and input saturation is proposed. In particular, how to select the controller gains such that the proposed control theory is valid is discussed in detail. Finally, the above two-loop control strategy and the gain selection procedure are extended to deal with systems with unmatched parametric uncertainties, disturbances, input saturation and state constraints. In chapter 5, the proposed multi-loop control theory is applied to different industrial systems to show its effectiveness in solving real control problems. Four different physical systems are studied. They include 1-DOF linear motor driven stage, 2-DOF linear motor driven gantry, linear motor driven flexible beam and hydraulic manipulator. For each of the four physical systems, the dynamics and the control objectives are different from others. The uniqueness of the control of these systems is fully discussed. Then, different versions of multi-loop control algorithms are proposed to solve the problems. Experimental results are also presented to verify the effectiveness of the proposed algorithms and their superiorities over some of the traditional control strategies.

피에트로 마스카니의 오페라 《카발레리아 루스티카나》 남자주인공 투리두와 여자주인공 산투차 캐릭터 형성에 관한 연구 : 아리아 및 중창을 중심으로?

LU JINGSHU 삼육대학교 대학원 2023 국내박사

피에트로 마스카니 오페라《카발레리아 루스티카나》의 남자주인공 투리두와 여자주인공 산투차 캐릭터 형성에 관한 연구 - 주요 아리아 및 이중창을 중심으로 - LU JINGSHU 삼육대학교 대학원 음악학과 글로벌인재과정 성악전공 본 논문은 19세기 이탈리아 베리즈모 오페라의 효시 작품이면서 베리즈모 문 학의 대표작을 원작으로 한 마스카니의《카발레리나 루스티카나》속 남자주인공 투리두와 여자주인공 산투차 캐릭터 형성에 관한 연구를 통해 베리즈모 오페라 특징이 어떻게 표출되는지 밝히는 데 연구 목적을 두었다. 이를 위해 이탈리아 남 부 시칠리아인을 대변하는 투리두와 산투차의 음악을 분석하고, 원작과 리브레토 (대사와 장면)을 통해 캐릭터 분석을 진행하였다. 두 주인공의 아리아와 중창을 가사 번역, 악곡의 형식과 구조, 성악 선율, 반 주로 나누어 분석하였다. 서술적인 대화체로 이루어진 가사는 악곡의 자유로운 형 식과 구조를 만든 반면, 정형화된 시적 구조의 가사는 일정한 형식과 구조를 이루 고 있었다. 성악 선율은 특징적인 음정, 진행 방향, 리듬, 악상, 음역의 특징에 따 라 몇 개의 모티브 유형으로 분류할 수 있었고, 모티브가 반복과 변형, 조합의 방 식으로 전체 악곡을 이루고 있었다. 또한 선율에서 다양성이 특징적이었는데, 인 물의 감정에 따라 일정한 패턴을 형성하기도 했으며, 극의 전개를 위한 부분은 체 리타티보적, 인물의 감정을 표현하는 부분은 아리아적 성격을 보였다. 관현악은 인물의 생각과 감정을 강조하고 그들의 표현을 보조하는 역할을 하면서도 성악 성부와 대등한 관계를 이루기도 했다. 투리두는 시칠리아 방언과 시칠리아 민요 리듬의 사용, 대사를 통해서 의무적 인 군 복무를 마친 시칠리아인임을 알 수 있었고, 산투차를 대하는 태도의 변화를 보이는 입체적인 성격을 보였다. 또한 불륜이라는 비도덕적 관계를 결투라는 형태 로 심판을 받게 되면서 죽음이라는 비극적인 결말을 맞이하는 인물이었다. 레치타 티보적인 성격, 음정과 리듬을 통한 대사와 감정 표현, 비교적 짧은 리듬을 주로 활용하는 선율에서 단음계 음향의 서정적인 선율로 변모하면서 투리두의 태도 변 화가 음악적으로 묘사되고 있었다. 산투차는 대사를 통해 투리두와의 약혼 관계에 있으며 그의 아이를 가진 상 태임을 파악할 수 있었다. 10세기 미혼모 여성의 녹록지 않은 삶과 침략과 지배의 역사를 지닌 시칠리아인의 기질로 투리두의 불륜 관계를 폭로하고 간접적으로 복 수하지만, 그러한 자기 행동에 수치심을 느끼는 인물이었다. 그녀가 처한 상황에 서 겪는 감정은 넓은 음역과 파도치는 듯한 선율의 굴곡, 감음정과 반음계적 진 행, 잦은 빠르기 변화와 다양한 악상으로 표현되고 있었다. 마스카니는 사실적인 성향의 투리두와 산투차 캐릭터를 통해 ‘사랑’, ‘질투’, ‘복수’라는 보편적 감정을 강조하고 있었다. 그러나 두 인물이 대변하는 인물상, 작품 속 여전히 남아 있는 시칠리아 지역적 색채(방언과 민요 리듬의 사용 등)와 음악, 부도덕한 행동을 한 주인공 투리두의 죽음이라는 결말에서 나타나는 종교적 관념은《카발레리나 루스티카나》에서 나타나는 베리즈모 오페라의 사실주의적 특 징이었다. 주요어 : 피에트로 마스카니, 카발레리아 루스티카나, 베리즈모 오페라, 이탈리아 오페라

Bounds on the enstrophy growth rate for solutions of the three-dimensional Navier-Stokes equations

Lu, Lu University of Michigan 2006 해외박사(DDOD)

It is still an open problem whether smooth solutions to the 3D Navier-Stokes equations lose regularity in finite time. But it is known that if the enstrophy ( w 22 ) remains finite, the solution is regular. The growth rate of the enstrophy can be estimated from the Navier-Stokes equations by Sobolev inequalities. In general form, dw 22/dt≤c w2 2a , where c is a constant. In 2D the exponent alpha is 2 and leads to regularity. However, alpha = 3 in 3D, which yields only finite-time regularity of the solutions. In these estimates, incompressibility is not used. We formulate the maximal enstrophy growth rate as a variational problem and include incompressibility as a constraint. The variational problem is solved numerically by a gradient-flow type algorithm. Our results show that alpha = 1.78 for small enstrophies and alpha = 3 as enstrophy gets larger. Thus the Sobolev bounds are actually realizable even with incompressibility constraint.