샘플링 기법과 전도거동이 면진 원전 구조물의 정지거리에 미치는 영향

한민수 국민대학교 2016 국내석사

ASCE 4 requires that a hard stop be built around the seismic isolation system in nuclear power plants. In order to maintain the function of the isolation system, this hard stop is required to have clearance-to-stop, which should be no less than the 90th-percentile displacements for 150% Design Basis Earthquake (DBE) shaking. Huang et al. calculated clearance-to-stop by using a Latin Hypercube Sampling technique, without considering the rocking behavior of the isolated structure. This paper investigates the effects on estimation of clearance-to-stop due to 1) rocking behavior of the isolated structure and 2) sampling technique for considering the uncertainties of isolation system and input ground motions. This paper explains the simplified analysis model to consider the rocking behavior of the isolated structure, and the input earthquakes recorded at Diablo Canyon in the western United States. In order to more accurately approximate the distribution tail of the horizontal displacement in the isolated structure, a weighted Latin Hypercube Sampling technique is proposed, and then this technique was applied to consider the uncertainty of the isolation system and input ground motions. Through the use of this technique, it was found that rocking behavior has no significant effect on horizontal displacement (and thus clearance-to-stop) of the isolated structure, and the weighted Latin Hypercube Sampling technique more accurately approximates the distribution tail of the horizontal displacement than the existing Latin Hypercube Sampling technique.

터널링 소자를 이용한 낮은 대기전력 전하 저장형 플래시 메모리

한민수 명지대학교 대학원 2013 국내석사

최근 휴대용 장치 시장에서는 꾸준히 뛰어난 그래픽과 다양한 기능을 작은 휴대용 장치에 요구하고 있다. 하지만 뛰어난 그래픽과 다양한 기능을 휴대용 장치에 구현하기 위해서는 많은 전력을 필요로 하고 그에 따라 배터리의 크기가 커져야 한다는 단점이 있다. 따라서 작은 크기의 휴대용 장치를 제작하기 위해서는 낮은 전력 소모가 필수적이다. 그래서 낮은 전력 소모를 제공하면서 작은 크기를 유지하기 위해서 연구하고 있는 장치 중 하나가 바로 메모리 소자이다. 지금까지 비휘발성 메모리를 제작하기 위해서는 기존의 Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor (MOSFET) 기술을 적용해 왔다. 하지만 높은 대기 전력 소모와 채널이 짧아짐에 따른 단 채널 효과 때문에 MOSFET은 작은 크기의 소자를 제작함에 있어 한계가 있었고, 전하를 저장하여 메모리로 사용되는 커패시터의 구조 부분만을 발전시켜왔다. 대기 전력을 줄이기 위해 본 논문에서는 두 가지의 진보된 기술을 적용하였다. 첫 번째는 Silicon-Oxide-Nitride-Oxide-silicon (SONOS) Memory 기술이다. gate 아래의 ONO 구조에서 nitride 부분에 전하를 저장하는 메모리로 낮은 전력과 작은 크기를 갖는 비휘발성 메모리를 제작하는 현재 각광받고 있는 기술이다. 그리고 다른 하나는 저 전력 소자인 p-i-n 다이오드 구조를 갖고 있는 Tunneling Field Effect Transistor (TFET)를 기존의 MOSFET을 대신하여 활용하는 기술이다. 두 가지 기술을 접목시켜 기존의 메모리로 사용되는 구조 부분을 바꾸는 것이 아닌 지금까지 연구가 진행되지 않은 저 전력 TFET으로 바꾸는 연구를 진행하였다. TFET을 이용한 SONOS 비휘발성 메모리는 꺼진 상태에서 매우 낮은 누설 전류 특성을 보이는 강점을 가지고 있으며, 기존의 MOSFET을 이용한 SONOS 비휘발성 메모리보다 빠른 프로그램 속도를 보인다. 또한, 채널 길이를 작게 만듦에 따른 단 채널 효과에 있어서도 매우 강한 특성을 가지고 있다. 본 논문에서는 silvaco altas 시뮬레이션을 통하여 TFET을 이용한 SONOS Memory에 대해 Fowler Nordheim (FN) 프로그램 효율과 꺼진 상태에서의 누설전류, 프로그램 상태에서의 메모리 소자에 대한 영향을 분석할 것이다. 그리고 MOSFET을 이용한 SONOS 비휘발성 메모리와 TFET을 이용한 SONOS 비휘발성 메모리에 대해 FN 프로그램 효율과 꺼진 상태에서의 누설전류 특성 등의 메모리 특성을 에너지 밴드 다이어그램과 FN 터널링 모델을 통하여 비교하며 연구를 진행할 것이다. Recently, the mobile device market continually demands both excellent graphic and various functions on mobile device. To meet the specification of small mobile devices, low power consumption is necessary. The memory is one of the focused devices to reduce standby power and size. Standby power reduction can be realized by adoption of advanced technology and two of the device technologies were considered in this paper. The first technology is Silicon Oxide Nitride Oxide Silicon (SONOS) memories which is one of the candidate for low-power and small size nonvolatile memory. The second one is the Tunneling Field Effect Transistor (TFET) which has p-i-n structure. Though adoptions of advanced Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor (MOSFET) technology to nonvolatile memory were common method, there was no research about memory with TFET. Small off state leakage current of SONOS memory with the TFET is the main advantage. The program speed of SONOS memory with the TFET is also higher than that of SONOS memory with MOSFET. Channel length scaling down effect on program operation is negligible in SONOS memory with TFET. In this paper, the memory characteristics of SONOS memory is investigated in terms of Fowler-Nordheim (FN) program efficiency, off state leakage current and disturbance characteristics. Also, memory characteristics of SONOS memories with MOSFET have been compared with TFET in terms of FN program efficiency, off state leakage current. FN program efficiencies of both types of memories are similar with each other and they are investigated with energy band diagram as well as with FN tunneling equation.

이종원자들을 포함한 분자들의 전자구조와 반응에 관한 이론적 연구

한민수 仁川大學校 一般大學院 2000 국내석사

Diazirine과 그 유도체의 일종인 3,3'-dimethyldiazirine의 low-lying electronic states에 대해 높은 수준의 양자 화학적 계산방법을 사용하여 연구하였다. 위 분자들의 바닥상태와 첫 번째 들뜬 단일항 상태 및 첫 번째 들뜬 삼중항 상태에의 평형 기하 구조를 Hartree-Fock 방법, complete active space SCF(CASSCF)방법, Moller-Plesset second order perturbation(MP2)방법, single configuration interaction(CIS) 방법을 사용하여 구조 최적화를 통해 얻었다. 그 결과 첫 번째 들뜬 단일항 상태는 n- π^* 전이에 기인하는 ¹B₁의 symmetry임을 알게 되었고 반면에 첫 번째 들뜬 삼중항 상태는 π-π^*전이에 기인하는 ³B₂symmtery임을 알게 되었다. 각각 계산으로 얻어진 평형 기하 구조에 대해 harmonic vibrational frequency 계산을 수행하였고 얻어진 진동수를 적당한 scale factor로 보정하여 그 값을 실험값들과 비교하였는데 잘 맞았다. 바닥상태에서 low-lying states로의 adiabatic과 vertical energy를 CASSCF의 파동함수에 기초를 둔 multireference method의 일종인 multiconfigurational quasi-degenerate second order perturbation(MCQDPT2) 방법과 CASSCF second-order configuration interaction(CASSCF-SOCI)방법을 통해 계산하였다. 또한 vertical transition energy는 비교를 위해 CIS방법과 TD-DFT 방법으로도 계산하였다. 계산된 vertical energy들은, 특히 MCQDPT2방법으로 계산된 결과는 실험적으로 구한 값들과 매우 잘 맞았고, 또한 위의 분자들의 electronic structure에 관해 논란의 대상이 되고 있는 두 번째 전자상태에 대한 존재여부에 대해서도 논의하였다. 7-azaindole monomer와 물분자와의 complex에 대하여 proton transfer reaction을 양자화학적 계산 방법인 ab initio방법과 반경험적 방법인 PM3을 이용하여 연구하였고 아울러 이 두 계산 방법간의 계산결과의 차이점과 그 신뢰도에 대해서 논의하였다. 대상분자들에 대하여 Hartree-Fock(HF)방법 및 PM3를 사용하여 바닥상태의 normal, transition state, tautomer form을 평형 기하구조를 구했고, 각각의 최소에너지 구조에서 진동수 계산을 수행하였다. 또한 첫번째 들뜬 단일항 상태에서는 single configuration interaction(CIS) 방법과 PM3에 기초한 multielectron configuration interaction(MECI)를 사용하여 각각의 최소에너지 구조를 얻었고 역시 진동수계산을 수행하였다. 그 결과 monomer에서 tautomerization의 활성화에너지는 바닥상태의 경우 약 80kcal/mol정도이고 첫번째 들뜬 단일항 상태에서는 약 70kcal/mol정도로 바닥상태나 들뜬 상태의 경우나 큰 차이가 없이 매우 큰 에너지 장벽을 갖지만 물분자와 complex를 형성할 경우, 바닥상태에서는 약 35-40kcal/mol정도이고 들뜬 상태에서는 약 20-25kcal/mol정도로 에너지 장벽이 매우 낮아짐을 확인하였다. 또한 monomer의 경우 self-consistent reaction field(SCRF)와 conductor-like screening model(COSMO)을 사용하여 수용액상태에서의 계산을 수행하여 그 효과를 알아보고자 하였으나 실패하였다. 한편 각각의 stationary point 3곳의 atomic charge 변화를 통해 proton transfer reaction과정 동안의 변화 폭과 경향성을 알아보았다. CIS와 MECI 방법을 이용하여 excitation energy와 fluorescence emission 및 adiabatic energy 를 구해 각각의 실험값들과 비교했는데 잘 맞았다. 이러한 계산결과를 토대로 하여 많은 시간과 비용을 들이는 ab initio계산을 비교적 수월한 PM3로도 정성적으로 훌륭한 결과를 얻을 수 있다는 결론을 얻었다. The low-lying electronic states of diazirine and 3,3-dimethyldiazirine have been studied by high level ab initio quantum chemical methods. The equilibrium geometries of the ground state and the first excited singlet and triplet states have been optimized using the Hartree-Fock (HF) and complete active space SCF (CASSCF) methods, as well as using the MØller- Plesset second order perturbation(MP2) theory and the single configuration interaction (CIS) theory. It was found that the first excited singlet state is of ¹B₁ symmetry resulting from the n-π* transition, while the first excited triplet state is of ³B₂ symmetry resulting form the π-π* transition. The harmonic vibrational frequencies have been calculated at the optimized geometry of each electronic state, and the scaled frequencies have been compared with the experimental frequencies available. The adiabatic and vertical transition energies from the ground electronic state to the low-lying electronic states have been estimated by means of multireference methods based on the CASSCF wavefunctions, i.e., the multiconfigurational quasi-degenerate second-order perturbation (MCQDPT2) theory and the CASSCF second-order configuration interaction (CASSCF-SOCI) theory. The vertical transition energies have also been calculated by the CIS and the TD-DFT method for comparison. The computed transition energies, particularly by MCQDPT2, agree well with the experimental observations, and the electronic structures of the molecules have been discussed, particularly in light of the controversy over the existence of the so-called second electronic state. The potential energy surface of the ground and the lowest singlet excited states of hydrogen bonded complexes of 7-azaindole with water were theoretical investigated along the proton transfer reaction coordinate. Geometries and electronic energies of the normal and tautomer forms of 7-azaindole complexes in each electronic state were obtained at both the semiempirical and ab initio quantum chemical methods. The transition state configurations of 7-azaindole complexes connecting the normal and tautomer forms were also optimized, and the barriers for the proton transfer process in each electronic state have been estimated. We found significant differences in two electronic states, and population analysis was performed in order to gain further insight into the proton transfer process of the complexes. Also the excitation and fluorescence emission frequencies of 7-azaindole complexes were calcualted, and compared with the experimental data available. Both ab initio and semiempirical PM3 method is shown to provide, with little effort, a reasonable description of the proton transfer reaction of the hydrogen bonded complexes, at least qualitatively.

리더의 코칭이 팀구성원의 심리적 안전감과 직무몰입에 미치는 영향

한민수 숭실대학교 교육대학원 2021 국내석사

The purpose of this study was to examine the effect of leader’s coaching on the psychological safety and work engagement of team members. To this end, three research questions were presented. First, how does coaching of the leader affect the psychological safety of team members? Second, how does coaching of leaders affect team members' work engagement? Third, how does the psychological safety of team members affect work engagement? The subjects of this study are 211 team members who have worked for more than one year at a company that has introduced coaching in Korea. After the data coding and data cleaning process, SPSS v. 25.0 Statistical package program was used for analysis. The research results revealed through the analysis are as follows. First, direction suggestion, development, performance evaluation, and relationship for each sub-factor of coaching were found to have a statistically significant positive (+) correlation with psychological safety. Second, it was found that there was a statistically significant positive (+) correlation with vitality, dedication, and commitment by sub-variables of work engagement. Third, it was found that the relationship of each sub-factor of coaching and performance evaluation had a statistically significant positive (+) effect on psychological safety. Fourth, the relationship of each sub-factor of coaching, performance evaluation, and direction suggestion were found to have a statistically significant positive (+) effect on vitality. Fifth, it was found that the relationship of each sub-factor of coaching and direction presentation had a statistically significant positive (+) effect on commitment. Sixth, it was found that the direction and relationship of each sub-factor of coaching had a statistically significant positive (+) effect on preoccupation. Seventh, psychological safety was found to have a statistically significant positive (+) effect on vitality, dedication, and immersion. The conclusions drawn from the above study results are as follows. First, it was found that coaching of the leader is a key factor influencing the psychological safety and work engagement of team members. This result was similar to the research result of Zhou and Pan (2015) that coaching of leaders creates a sense of psychological safety and that team members are immersed in creative work performance. Second, relationship, performance evaluation, and direction suggestion were positive factors for job immersion in coaching of leaders, and they had an effect on vitality, which means high energy level, commitment to evoke passion and challenging spirit, and immersion to fully immerse in the job (Bakker, Albrecht, & Leiter, 2011) have been found. Third, it was found that a sense of psychological safety influences team members to motivate themselves and immerse themselves in their jobs. was found to help develop As a future task, the development of each sub-factor of coaching did not have a significant effect, so it is necessary to conduct a study on the development of team members (competence, talent, attitude, etc.). 본 연구의 목적은 리더의 코칭이 팀구성원의 심리적 안전감 및 직무몰입에 미치는 영향을 확인하는 것이다. 이를 위해 세 가지의 연구문제를 제시하였다. 첫째, 리더의 코칭이 팀구성원의 심리적 안전감에 어떠한 영향을 미치는가? 둘째, 리더의 코칭이 팀구성원의 직무몰입에 어떠한 영향을 미치는가? 셋째, 팀구성원의 심리적 안전감이 직무몰입에 어떠한 영향을 미치는가? 본 연구의 대상은 국내에 코칭을 도입한 기업에 1년 이상 근무하는 팀구성원 211명이며, 빈도분석, 상관관계분석과 회귀분석을 통해 데이터 코딩(data coding)과 데이터 클리닝(data cleaning) 과정을 거쳐, SPSS v. 25.0 통계 패키지 프로그램을 활용하여 분석하였다. 분석을 통해 나타난 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 코칭의 하위요인별 방향제시, 개발, 수행평가, 관계는 심리적 안전감과 통계적으로 유의한 정(+)의 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 직무몰입의 하위변인별 활력, 헌신, 몰두와도 통계적으로 유의한 정(+)의 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 셋째, 코칭의 하위요인별 관계, 수행평가가 심리적 안전감에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 코칭의 하위요인별 관계, 수행평가, 방향제시가 활력에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 다섯째, 코칭의 하위요인별 관계, 방향제시가 헌신에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 여섯째, 코칭의 하위요인별 방향제시, 관계가 몰두에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 일곱째, 심리적 안전감은 활력, 헌신, 몰두에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이상의 연구결과로부터 도출된 결론은 다음과 같다. 첫째, 리더의 코칭이 팀구성원의 심리적 안전감 및 직무몰입에 영향을 미치는 핵심요인이라는 것을 알 수 있었다. 이러한 결과는 리더의 코칭이 심리적 안전감을 형성해서 팀구성원이 창의적 업무수행에 몰입한다는 Zhou와 Pan(2015)의 연구결과와 유사하였다. 둘째, 리더의 코칭에서 관계, 수행평가, 방향제시가 직무몰입의 긍정적 요인이었으며 높은 에너지 수준을 말하는 활력, 열정과 도전정신을 불러일으키는 헌신, 직무에 충분히 몰입하게 하는 몰두에 영향을 미친다(Bakker, Albrecht, & Leiter, 2011)는 것을 알 수 있었다. 셋째, 심리적 안전감은 팀구성원으로 스스로 동기부여하고 직무에 몰입할 수 있도록 영향을 미치는 것을 알 수 있었고, 이때 리더는 팀구성원에게 해결책을 제시하기 보다는 팀구성원이 문제를 해결할 수 있도록 방향제시를 통해 역량을 개발하도록 돕는 것을 확인할 수 있었다. 향후 과제로는 코칭의 하위요인별 개발은 유의미한 영향이 나타나지 않았기에 팀구성원의 개발(역량, 재능, 태도 등)에 대한 연구를 실시할 필요가 있다.

진단방사선 수검자의 연간 의료방사선 피폭선량 실태

한민수 부산가톨릭대학교 2015 국내석사

본 연구는 일 종합병원에서 1년간 영상의학과에서 방사선을 이용한 수검자를 대상으로 방사선 검사 내역을 분석하여 수검자의 방사선 안전과 방사선 선량 저감화를 위한 기초자료를 제공할 목적으로 시도하였다. 자료의 수집은 의료영상정보시스템(PACS)를 이용하여 X-Ray와 CT검사 내역을 수집하였으며, 대상자는 남성이 14,432명(45.6%), 여성이 17,212명(54.4%)이었다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 대상자의 연간 누적 유효선량이 ICRP103 참조준위 범위 20mSv이상 100mSv까지의 범위에 속한 대상자는 남성이 1,730명(5.4%)이었고 여성이 2,122명(6.7%)이었다. 100mSv 이상인 자는 남성이 31명(0.098%), 여성이 54명(0.17%)이 이었다. X-Ray 검사부위 중 유효선량이 가장 적은 부위는 상하지로 평균 .118mSv이며, 가장 높은 부위는 요부로 평균 8.59mSv이었다. CT검사 부위에서 유효선량이 가장 높은 부위는 흉부동맥으로 평균 354mSv이었다. 가장 낮은 부위는 골반으로 평균 41.889mSv이며, 연간 누적 선량이 100mSv에 근접 할수록 선량감축 노력은 증가되어야 하는 기준 수치이다. 국제적으로 의료 방사선 피폭선량 제약의 기준은 아직 없으나, 본 연구 결과에 따라 앞으로도 계속해서 증가될 의료 방사선 피폭을 의료의 질을 저하하지 않는 범위 내에서 적절한 정책을 수립하여 과도한 방사선 피폭으로 발생되는 질병을 막고 조기에 질병 회복을 할 수 있도록 보다 더 심도 깊은 연구가 필요할 것으로 사료된다. 주제어 : 의료방사선, 방사선 피폭, 연간 유효선량, X-Ray 유효선량, CT 유효선량

복강경 담낭절제술 후 내시경 역행성 담췌관조영술을 시행받은 환자의 임상적 특징

한민수 경희대학교 대학원 2015 국내석사

(Purpose) Retained common bile duct(CBD) stones are present in about 15% of patients who undergo surgery for gallbladder(GB) stone diseases. It is not necessary for the patients with low risk of retained CBD stones to undergo endoscopic retrograde cholangiopancreatography(ERCP) postoperatively. the aim of this study was to validate the clinical features for the prediction of performing postoperative ERCP after laparoscopic cholecystectomy(LC). (Materials and methods) We retrospectively reviewed a database of every LC performed between July 2006 and September 2012. We defined 28 patients who underwent ERCP within 6 Months after LC for GB stone disease as ERCP group. Control group consisted of 56 patients who did not undergo ERCP after LC paired by age, sex and operation period. We compared admission route, preoperative biochemical liber function test(LFT), number and size of stones, adhesion and wall thickening of GB, operation time and existence of acute cholecystitis between the two groups. (Results) There was statistically difference of admission route, preoperative elevated AST, ALT, and ALP, size of stones, operation time and existence of acute cholecystitis between the two groups in univariable analysis. But, multivariable analysis identified longer operation time(p=0.004) and existence of acute cholecystitis as independent risk factors of performing postoperative ERCP after LC. (Conclusion) It should be considered that the patients who underwent LC for longer operation time with acute cholecystitis are likely to experience ERCP after LC.

타겟 이동에 의해 발생한 흐려짐 감소를 위한 초음파 영상의 공간합성 알고리즘

한민수 강원대학교 대학원 2010 국내석사

초음파 영상의 화질을 개선하기 위하여 공간합성을 수행할 경우, 움직임에 의한 흐려짐 현상이 발생한다. 초음파의 반사신호에서는 작은 신호들의 간섭에 의해 실제 존재하지 않는 잡음 신호가 검출된다. 이를 감쇄시키기 위하여 공간합성이라는 작업이 실행되는데, 공간합성이란 서로 다른 각도의 신호를 통해 얻은 여러개의 프레임을 합성하는 것을 말한다. 서로 다른 각도에서 영상을 획득하게 되면, 각 영상은 시간적 딜레이가 발생하게 된다. 인체 내부의 움직임에 의해 시간적 딜레이는 공간합성 과정에서 흐려짐 현상으로 나타난다. 본 논문에서는 흐려짐 현상을 감소시키기 위하여 기존의 공간합성 방식을 개선하는 방법을 제시한다. 인체의 규칙적인 움직임을 고려하여 현재 이전에 획득한 프레임 중 현재와 가장 유사한 픽셀값을 참조하고, 공간합성 영상을 구현하는 방법을 연구하였다. 실제 초음파 영상 시퀀스에 대하여 실험을 한 결과 제안된 방법은 기존에 사용되고 있는 평균값 공간합성 알고리즘에 비해 에지 부분의 명확화가 이루어 졌다.

수중 미량 잔류항생물질 Ciprofloxacin, Trimethoprim, Enrofloxacin의 오존산화제거

한민수 忠南大學校 大學院 2018 국내석사

Oxidation of erythromycin, sulfamethazine and sulfathiazole by ozone was experimentally investigated to see the effects of background water quality such as ultrapure water, humic acid and biologically treated wastewater and water temperature on the removal rate. Initial concentration of the antibiotics was spiked to 10 ㎍/l and ozone dose was 1, 2, 3, 5, 8 ㎎/l. While the removal rate of ciprofloxacin under ultrapure water background by ozone oxidation was over 99%, that under humic acid and biologically treated wastewater background was markedly reduced to the range of 49.3%~99% and 19.8%~99%, respectively. When water temperature is decreased to 4℃, the removal rate is reduced moderately. The effects of background and temperature on the removal rate of trimethoprim and enrofloxacin were similar to ciprofloxacin, but the degree was different.

장흥지역 1차수계의 하상퇴적물에 대한 지구화학 및 하천수의 특성

한민수 조선대학교 대학원 2002 국내석사

The purpose of this study is to reveal characteristics of stream water and to find geochemical characteristics - dispersion, behavior and enrichment of element compositions - of stream sediments in the Jangheung area. This study area is located in the southwestern part of the Yeongdong-Gwangju depression in Korea. Whole rocks were divided into three groups - granites, granitic gneisses and tuffs - for studying. The pH of stream water indicated the neutral environment and EC showed the typical environment of purity stream water. In comparison results of the stream water data between 1999 and 2001, temperature, pH, and EC were little affected by time and period variation. Assay values of major elements had a similar contents in three groups and those of rare earth elements in granitic gneisses area lower than those in granite and tuffs area. Toxic elements which are regarded as an important in the environment had a little difference of contents and were a little affected by geological influence. Regional depression of minor elements represented similarly in Be, Nb, Sc and Pa. Generally, Al_(2)O_(3) and SiO_(2) have a good relationships with each elements in rocks but it had a bad relationships in stream sediments of this study area. Fe2O3, TiO2 and MgO had a good relationships with major and minor elements in stream sediments of this study area. Zn and Cr had a good relationship with other toxic elements. The enrichment is an important factor hi dispersion of elements. Therefore, we calculated enrichment factor and index through comparing assay values of stream sediments with that of whole rocks. Fe_(2)O_(3), MgO, TiO_(2) and MnO Which had a good relationships in major elements were a little enriched and several minor elements such as Nb, Sc and Hf were a little enriched. In tuffs area samples, Eu and Yb were a little enriched. Toxic elements such as Co, Cr and Zn also were enriched but degrees of enrichment were under those of the world standard. Only a few samples had a high content against specific element but it had not particular factor which influence element contents in this area. Therefore, assay values which not contained abnormality value could used as a natural background in this study area.

비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란관측기 기반 제어기 설계

한민수 명지대학교 대학원 2017 국내석사

실제적인 제어 시스템에 존재하는 외란은 공칭 제어기의 제어 성능을 떨어뜨린다. 제어 성능을 떨어뜨리는 다양한 외란 중에서 본 논문은 비정합 외란을 고려한다. 비정합 외란은 제어 입력의 채널과는 같지 않은 채널로 들어오는 외란을 의미한다. 비정합 외란이 존재하는 시스템을 제어하는데 있어 가장 큰 걸림돌은 비정합 외란의 영향을 시스템의 상태에서 완벽히 제거하는 것이 불가능하다는 점이다. 본 논문은 제어 대상 시스템의 출력에서 비정합 외란의 영향이 나타나지 않게하기 위한 제어기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 제어기는 상태 궤환 제어기와 모델 기반 상태 및 외란관측기로 구성된다. 관측기로부터 추정된 상태는 상태 궤환 제어기에 적용되어 주 제어 입력을 이룬다. 추정된 외란은 외란 보상 이득을 곱하여 외란 보상 입력으로 사용된다. 외란 보상 이득은 시스템의 출력에 비정합 외란의 영향이 나타나지 않도록 설계된 이득으로 일반적인 비정합 외란에 대한 보상 이득을 먼저 설계한다. 다음으로 일반적인 비정합 외란 보상 이득을 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 비정합 외란의 영향을 받는 시스템에 적용하기 위해 삼각함수 비정합 외란 보상이득을 계산한다. 제안하는 방법의 성능을 시험하기 위해 비정합 외란의 영향을 받는 4차 시스템에 대해 모의실험을 수행하였고, 실제 실험을 통한 제어 성능확인을 위해 영구자석 동기전동기의 제어 문제를 다루었다. 기존 제어기와의 비교 실험을 통해 제안하는 방법의 강인성을 입증하였다. The performance of nominal controller can be deteriorated by uncertainties that exist in practical control systems. This paper considers a mismatched disturbance that brings adverse effects on systems. The critical problem of mismatched disturbance is that it is impossible to remove the effect of the mismatched disturbance from the system. In this case, one of the most reasonable goals is to remove the effects from the output. This paper proposes a controller that can completely eliminate the effect of the mismatched disturbance from the controlled output. The structure of the proposed controller is composed of state feedback controller and model based state and disturbance observer. The estimated state is used for main control input. The estimated disturbance, which has been multiplied by disturbance compensation gain, is utilized as a disturbance compensation term. The generalized mismatched disturbance compensation gain has been first calculated. For the case of sinusoidal mismatched disturbance, a simple form of the compensation gain has been presented. The performance of the proposed method has been verified through the simulation using a 4th order system under the sinusoidal mismatched disturbance. The proposed method has been also applied to a speed control problem of a surface-mounted permanent magnet synchronous motor. The robustness of the proposed controller has been verified through comparative experiments with conventional controllers.